2019 人工智能发展报告
Versatran（意为“多才多艺”）。这两种型号的机器人以“示教再现”的方式在
汽车生产线上成功地代替工人进行传送、焊接、喷漆等作业，它们在工作中表现出
来的经济效益、可靠性、灵活性，使其它发达工业国家为之倾倒。于是Unimate 和
Versatran 作为商品开始在世界市场上销售，日本、西欧也纷纷从美国引进机器
人技术。这一时期，可实用机械的机器人被称为工业机器人。
在机器人崭露头角于工业生产的同时，机器人技术研究不断深入。1961 年，
美国麻省理工学院 Lincoln 实验室把一个配有接触传感器的遥控操纵器的从动部
分与一台计算机连结在一起，这样形成的机器人可以凭触觉决定物体的状态。随
后，用电视摄像头作为输入的计算机图像处理、物体辩识的研究工作也陆续取得成
果。1968 年，美国斯坦福人工智能实验室（SAIL）的 J. McCarthy 等人研究了新
颖的课题——研制带有手、眼、耳的计算机系统。于是，智能机器人的研究形象
逐渐丰满起来。
上世纪 70 年代以来，机器人产业蓬勃兴起，机器人技术发展为专门的学科。
1970 年，第一次国际工业机器人会议在美国举行。工业机器人各种卓有成效的
实用范例促成了机器人应用领域的进一步扩展；同时，又由于不同应用场合的特
点，导致了各种坐标系统、各种结构的机器人相继出现。而随后的大规模集成电路
技术的飞跃发展及微型计算机的普遍应用，则使机器人的控制性能大幅度地得到
提高、成本不断降低。于是，导致了数百种类的不同结构、不同控制方法、不同用
途的机器人终于在80 年代以来真正进入了实用化的普及阶段。进入80 年代后，
随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知、反馈能力，
在工业生产中开始逐步应用。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大
规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业
生产中也大量采用机器人作业。
上世纪 80 年代以后，机器人朝着越来越智能的方向发展，这种机器人带有
多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，
具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。智能机器人的发展主要经历了三个
阶段，分别是可编程试教、再现型机器人，有感知能力和自适应能力的机器人，智
能机器人。其中所涉及到的关键技术有多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、
机器人视觉智能控制和人机接口技术等。
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