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: robotics-toolbox-matlab-master.zip_ROBOTI_RobotS_Robotics Toolbo usa do para la programacion de robots y cinematica de robots en matlab
评级：5 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：4.63MB 上传时间：2022-07-14

: FANUC机器人Roboti(C)_v07_s.pdf FANUC机器人Roboti(C)_v07_s.pdf
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：4.15MB 上传时间：2021-10-05

: Robot_framework 7. **持续集成**：Robot Framework可以轻松地与持续集成工具（如Jenkins、Travis CI）集成，实现自动化测试的无缝集成到CI/CD流程中。 8. **环境适配**：在生产环境中，测试可能需要在不同的操作系统、浏览器或硬件...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-03-30

: robotframework example 8. **集成与持续集成**：Robot Framework 可与其他工具（如 Jenkins、Travis CI 等）集成，实现持续集成和持续测试，确保代码质量。 9. **断言与验证**：Robot Framework 提供多种断言关键字，如 `Should Be Equal`...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：135KB 上传时间：2020-12-30

: sankyo robot 说明书 Sankyo Robot SP6500说明书 ...* 标准Ｉ／Ｏ信号分配：该机器人配备了标准Ｉ／Ｏ信号分配系统，确保机器人的稳定运行。 Sankyo Robot SP6500是一款高精度、高可靠性的工业机器人，广泛应用于玻璃制造业等领域。
评级：0 浏览量：1391 收藏量：1 资源大小：5.2MB 上传时间：2021-09-01

: fanuc ROBOT INTERFACE 介绍在Fanuc ROBOT INTERFACE中，SDK提供了一系列接口和函数，使得开发者能够编写自定义的机器人控制程序，实现对机器人运动、I/O控制、传感器数据处理等复杂功能的编程。在提供的压缩包中，有两个主要的文档：robotif...
评级：3 浏览量：3608 收藏量：3 资源大小：548KB 上传时间：2019-05-29

: i-robot项目 "i-robot项目"是一个基于JavaWeb技术的小型应用程序，旨在提供智能化的服务或功能，可能类似于自动化处理、信息检索或用户交互等。在JavaWeb开发中，开发者利用一系列技术和工具来构建可运行在Web服务器上的动态网站...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2017-06-21

: robot framework ride **Robot Framework RIDE** Robot Framework RIDE（Robot Framework Rapid IDE）是基于Python开发的一款用于编写和执行Robot Framework自动化测试套件的集成开发环境。Robot Framework是一个开源的通用自动化框架，...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：3.29MB 上传时间：2014-09-05

: robot framework 安装.docx Robot Framework 安装指南 Robot Framework 是一个基于 Python 的自动化测试框架，用于测试自动化和验收测试自动化。本文档将指导您如何安装 Robot Framework 及其相关组件，并解决在安装过程中可能遇到的问题。 ...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-08-04

: sysRdkLib.c_robot_ 在IT行业中，`sysRdkLib.c_robot_` 这个标题暗示了这是一个与系统（sys）相关的C语言源代码库（.c），特别设计用于处理RDK（Reference Design Kit）环境下的机器人（robot）任务。RDK通常指的是用于电视和机顶盒设备...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2021-10-01

: FRC_robot_electronics_ 它集成了微处理器、数字I/O、模拟输入和网络接口，用于接收来自操作员的指令，并控制机器人动作。 2. **电源系统**: 机器人通常使用高容量电池（如锂离子电池）作为电源，确保在比赛期间持续供电。电池的选择和管理...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：3.9MB 上传时间：2021-09-30

: RobotFramework自动化测试框架.pptx 5. 安装 robotframework-seleniumlibrary：pip install robotframework-seleniumlibrary -i https://pypi.douban.com/simple/（优先安装 selenium 库） RF 官方文档 Robot Framework 的官方文档提供了许多有用的...
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：687KB 上传时间：2022-01-04

: controller.rar_control_robot 它由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成，可以有效地消除误差并保持系统的稳定性。在MATLAB中，我们可以直接调用内置函数来实现PID控制器，或者编写自定义代码进行精细调整。 3. **模型预测控制**：这是一种...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：612B 上传时间：2022-07-15

