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人形机器人行业专题报告 人形机器人产业链深度梳理产业进展：AI 赋能，人形机器人迭代有望加速。特斯拉 CEO 埃隆·马斯克认为，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果，Optimus 将使用与该公司电动汽车相同的全自动驾驶系统（FSD）。 人形机器人需求量未来或超百亿台，潜在空间巨大。伴随人形机器人需求量提升，产业链潜在市场空间巨大。各国人形机器人陆续推出，应用场景多样人形机器人产品陆续推出，优必选商业化进程领先。 人形机器人：AI 赋能下有望成为最爆款的具身智能。AI 下一个浪潮将是“具身智能” ，潜在万亿赛道前景广阔。具身人工智能是指有身体并支持物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主规划、决策、行动。 人形机器人产业链整体梳理工业机器人成本拆解：三大核心零部件占比超 70%。伺服器、减速机、控制器是工业机器人三大核心零部件，成本占比超 70%。 人形机器人结构拆解特斯拉 Optimus 机器人身高 172cm，体重 73kg，全身自由度共 28 个（不含灵巧手），用电功率静坐/慢走时为100/500W；能够硬拉 68 公斤，负重 20 公斤，拥有媲美人类的手和工作能力，可完成在工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等复杂动作。 电动和驱动控制系统方面，Optimus 躯干共有 28 个执行器（不含灵巧手），配备 2.3kWh/52V电池组；配有一块特斯拉 SOC 芯片。关节执行器方面，Optimus 全身采用六种标准执行器，包括 20Nm/110Nm/180N三种旋转执行器和 500N/3900N/8000N 三种线性执行器，均具备良好的力和力矩输出能力。 感知决策层面，Optimus 配备基于 FSD 系统的 Dojo 超算平台，搭载有 8 个特斯拉汽车同款摄像头，具备强感知能力；搭载与 Tesla汽车相同芯片，基于全身各部位传感器输入的信号进行行动决策和反馈控制。