livox_mapping:Livox LiDAR的映射包

Livox_mapping Livox_mapping是Livox LiDAR的映射包。 该软件包当前包含低速映射的基本功能。 一些关键问题： 支持多个livox激光雷达； 不同特征提取； 对于较小的FOV情况，请删除里程表； 在开发包时，我们引用LOAM，LOAM_NOTED。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 64位16.04或18.04。 ROS动力学或旋律。 1.2。 PCL &&本征&& openCV 遵循。 按照本。 遵循。 1.3。 livox_ros_driver 遵循。 2.建立 克隆存储库和catkin_make： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_mapping.git cd .. catkin_mak