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: Legged-Robots-That-Balance.pdf 《Legged Robots That Balance》是一本由波士顿动力创始人Marc H. Raibert编写的关于四足机器人技术的经典著作。该书作为MIT Press系列人工智能图书之一，深入探讨了四足机器人在不同环境中的动态平衡机制和技术挑战...
评级：0 浏览量：1256 收藏量：1 资源大小：9.9MB 上传时间：2019-08-21

: Legged robots that balance 腿式机器人平衡技术是一项重要的机器人技术分支，其核心目的在于赋予机器人在复杂地形上行走、奔跑、跳跃等动作时的稳定性。提到腿式机器人平衡，不能不提到Marc H. Raibert博士及其团队在该领域所做的开创性研究和...
评级：5 浏览量：485 收藏量：3 资源大小：8MB 上传时间：2015-11-14

: “Legged robots that balance“翻译活动计划1 "Legged robots that balance" 翻译活动计划是一次针对四足机器人技术的专业文献翻译项目，旨在将一本关于四足机器人平衡控制的书籍翻译成中文。该项目在IT领域，特别是机器人学和软件开发社区中具有重要价值，因为...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2022-08-03

: Legged Robots that Ballance 可搜索版本本文档是一本关于四足和双足机器人平衡能力研究的书籍《Legged Robots that Balance》的可搜索版本，该版本由原始扫描文档经过光学字符识别（OCR）技术处理，从而可以进行复制和搜索操作。该书属于麻省理工学院出版...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2020-02-28

: legged robots that balance 波士顿动力创始人写的 16页论文，不是书，图片彩版，很好的讲述了四足机器人的起源和技术基础
评级：0 浏览量：359 收藏量：1 资源大小：4.95MB 上传时间：2019-03-14

: “Legged robots that balance“翻译活动计划及人员安排1 本文主要介绍了名为"“Legged robots that balance”"的翻译活动计划及其人员安排，目标是将一本关于四足机器人的英文书籍翻译成中文。该活动通过QQ群组织多人协作完成，参与者需具备一定的专业知识和英语能力。 1....
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：723KB 上传时间：2022-08-08

: 足式机器人平衡算法“Legged Robots that Balance”.doc1 【足式机器人平衡算法】是研究领域中的一个重要课题，尤其对于增强机器人机动性和动力学性能具有重大意义。本文主要由Marc H. Raibert撰写，讲述了腿足式机器人及其平衡控制的发展历程。在人工智能的背景下，足式...
评级：0 浏览量：242 收藏量：4 资源大小：7.13MB 上传时间：2022-08-03

: Humanoid Robots. Human-like Machines The two-legged walking will enable humanoid robots to enter our environment without rearrangement. Developments in the field of visual sensors, data acquisition, processing and control are to be ...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：11.29MB 上传时间：2018-09-10

: Legged Robots That Balance_Marc H. Raibert_The MIT Press_1986 足类机器人，弹簧倒立摆，
评级：4 浏览量：323 收藏量：0 资源大小：23.61MB 上传时间：2017-08-26

: Hopping-in-Three-Dimensions:单腿跳跃机器人，参考marc raibert的legged robots that banlance Hopping-in-Three-...单腿跳跃机器人，参考marc raibert的legged robots that banlance 使用：在webots2019b上打开Hopping in Three Dimensions\worlds\empty文件电脑键盘 ↑ ↓ ← → 用于改变机器人跳跃方向。
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：25.1MB 上传时间：2021-05-09

: A gait generating algorithm with smooth speed transition for the locomotion of legged robots Previous studies have realized gait types such as trot or walk in various legged robots, but no detailed relationship descriptions of different gaits are currently available. This paper addresses the...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-02-09

: 关于开放式项目“Legged robots that balance翻译活动”的说明1 章节管理员：根据<Legged robots that balance>8个章节内容和前言部分，设立9个章节管理员，章节管理员负责各个章节的初稿翻译，版本管理，
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：125KB 上传时间：2022-08-08

