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Hopping-in-Three-Dimensions:单腿跳跃机器人,参考marc raibert的legged robots...
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2021-05-09
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Hopping-in-Three-Dimensions 单腿跳跃机器人,参考marc raibert的legged robots that banlance 使用: 在webots2019b上打开Hopping in Three Dimensions\worlds\empty文件 电脑键盘 ↑ ↓ ← → 用于改变机器人跳跃方向。
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Hopping-in-Three-Dimensions-master.zip (35个子文件)
Hopping-in-Three-Dimensions-master
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抗干扰.mp4 3.91MB
速跑.mp4 1.83MB
越障.mp4 3.84MB
楼梯.mp4 4.97MB
新建文本文档.txt 0B
controllers
hopping_in_three_Dimensions
controller.h 4KB
hopping_in_three_Dimensions.exe 29KB
easyMat.h 2KB
webotsInterface.h 2KB
build
release
easyMat.d 45B
hopping_in_three_Dimensions.o 1KB
hopping_in_three_Dimensions.exe 29KB
autoParam.o 4KB
autoParam.d 95B
easyMat.o 6KB
controller.o 8KB
hopping_in_three_Dimensions.d 381B
webotsInterface.d 612B
controller.d 216B
test.d 29B
test.o 684B
webotsInterface.o 4KB
controller.c 12KB
Makefile 3KB
hopping_in_three_Dimensions.c 1KB
easyMat.c 5KB
webotsInterface.c 4KB
worlds
.Hopping-in-Three-Dimensions.wbproj 795B
.empty.wbproj 2KB
Hopping-in-Three-Dimensions.wbt 5KB
参考
Legged-Robots-That-Balance.pdf 9.9MB
翻译小组-QQ群.jpg 47KB
单腿跳跃机器人仿真设计.pdf 668KB
LICENSE 1KB
README.md 314B
共 35 条
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