rslidar_sdk-release.zip （58个子文件） 
rslidar_sdk-release 
.clang-format 2KB .gitignore 121B rviz rviz.rviz 5KB rviz2.rviz 5KB node rslidar_sdk_node.cpp 4KB src manager adapter_manager.h 5KB adapter_manager.cpp 18KB utility common.h 2KB protobuf_communicator.hpp 13KB yaml_reader.hpp 3KB msg proto_msg_translator.h 5KB proto_msg point_cloud.proto 265B packet.proto 90B scan.proto 145B rs_msg lidar_point_cloud_msg.h 4KB ros_msg lidar_packet_ros.h 5KB lidar_scan_ros.h 6KB ros_msg_translator.h 8KB rs_driver adapter packet_ros_adapter.hpp 9KB packet_protobuf_adapter.hpp 10KB point_cloud_protobuf_adapter.hpp 8KB camera_trigger_adapter.hpp 3KB adapter_base.hpp 4KB point_cloud_ros_adapter.hpp 4KB driver_adapter.hpp 11KB launch start.launch 227B start.py 709B LICENSE 2KB doc intro parameter_intro.md 9KB hiding_parameters_intro_cn.md 3KB parameter_intro_cn.md 9KB hiding_parameters_intro.md 3KB howto how_to_use_multi_cast_function_cn.md 2KB how_to_record_and_offline_decode_rosbag_cn.md 3KB how_to_offline_decode_pcap_cn.md 2KB how_to_use_coordinate_transformation.md 2KB how_to_use_multi_lidars.md 8KB how_to_offline_decode_pcap.md 2KB how_to_use_coordinate_transformation_cn.md 2KB how_to_switch_point_type_cn.md 2KB how_to_online_send_point_cloud_ros.md 2KB how_to_record_and_offline_decode_rosbag.md 4KB how_to_use_protobuf_function.md 8KB how_to_use_multi_lidars_cn.md 8KB how_to_switch_point_type.md 2KB how_to_use_multi_cast_function.md 2KB how_to_use_protobuf_function_cn.md 8KB how_to_online_send_point_cloud_ros_cn.md 2KB img 
ethernet.png 79KB download_page.png 4KB CHANGELOG.md 1KB .gitmodules 106B package_ros1.xml 441B README.md 6KB config config.yaml 3KB README_CN.md 6KB package_ros2.xml 641B
CMakeLists.txt 6KB资源评论
葵烟
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