: Robot Framework自动化测试 . zip- 6. **持续集成**：Robot Framework可以与Jenkins、Travis CI等持续集成工具集成，实现自动化测试的持续执行和监控。 **三、Robot Framework的进阶应用** 1. **变量管理**：Robot Framework支持不同级别的变量，如...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：39.29MB 上传时间：2022-06-12

: wechat-robot 7. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：对于开源项目，持续集成和持续部署是非常重要的实践，确保代码更新能够自动测试并通过验证后发布到生产环境。 8. **版本控制**：使用GitHub进行版本控制，便于代码的协同编辑、...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：5.66MB 上传时间：2024-01-04

: Coordinated Control of Spacecraft’s Attitude and End-Effector for Space Robots space robot. A controller is proposed to simultaneously regulate the spacecraft’s attitude, the global center-of-mass, and the end-effector pose. The control is based on a triangular actuation ...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2019-03-14

: 双轮自平衡小车_robot_ 2. 积分(I)部分：考虑到过去的误差积累，减少长期的偏移，提高稳定性。 3. 微分(D)部分：预测未来误差趋势，提前做出反应，减小振荡，提高系统的响应速度和稳定性。在实际应用中，可能还需要结合其他高级控制策略...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.58MB 上传时间：2021-10-01

: robot framwork 项目源码在实际项目中，Robot Framework 往往与 CI/CD 工具结合，如 Jenkins 或 Travis CI，实现自动化构建和测试。源码中可能包含这些集成的配置，有助于理解如何在开发流程中嵌入测试。 **八、最佳实践与优化** 阅读源码...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：40.05MB 上传时间：2017-03-31

: I ROBOT USD-crx插件【I ROBOT USD-crx插件】是一款专为提高业务效率设计的语言为越南语的扩展程序，其核心功能是支持订单管理和有效应用。这款插件的出现，旨在为用户提供一个便捷、高效的工具，以自动化和优化与订单处理相关的工作...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-04-03

: PIC-robot-algoritm_robot_weight_ 在实际应用中，开发者可能需要熟悉I/O接口设计、中断服务程序、实时操作系统（RTOS）的概念，以及如何将硬件与软件紧密结合，以实现高效可靠的机器人控制系统。同时，对于重量敏感的应用，还需要深入理解重量传感器...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-09-30

: 深入Java Robot实现控制鼠标和键盘的方法详解 pressKeyWithShift(robot, KeyEvent.VK_I); // 输入大写I pressKey(robot, KeyEvent.VK_SPACE); // 输入空格 pressKey(robot, KeyEvent.VK_C); pressKey(robot, KeyEvent.VK_A); pressKey(robot, KeyEvent.VK_O); ...
评级：3 浏览量：1425 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2020-09-05

: Cubic-S_en_robot_ 《Cubic-S_en_robot_》相关知识详解在IT领域，特别是自动化与机器人技术中，Kawasaki是一家知名的工业机器人制造商。"Cubic-S_en_robot_"这个标题暗示我们正在探讨的是Kawasaki公司生产的Cubic-S系列机器人的一种...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-10-03

: A Three-Dimensional Passive-Dynamic Walking Robot with Two Legs and Knees Human-like passive machines, however have only operated in two dimensions (i.e. within the fore-aft or sagittal plane). 3D passive walking devices, mostly toys, have not had human-like motions but ...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2019-04-30

: Advances in Robot Kinematics 2016 《2016年机器人运动学进展》是一本汇集了机器人运动学领域最新研究成果的专业书籍，由Jadran Lenarčič和Jean-Pierre Merlet共同主编，隶属于Springer Proceedings in Advanced Robotics系列的第四卷。该系列由...
评级：5 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：20.12MB 上传时间：2017-07-29

: coursera机器人学专题PPT 根据给出的文件内容，以下是关于机器人学、高斯模型、学习、感知以及最大似然估计的知识点： 1. 机器人学（Robotics）是研究如何制造出人造的自动机器，这些机器能够完成特定任务，往往需要模拟人类行为或思维过程...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：12.94MB 上传时间：2019-05-05

