gazebo-simulator:该存储库包含救援机器人凉亭模拟器的所有文件

凉亭模拟器 概述 该存储库包含救援机器人凉亭模拟器的所有文件。 准备 依存关系 确保已安装以下ROS软件包： ros-indigo-effort_controllers ros-indigo-joint_state_controller ros-indigo-hector-凉亭插件 sudo apt-get install ros-indigo-effort_controllers ros-indigo-joint_state_controller ros-indigo-hector-gazebo-plugins 克隆 为了在凉亭内使用AR2A机器人，请克隆此存储库，并将这三个软件包复制到您的catkin工作区中： ar2a_control ar2a_description ar2a_gazebo git clone https://github.com/AR2A/gazeb