gazebo-simulator

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: gazebo-simulator:该存储库包含救援机器人凉亭模拟器的所有文件 sudo apt-get install ros-indigo-effort_controllers ros-indigo-joint_state_controller ros-indigo-hector-gazebo-plugins 克隆为了在凉亭内使用AR2A机器人，请克隆此存储库，并将这三个软件包复制到您的catkin...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：514KB 上传时间：2021-05-08

: robobo-gazebo9-simulator:在Gazebo 9环境中用于Robobo机器人仿真的存储库机器人凉亭模拟器在凉亭环境中用于Robobo机器人仿真的存储库。...git clone https://github.com/mintforpeople/robobo-gazebo-simulator git clone https://github.com/mintforpeople/robobo-ros-msgs 接下来，您
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：47.15MB 上传时间：2021-04-18

: gazebo-gazebo9_9.15.0.tar.gz gazebo-gazebo9_9.15.0.tar.gz... A well-designed simulator makes it possible to rapidly test algorithms, design robots, perform regression testing, and train AI system using realistic scenarios. Gazebo o
评级：0 浏览量：514 收藏量：0 资源大小：53.2MB 上传时间：2020-10-20

: 3D-simulator.zip 在3D-simulator.zip的"simulator-master"目录中，很可能包含了整个模拟器项目的源代码、配置文件、场景模型以及相关文档。通过深入研究这些内容，我们可以学习到如何构建和扩展一个3D模拟环境，如何配置ROS或ROS2...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：5.9MB 上传时间：2019-09-16

: gazebo-auv-sim:远东联邦大学自主水下航行器仿真工具 mkdir buildcd buildcmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte
评级：0 浏览量：573 收藏量：1 资源大小：263KB 上传时间：2021-06-28

: uuv_simulator:用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包 uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）链接到uuv_simulator存储库链接到在聊天无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。如果您正在使用此模拟器进行...
评级：5 浏览量：3923 收藏量：9 资源大小：56.8MB 上传时间：2021-05-01

: ignition_vs_gazebo:凉亭和点火ROS仿真器的测试 spark_vs_gazebo 凉亭和点火之间的测试集合。有关详细分析，请参阅我的比较。快速开始所有测试都位于tests目录下。每个测试都有一个独立的脚本来启动模拟器。只需运行./start_gazebo.sh或./start_ign.sh即可使用...
评级：0 浏览量：506 收藏量：0 资源大小：36MB 上传时间：2021-05-11

: rmua19_ignition_simulator:RoboMaster大学AI挑战赛2019点火模拟器简介rmua19_ignition_simulator是基于Ignition Gazebo的仿真环境，为RoboMaster University AI Challenge 2019中的机器人算法开发提供仿真环境，方便测试AI算法，加快开发效率。目前rmua19_ignition_simulator还不...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-05-24

: gazebo:开源机器人模拟器凉亭-动态多机器人模拟器这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人，并在对象之间进行广泛的动态交互。安装说明位于凉亭cmake参数在配置时可用： BUILD_TESTING（引导）[默认False]将测试套件编译包括在默认的...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：59.05MB 上传时间：2021-03-19

: 用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包 Gazebo是一款强大的开源仿真器，而ROS（Robot Operating System）是机器人软件开发的一个框架。"用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包"结合了这两者的优势，为水下机器人的设计、控制算法的开发和性能评估提供了虚拟...
评级：0 浏览量：795 收藏量：2 资源大小：51.29MB 上传时间：2023-12-23

: segbot_simulator:BWI 项目 segbot 的 Gazebo 模拟 segbot ROS 元包德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系 AI 实验室学习代理研究组 (LARG) 中基于 Segway RMP 50 的机器人的仿真组件。这个包中的所有代码都是使用修改后的 BSD 许可证发布的，可以在找到这个包。...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2021-06-15

: cloisim：基于Unity-3D的多机器人模拟器可以通过SDF（仿真描述文件）轻松调出仿真环境。... 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。该项目包括适用于C＃的解析器适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理适用于Unity的插件UI模块->...
评级：0 浏览量：581 收藏量：0 资源大小：11.32MB 上传时间：2021-02-04

: Tilt-rotor_Simulator:使用凉亭开发倾斜转子模拟器 Tilt-rotor_Simulator 该存储库已过时。该软件的最新版本在该模拟器是在Provant UFMG / UFSC研究项目的活动范围内开发的。为此，在ROS平台（机器人操作系统）上使用了Gazebo仿真环境。该存储库中的代码当前包括...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：31.43MB 上传时间：2021-05-18