: 风靡机器人圈的ROS到底是什么 ROS，全称为Robot Operating System（机器人操作系统），是一个灵活的框架，旨在为机器人的软件开发提供一套工具和库。它最初由斯坦福人工智能实验室的斯坦福人工智能机器人(STuAR)项目和威尔克斯人工智能研究中心...
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：3.99MB 上传时间：2019-03-31

: ROS Robotics By Example ROS Robotics By Example 2016英文版，学习ROS编程的上好资料
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：9.12MB 上传时间：2019-04-22

: Robotics and Automation Handbook ### 《机器人与自动化手册》核心知识点概览 #### 一、手册简介及背景《机器人与自动化手册》是一本全面介绍机器人技术和自动化领域的专业书籍。该书由Thomas R....本书自出版以来就成为了该领域的经典著作之一，并因...
评级：0 浏览量：187 收藏量：2 资源大小：24.19MB 上传时间：2019-04-14

: Robotics_2E ### 机器人技术：自动化机械设计概览 #### 一、引言：简史回顾与主要定义本章节作为《Robotics_2E》这本经典著作的开篇，旨在为读者提供一个关于机器人技术的基本框架，并通过历史背景的介绍帮助读者理解机器人的...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：11.17MB 上传时间：2019-04-14

: Make an Arduino-Controlled Robot_robot_arduino_ 此外，通过I2C或SPI接口可以添加更多的扩展模块，增强机器人的功能。 6. **调试与优化**：在实际操作中，不断测试机器人的性能，根据反馈进行调试和优化，确保其稳定性和可靠性。 7. **创意设计**：最后，机器人的...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：14.17MB 上传时间：2021-10-01

: Robot2 用户和开发者可以从源代码中学习如何构建自动化脚本，如何集成到持续集成/持续部署(CI/CD)流程中，以及如何扩展该工具以满足特定需求。如果"Robot2"是一个AI或机器学习项目，那么"master"分支可能包含了训练模型的...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-03-18

: Robot2021 10. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：如Jenkins或Travis CI等工具可能被用来自动化构建、测试和部署过程，确保代码质量并加快迭代速度。 "Robot2021"项目涵盖了从基础的Java编程到高级的软件工程实践，包括自动化...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2021-03-19

: robot:机器人 5. **通信协议**：机器人内部各模块间以及与外部设备的通信可能需要用到串行通信（如UART、SPI、I2C）、网络通信（如TCP/IP、UDP）或其他专有协议。 6. **机器学习与人工智能**：现代机器人可能包含机器学习模型，...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-03-16

: Robot Framework Tutorial 2016 Robot Framework Tutorial 2016 Part 1: Installation Part 2: Keywords Part 3: Implementing Keywords in Java Part 4: Selenium2Library as a drop-in replacement for SeleniumLibrary Part 5: Integration with...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2017-12-30

: RobotFramework自动化测试修炼宝典 8. **持续集成**：讲述如何将Robot Framework集成到持续集成工具如Jenkins、Travis CI中，实现自动化测试的持续执行和监控。 9. **最佳实践**：分享测试设计、代码组织、版本控制等方面的最佳实践，帮助读者提升...
评级：0 浏览量：321 收藏量：1 资源大小：38.2MB 上传时间：2018-02-05

: robot laberinto 1. 初始化：设置微控制器的时钟、I/O端口和其他硬件资源。 2. 传感器读取：周期性地从SRF05传感器读取距离数据。 3. 数据处理：将接收到的距离信息转换为可理解的格式，如判断前方是否有障碍物，或者计算与目标的...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2012-02-25

: robot-9.10.zip 工具箱 matlab 压缩包中的“robot-9.10.zip 工具箱 matlab.pdf”文档，很可能是RBT 9.10的用户手册或教程，提供了详细的使用指南和实例，帮助用户快速上手并深入理解工具箱的功能。通过阅读这份文档，用户可以了解到具体的操作步骤...
评级：0 浏览量：812 收藏量：2 资源大小：20MB 上传时间：2019-04-20