: 《legged robotics》《足式机器人》是一本详细介绍足式机器人设计、分析和控制的经典教材，由Shuuji Kajita和Bernard Espiau共同撰写。本书涵盖了从单足、双足到多足机器人等不同类型的足式机器人，对它们的运动学模型、动力学和稳定性...
评级：0 浏览量：221 收藏量：1 资源大小：2.49MB 上传时间：2018-07-22

: Introduction to Autonomous Mobile Robots 具体而言，提到了“Legged Mobile Robots”（腿式移动机器人）的概念，包括腿的配置、稳定性（stability）、动力学（dynamics）考虑以及相关示例。 7. 附加资源：文档最后提到了与书籍配套的幻灯片和练习可以通过...
评级：0 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：29.68MB 上传时间：2017-07-28

: Legged robot that balance 波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。
评级：4 浏览量：431 收藏量：3 资源大小：23.61MB 上传时间：2018-01-17

: 式机器人状态估计——腿运动学与惯性测量单元的一致融合 ### 式机器人状态估计——腿运动学与惯性测量单元的一致融合 #### 概述本文介绍了一种针对腿式机器人的状态估计算法框架，该算法无需假设机器人所处环境的具体几何结构就能准确估计出机器人的完整姿态。...
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：2.39MB 上传时间：2018-06-07

: 前端项目-balance-text.zip 【前端项目-balance-text.zip】是一个前端开发的插件，主要功能是实现网页中的文本跨行平衡分布。在网页设计中，文本的布局和排版是至关重要的元素，尤其是在多行文本展示时，如何使文字在各行之间均匀分布，既美观...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2019-09-02

: bakiwi:Bakiwi是一款用于教育和娱乐的小型DIY步行机器人。它可以由您自己焊接和组装，并且可以通过各种... 巴基维神话般的DIY行走机器人套件。 tl; dr：建立自己的步行机器人。欢迎来到Bakiwiverse。 Bakiwis是小型行走机器人，只有两个电机作为套件提供，并且易于制造。每个巴基维人都是独一无二的。...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：88.19MB 上传时间：2021-05-01

: 四足运动——四足机器人控制技术 An Introduction to the Control of Four-legged Robots 【西】Pablo Gonzalez de Santos；Elena Garcia；Joaquin Estremera 王宇徐震宇译发现没这个资源就用手机扫下来了，质量私以为可以。
评级：3 浏览量：2336 收藏量：5 资源大小：77.61MB 上传时间：2019-02-19

: xpp:ros-rviz中有腿机器人运动的可视化 Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和。在此，可以看到由库生成的更多示例动作。安装 ...
评级：0 浏览量：349 收藏量：1 资源大小：35.58MB 上传时间：2021-05-13

: matlab代码qr-toy_code:toy_code Matlab代码qr toy_code 这是我最近的编码实践的集合。..."legged robots that balance". Following the instruction in the book, I created a hopper robot and a quadruped robot using Simulink. 2016-
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：13.45MB 上传时间：2021-05-19

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评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2019-04-30

: rex-gym：适用于开源四足机器人（SpotMicro）的OpenAI Gym环境 Rex：一个开源的四足机器人该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实...
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评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：591KB 上传时间：2021-05-02

: free_gait：腿式机器人的多功能控制架构自由步态腿式机器人多功能控制的体系结构注意：不再支持该软件！该软件的作者已更改其从属关系，并且不再从事该项目。请原谅可能造成的任何不便。如果您对使用ANYmal机器人感兴趣，请与。 ...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：845KB 上传时间：2021-01-28

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评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：73.64MB 上传时间：2023-09-11

: 轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析.pdf A review of wheel-legged robots: Design, modeling, and control. Robotics and Autonomous Systems, 121, 102-115. [3] Niu, B., Zhang, N., Niu, J., Wu, S., Zhang, Y., Li, S. (2020). Error modeling and ...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-14

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: 人工智能机器人技术发展报告.docx 1.4.5 论文《Learning Agile and Dynamic Motor Skills for Legged Robots》关注了四足机器人敏捷动态运动技能的学习。 1.4.6 论文《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal ...
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: controlling legs for locomotion This paper gives an overview of the current knowledge on the control of legged locomotion in animals and machines and attempts to give walking control researchers from biology and robotics an ...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：4.16MB 上传时间：2018-06-18

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