使用双足行走,用多指手执行各种操作,并具有一定程度的认知和决策
智能。
作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,人形机器人既需要极
强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。
其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”
的过程,涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大
数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术
机器人自动化水平随制造业发展持续提升。机器人的发展跟随制造业自
动化程度不断提升,从最早的单任务起重机式臂到机器人,再到能够与
人直接交互的协作机器人, 再发展到与人工智能结合的人形机器人。
在各行各业数字化转型的巨大需求牵引下,机器人在汽车制造、电子制
造、仓储运 输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展,推
动机器人产业持续蓬勃发展。
工业类、服务类、特种类机器人同步蓬勃发展。机器人广泛应用于我国
各行各业中,一般将其分为三类:工业机器人、服务机器人、特种机器
人。工业机器人在汽车、电子、 金属制品、塑料及化工产品等行业已
经得到了广泛的应用;服务机器人在建筑、教育领域需求牵引下,不断
拓展应用场景和 服务模式;特种机器人在极端环境、危险作业等场景