什么是R2？
r2机器人是Robonaut 2的首字母缩写，是NASA发明的一种灵巧的类人机器人，旨在帮助太空中的人类（Robonaut 2只是其前身Robonaut的升级版）。 该机器人的创建使其可以与人类（头部，手，手指等）紧密贴合，它将用于扩展我们的构造和发现能力。
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关联
预习
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安装
安装r2凉亭模型和r2控制器
mkdir -p ~/r2_sim/src
git clone -b indigo https://bitbucket.org/nasa_ros_pkg/deprecated_nasa_r2_simulator.git
git clone -b indigo https://bitbucket.org/nasa_ros_pkg/deprecated_nasa_r2_common.git
cd ~/r2_si
