关于开放式项目“Legged robots that balance翻译活动”的说明1
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2022-08-08
20:44:23
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开放式项目“Legged robots that balance 翻译活动”的说明
What？
<Legged robots that balance>是波士顿动力创始人Marc Raibert在1986年写的一本书，
是四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态控制，从单腿到双腿到四足机器人推广等算
法，系统讲解了足式机器人工作的基本原理和思想，是四足机器人领域启蒙式读物。
Why？
两个方面原因。
一方面，并不是所有人都擅长英语。固然读英文原版更能体会作者的表达思想，但是对
于任何一个人来说，读母语总比读外语舒服，读母语总比读外文有效率。我们希望能通过这
本书的翻译版，让没有精力或者没有能力通读<Legged robots that balance>的人，能够了
解这本书讲的是什么。让有能力顺畅阅读外文文献的人，能够和他人印证对文章的理解。进
而降低四足机器人领域门槛，提高大家的整体水平，赋能机器人技术发展。
第二方面，大家在阅读文献时一定有一种感觉，就是很多看起来是基础知识的概念似乎
大家都弄懂了，可是就是找不到源头。而当你真正理解透彻之后，又发现似乎很多人还在一
知半解。事实上，这种问题在学术圈非常严重。当你真正理解了一个基本知识点，在发论文
的时候，一般不会详细说明这个知识点是什么意思，因为那样会让论文很 LOW。但是对于
一个圈子来说，有些东西大家都不说，又好像大家都懂的情况，非常不利于新人入门。而
<Legged robots that balance>可以说是把相当多的四足机器人领域的基本概念都解释清楚
了，因为这本书就是大多数知识的源头。
How?
本项目在 QQ 群里进行多人合作翻译，文章翻译以及四足机器人讨论群：
项目最终最新进展将会更新到 github 仓库上，地址：
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