PAVO导航型激光雷达SIMO-LS 系列 DATASHEET
【PAVO导航型激光雷达SIMO-LS系列】是一款由上海星秒光电科技有限公司研发的高性能激光雷达产品,专门用于导航、避障和环境感知。该系列雷达采用飞行时间(TOF, Time of Flight)原理,通过精确测量激光脉冲反射的时间来获取高精度的距离信息。这种设计使得PAVO能在20米的范围内实现可靠测量,同时具备270°的宽广角度范围,特别适合服务机器人、AGV小车和无人驾驶车辆的自主定位与导航。 PAVO的亮点在于其0.08°的业界顶尖最小角分辨率,这使得它能够精细地还原周围环境,提高场景识别的准确性。用户可以根据需求调整电机转速,从而改变点云图像的帧率,范围在10-30 Hz之间,提高了灵活性。高采样率的特性增强了PAVO对微小目标的识别能力,降低了漏检的可能性,提升了导航的可靠性。 在硬件规格方面,PAVO提供不同型号以适应不同的探测范围,如SIMO-LS-10H、SIMO-LS-20H和SIMO-LS-30H等,分别对应10米、20米和30米的最大探测距离。它支持IP65防护等级,能够在室内和室外环境中稳定工作,耐受恶劣条件。此外,该雷达使用905纳米Class I激光光源,电源电压为12V-24V,工作电流为0.21A/12V(典型值),功耗低,寿命长,达到五年以上的电机寿命。 PAVO还具备快速的数据传输能力,通过Ethernet 100BASE-TX接口进行通信,启动时间小于10秒。在光照强度低于50,000 lux的环境下能正常工作,温度范围覆盖-10℃到55℃,存储温度则可承受-30℃到75℃。为了确保产品性能,PAVO经过了振动测试,可承受10-55 Hz,振幅0.75 mm以及50-200 Hz,196 m/s² (20G)的振动条件。 PAVO激光雷达凭借其高精度、高分辨率、高可靠性以及灵活的配置选项,成为自动化和无人驾驶领域的理想选择,能够为各种应用提供精准、可靠的环境感知服务。
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