激光雷达驱动

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激光雷达驱动

: 速腾robosense16线激光雷达驱动 速腾robosense16线激光雷达驱动
评级：0 浏览量：1290 收藏量：1 资源大小：66.92MB 上传时间：2021-05-07

: panda40激光雷达驱动 panda40激光雷达驱动
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：16.8MB 上传时间：2022-05-05

: sick511 激光雷达驱动 sick511激光雷达在ROS 下的驱动文件，亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……
评级：0 浏览量：465 收藏量：2 资源大小：34KB 上传时间：2018-01-12

: LD06单线激光雷达驱动 catkin_single_laser.zip catkin_single_laser.zip
评级：0 浏览量：356 收藏量：1 资源大小：435KB 上传时间：2021-05-07

: 镭神激光雷达驱动LS01C_ROS完整文件包 LS01C_ROS，镭神，激光雷达，在ros下的完整开发包，大家可以下载讨论
评级：3 浏览量：981 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2018-03-25

: 传感器驱动：RoboSense激光雷达的ROS驱动该资源提供了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk，即RoboSense激光雷达的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。启动命令：...
评级：0 浏览量：675 收藏量：2 资源大小：7.64MB 上传时间：2023-06-12

: 镭神LS01B激光雷达功能包镭神LS01B激光雷达功能包，只有功能包和ROS安装说明。客户如果需要更详细的SDK开发包等，请与镭神科技商务销售人员联系。
评级：0 浏览量：781 收藏量：1 资源大小：126KB 上传时间：2021-04-09

: 如何用代码对处理数据matlab-lidar_ce30_driver_matlab:ce30-d激光雷达驱动（matlab）这是为面阵激光雷达ce30-d而开发的驱动代码，采用matlab的m语言，可直接显示点云图、深度图，处理速度约30fps。作者：王宇豪@ifr（博远楼313）如何开始建议安装matlab2019及以上版本打开工程所在目录并运行工程...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-05-22

: j激光雷达stm32f4代码.rar 使用串口开启激光雷达旋转，pwm调节转速，串口工具打印接收到的数据
评级：0 浏览量：399 收藏量：3 资源大小：3.2MB 上传时间：2021-05-29

: 适用于 MATLAB 的 Hokuyo URG-04LX 激光雷达驱动程序：这是适用于 MATLAB 的 Hokuyo URG-04LX USB 激光雷达... 这些文件使用所需的设置与激光雷达建立串行通信链接。函数 LidarScan.m 使用串行通信对象作为参数调用，以返回由解码的激光雷达扫描数据组成的距离向量。它在以 682 个点进行全扫描（-120 到 +120 度）后返回数据...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 低成本小型激光雷达开源驱动构建构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例，基于低成本硬件及其合理的通信规约设计，提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时，通过增加launch文件，使其支持ROS (Robot...
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: 镭神智能C32激光雷达Ubuntu驱动镭神智能C32激光雷达Ubuntu驱动
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: 激光雷达的纳秒级激光驱动器设计参考.pdf 展示了一款低侧纳秒级 GaN 栅极驱动器 LMG1020，该驱动器能够驱动 FET 产生功率超过 100W 的 1ns 激光光脉冲。
评级：0 浏览量：230 收藏量：2 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-08-10

: 脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究论文系统研究了激光雷达的相关理论和关键技术,详细讨论了成像激光雷达的测距体制和成像方式。
评级：0 浏览量：219 收藏量：1 资源大小：294.55MB 上传时间：2018-12-28

: 不看就亏大了——3D激光雷达完美设计（制作原理、步骤、源码&原理图全部开源）-电路方案目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM等定位算法。确定自身在环境...
评级：0 浏览量：4234 收藏量：23 资源大小：3.58MB 上传时间：2021-04-21

: 基于STM32F103驱动思岚A1激光雷达主控采用STM32F103单片机，使用串口与思岚A1激光雷达通信，采集一圈角度位置数据，并对数据进行分析，使用野火开发板板载屏幕显示采样点，但因为分辨率问题显示效果不好，可自行选择显示设备。
评级：5 浏览量：683 收藏量：4 资源大小：4.76MB 上传时间：2023-06-08

: turtlebot3激光雷达Qt程序源码 turtlebot3激光雷达Qt程序源码，串口驱动程序及数据解析源码，亲测可用。
评级：0 浏览量：581 收藏量：1 资源大小：2.65MB 上传时间：2020-05-13

: 镭神智能C16系列机械式激光雷达资料包含产品说明书、ROS驱动包、上位机软件。
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: 镭神智能C16系列机械式激光雷达客户服务资料（3.2）.zip 镭神C16激光雷达说明书
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: 高速窄脉冲激光器驱动电路设计.pdf 高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理，推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式，设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路，在调制频率为 ...
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: 如何安装激光雷达的驱动.md 如何安装激光雷达的驱动.md
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: LS01A_V03.rar 镭神激光雷达代码demo LS01A_V03.rar 激光雷达 demo 代码以及ros例子，里面有驱动
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: 镭神网口激光雷达使用方法1 1、建立工作空间，构建编译环境 2、下载雷达驱动和依赖包 3、编译打包 4、运行程序 5、显示雷达检测到的数据
评级：0 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2022-08-03

