激光雷达避障

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激光雷达避障

: 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计　移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行...
评级：0 浏览量：758 收藏量：2 资源大小：305KB 上传时间：2021-01-20

: 激光雷达避障小车-基于国产 RT-Thread 实时操作系统+C语言源代码+文档说明（开发手册、使用手册、数据手册... 激光雷达避障小车--基于国产 RT-Thread 实时操作系统 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：39MB 上传时间：2024-08-25

: 激光雷达velodyne16线_避障_2021-03-23马路测试OK 在实际应用中，激光雷达避障系统通常会结合其他传感器（如摄像头、超声波雷达等）的数据，通过多传感器融合技术提高避障的准确性和鲁棒性。避障算法可能会采用如动态窗口法、A*寻路算法、模糊逻辑控制等策略，根据...
评级：0 浏览量：269 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2022-03-21

: 工业电子中的基于激光雷达避障的机器人控制系统设计　移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2020-11-10

: 基于RT-Thread实时操作系统激光雷达避障小车项目源码+项目文档说明.zip 个人大四的毕业设计、或者课程设计，经导师指导并认且高分通过的设计项目。主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业。【资源说明】 ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：77.98MB 上传时间：2024-10-07

: STM32F407定高（超声波）避障（激光雷达）.rar 采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。
评级：0 浏览量：1554 收藏量：9 资源大小：3.92MB 上传时间：2019-11-14

: 基于激光雷达无人机避障系统（项目详细资料）《基于激光雷达无人机避障系统详解》无人机技术在近年来得到了飞速的发展，其应用领域不断拓宽，包括农业监测、物流配送、环境检测等。在这些应用中，避障功能是确保无人机安全运行的关键环节。本文将深入探讨一个...
评级：0 浏览量：573 收藏量：12 资源大小：40.32MB 上传时间：2023-08-26

: C#激光雷达上位机【C#激光雷达上位机】是基于C#编程语言开发的一种用于控制和处理激光雷达数据的软件系统。在IT领域，特别是在自动化、机器人技术、无人驾驶汽车和物联网应用中，激光雷达（Light Detection And Ranging）是一种至关...
评级：4 浏览量：1442 收藏量：16 资源大小：18KB 上传时间：2018-03-18

: 雷达避障小车完整资料包.zip 该压缩包文件“雷达避障小车完整资料包.zip”主要涵盖了使用激光雷达技术实现避障功能的小车项目。此项目结合了硬件设计与软件编程，适用于那些对单片机编程有一定基础的学习者或者爱好者。下面将分别从雷达解析、...
评级：5 浏览量：826 收藏量：6 资源大小：75.22MB 上传时间：2021-04-20

: X2L 激光雷达 文档资料.zip 此外，为了实现自主避障，可以利用X2L激光雷达的实时点云数据，结合`costmap_2d`或`costmap_3d`组件创建成本地图，通过路径规划算法（如Dijkstra或A*）找到安全的行驶路径。同时，`move_base`节点可以用来控制移动...
评级：5 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：26.14MB 上传时间：2021-12-12

: 思岚A1激光雷达测试说明和工具软件在IT行业中，激光雷达（Light Detection and Ranging）是一种重要的传感器技术，广泛应用于机器人导航、自动驾驶汽车、无人机避障等领域。思岚A1激光雷达是一款为这些应用设计的高性能设备，它通过发射激光束并测量...
评级：5 浏览量：1612 收藏量：2 资源大小：95.53MB 上传时间：2021-08-16

: C16线激光雷达使用说明书-镭神《C16线激光雷达使用详解》 C16系列激光雷达是镭神智能推出的一款高性能、小型化的16线混合固态激光雷达。这款雷达主要用于实现三维空间的精确感知，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机避障以及智能安防等领域...
评级：0 浏览量：1476 收藏量：0 资源大小：3.53MB 上传时间：2020-12-16

: 镭神智能16线激光雷达 镭神智能16线激光雷达是一种先进的多线激光雷达设备，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘测量等多个领域。本文将详细介绍镭神智能16线激光雷达的工作原理与操作方法。 ### 1. 镭神智能16线激光雷达概述 #### ...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：6.96MB 上传时间：2024-06-22

: 激光雷达点云聚类1 激光雷达点云聚类是计算机视觉和自动驾驶领域中的关键技术之一，它主要用于从激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）传感器获取的大量三维点云数据中识别和分割出不同的对象，例如车辆、行人、建筑物等。...
评级：0 浏览量：1304 收藏量：4 资源大小：1.08MB 上传时间：2019-04-29

: 激光雷达.zip 激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种利用激光测距原理来探测物体距离和形状的技术，广泛应用于无人驾驶、无人机导航、地形测绘、机器人避障等领域。在本项目中，我们通过集成STM32F103微控制...
评级：0 浏览量：665 收藏量：5 资源大小：8.7MB 上传时间：2019-09-23

: TIM310激光雷达手册而其中，激光雷达（LIDAR）作为AGV的核心传感器之一，为车辆的自主导航与避障提供了关键技术支持。本文将重点解析TIM310激光雷达的手册内容，并探讨其在AGV小车安全保护中的具体应用。 TIM310激光雷达是由知名厂商...
评级：0 浏览量：385 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2022-02-16

: Radar+Signal+Clustering_radar_雷达避障_slam_ 在汽车应用中，SLAM结合了多种传感器，如激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器，以及雷达。这些传感器的数据融合能提供更准确的环境感知，减少定位误差，提高避障能力。 "雷达目标和里程传感器"这部分，提到的...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2021-10-01