: pr2_simulator 在给定的“pr2_simulator”压缩包中，我们可以找到“pr2_simulator-kinetic-devel”这个文件夹，这表明它与 ROS (Robot Operating System) 的 Kinetic 版本相关。ROS 是一个开源操作系统，专门用于机器人技术，提供...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-05-20

: graduation-project 请按照以下说明进行操作： sudo apt-get install ros-melodic-jackal-control ros-melodic-jackal-gazebo ros-melodic-jackal-simulator ros-melodic-jackal-description ros-melodic-jackal-desktop ros-me
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：269.31MB 上传时间：2021-03-15

: 全身控制器：基于Simulink的人形机器人全身控制器 “gazebo-simulator”是另一个关键点，指的是Gazebo模拟器。Gazebo是一个开源的3D仿真环境，常用于机器人研究和开发。在Simulink中设计的全身控制器可以通过Gazebo进行测试和验证，以便在真实世界应用之前在虚拟环境...
评级：0 浏览量：344 收藏量：1 资源大小：999KB 上传时间：2021-02-04

: Quadcopters – Basics, Simulator and Contest - **Gazebo + ROS 模拟器**：该模拟器结合了 Gazebo 的物理引擎和 ROS (Robot Operating System) 的软件框架，可以模拟四旋翼无人机在复杂环境中的行为。通过这个平台，开发者可以在虚拟环境中测试和优化飞行算法，...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2016-10-25

: ros环境下的基于gazebo仿真的yolov5和lego-loam合集在Gazebo仿真环境中，"velodyne_simulator"提供了虚拟的Velodyne激光雷达，使得开发者能够在无需实物硬件的情况下进行SLAM算法的测试和验证。“LeGO-LOAM”文件夹则可能包含了实现Lego-LOAM算法的源代码，该算法能够...
评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：272.16MB 上传时间：2023-04-14

: robot_pick_place_simulator:Gazebo拾放模拟，用于测试和收集用于深度学习的抓握检测算法的训练数据 robot_pick_place_simulator Gazebo拾放模拟，用于测试和收集用于深度学习的抓握检测算法的训练数据此模拟包含来自多种资源的模型： Rethink Robotics的从测试对象模型 Udacity Dropbox 以下是用于在单对象和...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-09

: Baxter研究机器人的Gazebo仿真界面___下载.zip 在这个"Baxter研究机器人的Gazebo仿真界面___下载.zip"压缩包中，包含的是"Baxter_simulator-master"项目，这个项目提供了在Gazebo中运行Baxter机器人的仿真环境。通过这个仿真界面，研究人员和学习者可以在无需物理...
评级：5 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2023-04-16

: PX4-FlightGear-Bridge:FlightGear模拟器到PX4软件堆栈连接器 FlightGear替代了当前PX4的主流模拟器Gazebo。这个独立的应用程序增加了使用FlightGear模拟器的可能性。该系统已在和自动陀螺仿真模型上进行了测试。它连接到FG（通过UDP通用协议），并将数据转换为PX4堆栈的...
评级：0 浏览量：528 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-05-11

: GazeboMotionCapture:基于Gazebo8的运动捕捉系统模拟器，可用于车辆SITL位置估计 print "Start simulator (SITL)" import dronekit_sitl sitl = dronekit_sitl . start_default () connection_string = sitl . connection_string () # Import DroneKit-Python from dronekit import connect , ...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-04-30

: gazebo_osm:OpenStreetMap对凉亭的支持 This folder contains files for building osm_plugin for gazebo simulator. 依存关系： Python 2.7 Mapnik: sudo apt-get install -y python-software-properties sudo add-apt-repository ppa:mapnik/v2.2.0 ...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-05-23

: TurtleBot的Gazebo模拟发射器___下载.zip "turtlebot_simulator-melodic"目录很可能包含了与ROS Melodic版本兼容的所有必要的配置和模型文件。ROS Melodic是ROS的一个发行版，发布于2018年，提供了对Ubuntu 18.04 LTS的支持。下面将详细介绍在ROS和Gazebo...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：398KB 上传时间：2023-04-16

: Sawyer机器人的Gazebo仿真界面___下载.zip 在"**Sawyer机器人的Gazebo仿真界面___下载.zip**"这个压缩包中，包含了"Sawyer_simulator-master"文件夹，这通常是Sawyer机器人Gazebo仿真环境的源代码仓库。通过解压并编译这个项目，用户可以搭建一个完整的Sawyer...
评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：12.34MB 上传时间：2023-04-16