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: 基于ROS的激光雷达+小车+IMU的SLAM建图、定位、路径规划c++实现源码+项目说明.zip $ roslaunch autolabor_box_launch create_map_gmapping.launch ####打开小车urdf模型、驱动、键盘控制节点、打开雷达驱动、打开gmapping节点、打开rviz可视化节点 ####此时使用键盘的上下左右键控制小车移动，开始...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：6MB 上传时间：2024-04-10

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: 基于激光雷达的室内场景三维重建系统设计该系统以树莓派卡片电脑为控制核心，以四轮模型小车为移动平台，搭载了RPLIAR A2激光雷达、MPU-6050惯性元件、测速码盘、电机及电机驱动。本文首先搭建了硬件系统。其次进行了软件系统设计，分别设计并实现了设计了...
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: livox驱动安装方法 livox驱动方法 ubuntu平台 ros驱动 .
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: STM32F103驱动激光雷达采集数据点及数据分析只有雷达数据，无代码！无代码！
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: 并联驱动声光调制器在连续波线性调频激光雷达系统中的应用讨论了连续波线性调频激光雷达系统中声光调制器的设计方法,并给出了具体设计参数.提出应用两个并联驱动且声场沿相反方向传播的声光调制器来补偿由于超声波频率的改变而引起的衍射光方向的偏转,并同时提高了扫频带宽....
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: 基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案 激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全...
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: N301镭神激光雷达（网口）服务资料 6.N301激光雷达电气接口说明（为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件）。 7.Linux开发包（QT界面开发，请按照内部包含的说明书配套使用） 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法（内部包含如何...
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: 计算机行业周报：无人驾驶+ADAS驱动激光雷达需求释放，行业拐点已至.pdf 计算机行业周报：无人驾驶+ADAS驱动激光雷达需求释放，行业拐点已至.pdf
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: AML-1车载式大气污染监测激光雷达样机研制针对环境监测工作的迫切需要,开发研制了我国第一台车载式大气污染监测激光雷达。它具有测量范围大,距离分辨率高、数据可靠、灵敏度高等特点,并通过驱动单元能进行空间三维探测。该雷达系统能监测四种大气污染物,即...
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: 激光雷达增强-项目开发 Arduino上的LIDARLite v2和v3驱动程序，对基础库进行了许多改进（健壮性，异步）。
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: SICK LMS100驱动 Ubuntu下很实用的LMS1xx驱动，可直接建立节点，网口IP192.168.10.11
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: TI 毫米波雷达 ROS 驱动器（具有传感器融合和混合）C++ 从计算中添加了所有雷达参数，可以从rosparam get. 添加来自检测目标的多普勒数据并形成定制的 ROS 消息/ti_mmwave/radar_scan。增加了对多个雷达协同工作的支持。添加了对相机叠加层的支持（用于传感器融合）。 ...
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: C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3.pdf C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3,里面暂时只有手册，后续我会把驱动，windows显示软件，以及附带的其他数据上传。
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: 北醒TFmini激光雷达模组北醒TFmini激光雷达模组
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: 基于2D激光雷达的快速3D测距系统的设计与实现* (2006年) 系统主要由一个二维激光雷达、一个步进电机驱动的俯仰机械装置及其相关控制单元构成。专门设计的高速数据通讯卡实现激光雷达数据的高速传输，保证系统能工作在高速采样状态。对几个主要的内在参数做了分析，并采用...
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: 镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic，经过平面分割过滤地面，发出过滤地面的点云数据。镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic。官网的驱动，附带着指导手册，可以方便更改设置，进行使用。
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: YDLidar开发/win10和Linux下/ C++/python开发 /SDK配置文件 /ROS配置文件 /USB驱动接口/ YDLidar激光雷达的开发，在win10和Linux下，使用C++/python开发，压缩包中包含SDK配置文件，ROS配置文件，USB驱动接口，以及官方给的TOOL即Lidarviewer雷达云图查看器，以及YDlidar使用说明和开发手册，保证小白也...
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: 机载激光雷达用高重复频率亚纳秒双波长全固态激光器研究了晶体材料、腔长、抽运功率等对调Q脉冲宽度的影响，研制了一台基于Nd∶YVO4晶体的高效率、结构紧凑的双波长激光器。该激光系统采用主振荡功率放大（MOPA）结构，振荡级产生重复频率为5 kHz、脉冲能量为400 μJ...
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: 成像激光雷达中的MEMS振镜振动特性研究分析了激光成像雷达系统中的微机电系统(MEMS)振镜的振动特性，对影响MEMS振动角度的关键因素：频率和驱动电压对振动角度的影响进行了实验测量。研究结果表明，选择60~200 Hz要求的扫描频率、60 V以上的驱动电压可以...
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: 镭神n10p的launch驱动文件适用于ros1（与ros2）环境下我的是搭载在wheeltec小车想的激光雷达，原来的雷达相关文件是报错的，所以我自己重新找的雷达的驱动。相关的指导文档见...
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