rviz_car_model:用于汽车的Robosense rviz RobotModel，嵌入在kitti_ros中。 htt...

car_rviz_model 汽车的 rviz RobotModel。 如何建造 git clone到您的ros工作区ROS_WS 。 $ cd $( ROS_WS ) /src/common $ git clone https://github.com/LidarPerception/rviz_car_model.git $ cd $( ROS_WS ) / $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 如何使用 演示演示。 $ cd $( ROS_WS ) $ source devel/setup.bash $ roslaunch rviz_car_model demo.launch 在您自己的项目中用于可视化。 设置您的启动文件。 <!-- Load rviz_car_model before rviz --> < include fi