【瓷砖自动包装线的PLC控制】是景德镇陶瓷学院科技艺术学院自动化专业的一篇学士学位论文，作者石文贵，指导老师未提及，完成时间为2011年3月19日至5月20日。这篇论文主要探讨了如何使用可编程逻辑控制器（PLC）来控制瓷砖自动包装线。
PLC是一种专门用于工业环境的计算机控制设备，以其高度的可靠性和操作便利性而受到广泛应用。在论文中，作者深入阐述了PLC在自动化生产线中的核心作用，特别是在瓷砖包装线这样的制造业场景下。通过PLC的控制，可以实现生产线的精确、高效运行，降低工人的劳动强度，并提升生产的自动化水平。
论文的主要内容包括以下几个方面：
1. **五自由度气动机械手设计**：五自由度机械手能够模拟人类手臂的动作，实现多维度的物体抓取和搬运。这种机械手特别适合于直线运动，控制简单，成本低廉，反应速度快，压力低，安全性高，且对环境无污染。在瓷砖包装线中，它能准确、快速地处理和移动瓷砖。
2. **气压传动系统设计**：这部分详细介绍了如何设计和集成气动系统，以驱动五自由度机械手的运动。气压传动由于其特性，被广泛应用于各种机械和设备中，特别是在需要快速响应和低压力的应用场合。
3. **电气控制系统设计**：电气控制系统是整个包装线的心脏，它通过PLC进行逻辑控制，确保各个部分协同工作。PLC通过编程实现对机械手和其他设备的顺序控制，使用步进指令和顺序功能图来定义和执行各种操作流程。
4. **顺序功能图和顺序控制**：顺序功能图是一种图形化的编程方法，常用于描述系统的操作流程。在论文中，作者可能详细解释了如何使用这种图表来设计和优化控制逻辑，以实现更高效的自动化控制。
5. **自动控制**：论文最后可能探讨了如何结合PLC技术和气动技术实现自动控制，以达到机电一体化的目标，这是现代工业生产中提高效率和质量的关键。
通过这篇论文，读者不仅可以了解到PLC在瓷砖包装线中的具体应用，还能学习到气动机械手的设计原理和电气控制系统的构建方法，对于理解自动化生产线的运作机制具有重要价值。
