海事机器人研究人员的开源模拟器
浮游生物是一项旨在简化海洋领域机器人研究的计划。 这是一个具有开源核心的海上环境模拟器，特别关注易用性，稳定性，速度以及从真实到模拟的模拟。 它的首选中间件是ROS 2。
我们打算为海上机器人研究构建一个可持续的开源核心模拟器。 该内核将支持传感器套件和环境条件的灵活规范。
该项目得益于仿真领域的巨大开源进展，主要是ROS，Gazebo及其插件UUV Simulator。 它也建立在表征机器人研究人员在仿真方面需求的数据的基础上。 我们在收集了这些数据，包括我们对模拟需求结果。
路线图
该projet的第一个迭代是由UUV Simulator和凉亭9构建的。我们使UUV Simulator与ROS2兼容。 在接下来的几个月中，我们打算提高模拟器的性能（速度），并测试凉亭9或11的不同替代方案。我们将根据用户的当前和未来需求选择最佳的仿真框架。
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