: nasa_r2_simulator:从 https 分叉在`nasa_r2_simulator-hydro`这个压缩包文件中，"hydro"可能指的是ROS的Hydro版本，这是一个较旧的ROS发行版。因此，这个版本的模拟器可能适用于使用ROS Hydro的系统。在使用此版本时，需要注意与最新ROS版本的兼容...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：22.49MB 上传时间：2021-07-14

: lec-04-simulators-ros-MOOC.pdf ROS中有多种类型的仿真器，包括STDR Simulator和Gazebo Simulator等。这些仿真器可以模拟真实世界中的机器人行为，帮助开发者快速地测试和验证机器人算法。 7. STDR Simulator STDR Simulator是ROS中的一个2D仿真...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2023-09-14

: csl_uav_simulator:具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器 csl_uav_simulator 具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器目录介绍这个Github存储库具有集成ArduCopter和MAVROS通信的无人机模拟器。它是在Ubuntu 18.04 LTS上使用ROS Melodic（）和Gazebo 9开发的。在...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：1.19GB 上传时间：2021-03-30

: roboverse:凉亭模拟器的Web前端（成为osrfgzweb的RustTypeScript分支） Roboverse-凉亭模拟器的Web前端 Roboverse是一个旨在帮助机器人工具开发人员和用户体验的项目。目前，机器人生态系统主要使用C / C ++和Python，以Linux为主机系统。您可以使用其他OS和框架进行开发，但这很痛苦...
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-13

: gazebo_ros_pkgs:将ROS与凉亭一起使用的包装器，工具和其他API gazebo_ros_pkgs 用于将ROS与Gazebo仿真器结合使用的包装器... 正式的Simulator_gazebo堆栈，gazebo_pkgs是一个元软件包。现在可以放宽样式，并与独立的Gazebo debian一起使用。安装文档和教程发展与贡献请参阅页面。
评级：0 浏览量：350 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-04-28

: ardupilot-master.zip 6. **模拟器**：如Gazebo或Java Flight Simulator，允许开发者在虚拟环境中测试飞行逻辑，而无需实际飞行。 7. **参数配置**：允许用户根据飞行需求调整控制器的性能，如PID控制器参数。 8. **测试与验证**：包含...
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：48.08MB 上传时间：2021-03-08

: r2_sim:NASA Robonaut 2的仿真什么是R2？ r2机器人是Robonaut 2的首字母缩写，是NASA发明的一种灵巧的类人机器人，旨在帮助太空中的人类（Robonaut 2只是其前身Robonaut... 安装安装r2凉亭模型和r2控制器mkdir -p ~/r2_sim/srcgit clone -b indigo ...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：67.72MB 上传时间：2021-05-08

: universal-robot-kinetic-devel.zip `ur_simulator`则提供了Gazebo仿真器的插件和配置，使得UR机械臂能在虚拟环境中运行。Gazebo是一款强大的3D仿真软件，能够模拟真实的物理环境，包括重力、碰撞检测等。通过`ur_gazebo`包，我们可以创建一个包含UR...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：18.33MB 上传时间：2022-11-25

: Plankton:海事机器人研究人员的开源模拟器该项目得益于仿真领域的巨大开源进展，主要是ROS，Gazebo及其插件UUV Simulator。它也建立在表征机器人研究人员在仿真方面需求的数据的基础上。我们在收集了这些数据，包括我们对模拟需求结果。路线图该projet的...
评级：0 浏览量：269 收藏量：1 资源大小：60.52MB 上传时间：2021-05-14

: roadmap_generator：一个向导，可帮助为凉亭所需的环境照明创建逼真的城市路线图创建所需的模型文件并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中在用户提供的目标路径上创建一个.world文件要求 Python 凉亭7.0或更高 xml文件 urllib 安装安装所需文件以在本地系统上运行：克隆存储库 git
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-02-06

: 第二节-ROS与TurtleBot安装使用_ROS_ wstool merge turtlebot_simulator/turtlebot_simulator.rosinstall wstool update ``` 最后，编译并源化你的工作空间： ```bash cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` 至此，ROS和TurtleBot的相关软件...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：6.04MB 上传时间：2021-10-01

: husky_simulator:适用于Indigo及之前版本的Clearpath Husky的模拟器程序包。有关动力学的信息，请访问... husky_simualtor Clearpath Husky的Simulator ROS软件包。 husky_gazebo：Gazebo插件定义和机器人URDF的扩展。有关赫斯基的说明和教程，请访问
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-14

