Robosense

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Robosense

: 传感器驱动：RoboSense激光雷达的ROS驱动该资源提供了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk，即RoboSense激光雷达的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。启动命令：...
评级：0 浏览量：698 收藏量：2 资源大小：7.64MB 上传时间：2023-06-12

: Robosense 16线激光雷达用户手册 RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
评级：5 浏览量：3058 收藏量：2 资源大小：3.01MB 上传时间：2018-12-06

: rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具 RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具，可直接用于下游算法，例如LOAM，LEGO-LOAM，LIO-SAM等。当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。更多LiDAR型号支持即将推出。...
评级：0 浏览量：1684 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-28

: rslidar_sdk:适用于ROS和ROS2的RoboSense LiDAR SDK rslidar_sdk 1引言 rslidar_sdk是在Ubuntu操作系统上运行的激光雷达驱动程序软件开发套件，其中包含激光雷达驱动程序核心，ROS支持，ROS2支持和Protobuf-UDP通信功能。对于希望通过ROS或ROS2获取点云的用户，可以...
评级：0 浏览量：702 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-05-04

: robosense_16_open3d.zip 使用python读取robosense16线激光雷达数据（显示插件用的是open3d）
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-04-09

: robosense 128 lidar bracket for bosch.stp robosense 128 lidar bracket for bosch.stp
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2022-12-05

: 速腾robosense16线激光雷达驱动速腾robosense16线激光雷达驱动
评级：0 浏览量：1291 收藏量：1 资源大小：66.92MB 上传时间：2021-05-07

: (2019-07-19)RS-LiDAR-16用户手册v4.2.pdf robosense固态激光雷达说明书（16线激光雷达），按照说明书可在windows下和ubuntu下进行读取
评级：0 浏览量：1457 收藏量：1 资源大小：3.35MB 上传时间：2020-07-26

: rviz_car_model:用于汽车的Robosense rviz RobotModel，嵌入在kitti_ros中。 https car_rviz_model 汽车的 rviz RobotModel。如何建造 git clone到您的ros工作区ROS_WS 。 $ cd $( ROS_WS ) /src/common ...$ cd $( ROS_WS ) / $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ...$ roslaunch rviz_car_model...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：2.77MB 上传时间：2021-05-12

: RSview-老版本（新的不一定好用） RSView_win10_v3.1.29_savelas RSView_ubu20_v3.1.12_multicast.tar RSView_ubu18_v3.1.20_xavier.tar RSView_ubu18_v3.1.12_32multicast.tar RSView_ubu16_v3.1.29_savelas.tar 用于捕获速腾32线激光雷达的端口，...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：378.24MB 上传时间：2023-10-31

: ros_rslidar:用于RS-LiDAR-16和RS-LiDAR-32的ROS drvier 该项目不再维护。请使用我们的新驱动程序sdk 。支持ROS，ROS2，protobuf，甚至可以在Windows中使用驱动程序核心。支持所有类型的RoboSense激光雷达。
评级：0 浏览量：890 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-05-22

: loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源 loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
评级：0 浏览量：1346 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近...
评级：0 浏览量：663 收藏量：0 资源大小：9.41MB 上传时间：2021-02-06

: python串口读激光雷达 python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.com，谢谢！
评级：0 浏览量：2435 收藏量：7 资源大小：2KB 上传时间：2020-05-13

: RSview-V3.1老版本（新的不一定好用） RSView_win10_v3.1.29_savelas.zip RSView_ubuntu20_v3.1.12_multicast.tar.gz
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：151.81MB 上传时间：2024-03-21

: RoboSenseLidar-16资料包.zip 其中包含了Robosense开发需要的资料，包括用户手册，产品手册，Ubuntu环境下的Ros驱动。
评级：0 浏览量：427 收藏量：1 资源大小：5.31MB 上传时间：2019-09-12

: 激光雷达数据解码：测试而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分：目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。将LSC32激光雷达记录的pcap...
评级：5 浏览量：681 收藏量：1 资源大小：21.18MB 上传时间：2021-03-04

: hdl_graph_slam:基于3D LIDAR的Graph SLAM 我们已经在室内和室外环境中使用Velodyne（HDL32e，VLP16）和RoboSense（16通道）传感器测试了此封装。关于旋律和理性结点hdl_graph_slam由四个Nodelet组成。 prefiltering_nodelet scan_matching_odometry_...
评级：5 浏览量：1005 收藏量：0 资源大小：3.8MB 上传时间：2021-04-29

: 2019 上海车展之自动驾驶篇 3.1.1 速腾 Robosense .................................................................... - 43 - 3.1.2 禾赛科技 .............................................................................. - 50 - ...
评级：0 浏览量：498 收藏量：0 资源大小：7.47MB 上传时间：2019-05-07

: 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发自主移动机器人的感知，使用ROS，...G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作：SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测：下一个ROS和SLAM版本已上载，但我
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