: robot puma 4. **I/O通信**：Robot Puma可以与各种外围设备交互，如传感器、PLC和工件定位器。理解I/O信号的配置和处理是实现自动化生产线集成的关键。 5. **安全措施**：在实际应用中，必须考虑机器人安全，包括设置安全围栏...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：6.36MB 上传时间：2010-05-30

: travis-ci-test 使用Robot Framework和SeleniumLibrary进行Web测试是一个通用的开放源代码测试自动化框架，是可以与其一起使用的众多测试库之一。除了演示如何将它们一起用于Web测试之外，该演示还介绍了基本的Robot Framework...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-03-31

: Last-Robot 5. **异步编程**：考虑到可能涉及实时交互，"Last-Robot"可能利用了C#的异步编程模型，如async/await关键字，来实现非阻塞的I/O操作，确保程序响应迅速。 6. **Unity引擎集成**：如果"Last-Robot"是一款游戏，很...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：232.53MB 上传时间：2021-03-16

: robot_test 10. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：对于自动化测试项目，可能涉及到持续集成工具（如Jenkins、Travis CI或GitHub Actions），自动运行测试，确保代码质量并快速发现潜在问题。在实际应用中，开发者可能还需要了解...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：3.18MB 上传时间：2021-02-20

: octo-robot 11. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：为确保项目的质量和效率，开发者可能使用Jenkins、Travis CI等工具进行自动化测试和部署。 12. **文档与社区**：优秀的开源项目会提供详尽的文档，帮助用户理解和贡献项目。同时...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-03-06

: bullet_robot bullet_robot 构建环境 ./build_environment.sh 由尺寸计算转动惯量 python inertia_calculator.py 由转动惯量计算尺寸 python length_calculator.py git clone https://github.com/openai/gym.git cd gym pip ...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：28.98MB 上传时间：2021-04-07

: hexapod_robot 7. **通信协议**：如I2C、SPI或UART，用于微控制器与其他组件之间的通信。 8. **模拟与仿真**：可能使用软件如Gazebo或V-REP进行机器人行为的模拟，以在实际硬件搭建前进行测试和优化。 9. **版本控制**：使用Git...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：7.15MB 上传时间：2021-03-29

: Robot-Arm 这可能涉及到I/O操作、中断处理和设备控制。 5. **运动控制**：机器人手臂的精确运动控制是关键。这可能涉及到PID（比例-积分-微分）控制理论，以及电机控制技术，如伺服电机或步进电机的使用。 6. **传感器与感知...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-03-16

: robot-gladiators 为了提高性能，开发者可能利用了JavaScript的异步编程技术，如回调函数、Promise或async/await，来处理I/O密集型任务，如加载资源或与服务器通信，以避免阻塞主线程。最后，考虑到这是一个多人在线环境，可能涉及...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-04-02

: Robot Framework Introduction - **CI 工具插件**：提供针对 Jenkins/Hudson、Ant、Maven 等常见 CI/构建工具的插件。 #### 测试库 - **标准库**：随框架一同安装的标准库集合，包括 Operating System、Telnet、Screenshot、String 等。 - **...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2014-05-29

: Tetrapod-Robot I_xx [kgm ^ 2] I_yy [kgm ^ 2] I_zz [kgm ^ 2] 根据 6.2 1.0 1.0 1.0 肩膀 1.5 1.0 1.0 1.0 大腿 1.5 1.0 1.0 1.0 腿 0.3 1.0 1.0 1.0 联合约束：联合的最小[度] 最大[度] \ theta_hy 0 170 \...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-03-21

: wifirobot C#上位机 6. **单片机通信协议**：描述提到上位机的控制指令与下位机单片机的指令相关，这意味着开发者需要了解单片机的编程和通信协议，如I2C、SPI或UART，以便正确发送和解析指令。 7. **参考性质**：虽然这个项目可能没有...
评级：4 浏览量：211 收藏量：3 资源大小：85KB 上传时间：2014-11-17

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