基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

采用本文提出的将机器人手- 眼视觉与超声波测距相结合的检测装置, 以及融合二维图像信息与深度信息进行工件识别与抓取的方法,具有算法简单、计算量小、可靠性高等特点