1 研究背景及意义
倾斜仪:一种主要测量金属载体水平面上倾斜角情况变化的一种新型现代工
业的精密自动仪器, ,广泛应用于各种自动化仪器仪表、船舶、农业机械、工程
机械、土木工程、军工、航空与航天等各种先进技术学领域。
优点:动态分辨率比较高、功耗相对较低、测量范围相对较大、易于集成
分析处理。
研究背景:为实现精确的测量的目地,倾斜仪自身技术与特性在不断发展与
改善。一方面,传统型式的倾斜仪正不断地更新,另一方面,构造更加新颖的倾斜
仪也在持续发展更新。但是倾斜仪安装误差始终是他们无法完全避免的问题。
以直线顶管掘进机的双屏激光标靶为研究对象,标靶的倾斜仪在组合安装时存
在一定的偏差,导致双轴倾斜仪测量的角度仅仅是自身的滚转和俯仰角,而不
是标靶的滚转和俯仰角。为确保双相机标靶的测量精度,需要对安装误差参数
进行补偿。