: 迷宫 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-teleop 2.克隆该存储库 3.将Hokuyo激光扫描仪安装到Turtlebot上 cd ~/opt/ros/kinetic/share sudo rm -r turtlebot_description ...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：4.29MB 上传时间：2021-02-27

: panda_grasp_sim_2-main.zip Panda Grasp Simulator 2是专为Panda机械臂设计的一款高级仿真环境，它基于流行的Gazebo仿真器，结合ROS（Robot Operating System）框架，提供了一个真实感的3D环境。用户可以在这个环境中对Panda机械臂进行各种任务...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：271.6MB 上传时间：2021-07-22

: svlsimulator-windows64-2021.1.1.zip 2. **多种模拟器集成**：它与多个主流的自动驾驶仿真平台如Unity、Gazebo、LGSVL等无缝对接，提供了丰富的环境模型和交通行为。 3. **实时模拟**：具备高性能的实时模拟能力，能够快速响应自动驾驶车辆的控制指令，...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：95.03MB 上传时间：2021-06-17

: 水下机器人控制仿真,水下机器人控制原理,matlab 水下机器人（Underwater Unmanned Vehicle，UUV）是一种能够在水下自主或远程操作的设备，广泛应用于海洋科学研究、海底资源探测、水下考古、军事任务等领域。本压缩包文件涉及的核心知识点主要包括水下机器人控制...
评级：5 浏览量：3361 收藏量：21 资源大小：4.98MB 上传时间：2021-09-10

: slam_demo:使用Kinect生成的3D占用网格，在turtlebot上使用SLAM（Octomap） SLAM演示依存关系``` sudo apt-get install ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-gazebo ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-rviz-launchers ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-simulator```安装``` cd catkin_ws/srcgit clone ...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-04-29

: Effective Robotics Programming with ROS - 3td Edition 2016 Use the latest version of gazebo simulator, OpenCV 3.0, and C++11 standard for your own algorithms What You Will Learn Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：50.23MB 上传时间：2018-03-10

: Vortex-AUV：Manta v1 AUV软件。专为参加2021年圣地亚哥国际RoboSub比赛而设计 Manta AUV软件-Vortex NTNU 文献资料可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文： : 安装先决条件 Linux发行版Bionic（Ubuntu 18.04） C ++ 11编译器或更高版本。 1.为Ubuntu安装ROS ...
评级：0 浏览量：301 收藏量：1 资源大小：22.43MB 上传时间：2021-02-06

: champ: 冠军 CHAMP四足控制器的ROS软件包。 CHAMP是一个开放源代码开发框架，用于构建新的四足机器人和开发新的控制算法。该控制框架基于。核心功能：完全自主（使用ROS导航堆栈）。以配置新建的机器人。...
评级：0 浏览量：378 收藏量：0 资源大小：11.29MB 上传时间：2021-05-03

: Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 2016 Use the latest version of gazebo simulator, OpenCV 3.0, and C++11 standard for your own algorithms Who This Book Is For This book is suitable for an ROS beginner as well as an experienced ROS ...
评级：5 浏览量：304 收藏量：4 资源大小：59.11MB 上传时间：2016-12-30

: 很棒的激光雷达：:smiling_face_with_sunglasses:很棒的激光雷达列表。该列表包括LIDAR制造商，数据集... 5. **模拟器**：在实际操作之前，使用LiDAR模拟器如CARLA、AirSim、Gazebo等可以进行安全且可重复的测试，以验证算法的性能和优化系统。 6. **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**：SLAM是自主导航的...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-02-05

: Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition[www.rejoiceblog.com].pdf simulation by using the Gazebo simulator. From here, you will have the chance to explore the different aspects of creating a robot, such as perceiving the world using computer vision or point cloud ...
评级：0 浏览量：502 收藏量：0 资源大小：44.9MB 上传时间：2019-05-09

: GazebosimulationforJackal_CMake_下载.zip 压缩包内的文件名 "jackal_simulator-melodic-devel" 指向了一个ROS包，这个包专为Jackal机器人在ROS Melodic中的仿真设计。"devel"通常表示开发目录，其中包含了源码、CMakeLists.txt文件、编译后的库和可执行文件...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：841KB 上传时间：2023-04-08

: wheelchair_simulation_navigation simulation_navegation gazebo_simulator.launch world:=LVL_Two.world运行导航器： $ roslaunch wheelchair_simulation_navegation navegation.launch planner:=teb world:=LVL_Two.yaml您可以使用在文件夹中已准备...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2021-03-19

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