: SICK激光雷达LMS1XX操作手册由于其高精度和快速响应的特点，LMS1XX系列激光雷达被广泛应用于各种测量和检测任务中，如物体检测、避障、定位等。在使用SICK激光雷达LMS1XX时，首先需要了解硬件的接线方法，这对于设备的正常运行至关重要。手册...
评级：0 浏览量：433 收藏量：1 资源大小：382KB 上传时间：2021-06-20

: SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障+仿真模拟基于python+深度学习的路径规划算法，包含SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC+源码+项目文档+代码解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发...
评级：5 浏览量：162 收藏量：2 资源大小：10MB 上传时间：2024-09-10

: SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障仿真模拟 SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障+仿真模拟，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：9.99MB 上传时间：2024-11-08

: 激光雷达程序总之，“激光雷达程序”涉及到一系列复杂的技术，包括硬件设计、传感器原理、数据处理、定位建图、避障策略等，这些都是构建智能移动系统不可或缺的部分。通过深入学习和实践，我们可以掌握这些技术，为自动驾驶和...
评级：3 浏览量：1459 收藏量：13 资源大小：495KB 上传时间：2016-02-14

: 两个激光雷达融合功能包在机器人操作系统（ROS）中，激光雷达（LiDAR）是一种重要的传感器，用于获取环境的三维空间信息。"两个激光雷达融合功能包"是专为ROS设计的一个软件模块，其目的是将来自两个不同LiDAR传感器的数据进行整合，提高...
评级：0 浏览量：3370 收藏量：17 资源大小：8.53MB 上传时间：2020-01-16

: TOF激光雷达的原理及其应用这些参数决定了激光雷达在各种应用场景中的性能表现，如机器人导航、避障、SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）、手持设备的物体识别、无人机的定高和避障，以及自动驾驶汽车的智能识别等。总的来说，...
评级：0 浏览量：647 收藏量：2 资源大小：707KB 上传时间：2022-11-13

: 思岚激光雷达小车程序stm32程序在“思岚激光雷达小车程序”中，STM32作为核心处理器，负责处理传感器数据并控制小车行为。这个程序集成了多种功能，如超声波测距、激光雷达导航、红外感知、自动回充和碰撞检测。 1. **激光雷达（LiDAR）**：激光...
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: turtlebot3激光雷达Qt程序源码【turtlebot3激光雷达Qt程序源码】是一个用于操作和解析turtlebot3机器人上搭载的激光雷达数据的软件开发项目。turtlebot3是一款基于ROS（Robot Operating System）的开源机器人平台，广泛应用于教育、研究和开发。...
评级：0 浏览量：635 收藏量：1 资源大小：2.65MB 上传时间：2020-05-13

: 北科天绘3维激光雷达ROS功能包使用这个功能包，开发者可以轻松地将北科天绘的3维激光雷达集成到ROS环境中，进行机器人自主导航、避障、环境感知等复杂任务。配合其他ROS包，如`move_base`或`nav_core`，可以构建完整的自主移动机器人系统。不过，...
评级：0 浏览量：229 收藏量：1 资源大小：79KB 上传时间：2022-11-16

: C ++ 中避障算法的实现 - 传感器（如激光雷达、超声波传感器、摄像头）用于收集环境信息，如距离数据或图像数据。 - C++中，你需要解析这些传感器的数据，并将其转换为可处理的格式，例如将超声波测距结果转换为障碍物的位置。 2. **...
评级：5 浏览量：1061 收藏量：11 资源大小：4.99MB 上传时间：2022-06-08

: eai激光雷达x4数据手册pdf ### eai激光雷达X4数据手册关键知识点解析 #### 一、产品概述与特性 - **产品背景**：YDLIDAR X4是一款由深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR）研发的360度二维测距产品。该产品主要应用于机器人导航、避障等领域，...
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: LD06单线激光雷达驱动 catkin_single_laser.zip 《LD06单线激光雷达驱动与catkin_single_laser.zip详解》在现代机器人技术、自动驾驶和无人机领域，传感器的使用至关重要，其中激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）作为一种高精度的距离测量设备...
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: 镭神智能C16系列机械式激光雷达资料镭神智能C16系列机械式激光雷达是一款在自动驾驶、机器人导航、无人机避障等领域广泛应用的高精度感知设备。这款雷达以其独特的设计和强大的性能，为各种自动化系统提供了可靠的距离测量和环境感知能力。首先，从...
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: IBEO 激光雷达手册《IBEO激光雷达手册》是针对IBEO公司的LUX激光雷达设备的一份详尽开发指南。这份手册旨在为工程师和研发人员提供全面的理解和实用信息，以有效地利用该技术进行自动驾驶、智能交通系统以及其他相关应用的开发。以下...
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: 镭神智能C16系列机械式激光雷达客户服务资料（3.2）.zip 镭神智能C16系列机械式激光雷达是高级传感器技术在自动驾驶、机器人导航以及智能交通等领域中的重要应用。这款雷达以其高精度、高可靠性及稳定性著称，为开发者提供了强大的环境感知能力。以下是对该产品及其客户...
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: sick511 激光雷达驱动 SICK511激光雷达驱动在ROS中的应用，使得开发者能够轻松地集成硬件到机器人系统中，实现障碍物检测、定位和避障等功能。通过深入理解驱动的工作原理，我们可以进一步优化数据处理，提高系统的性能和可靠性。总的来...
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