multirobot

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: MultiRobotMotionPlanningUsingCVDs-master_pathplaning_multirobot_ Multi RobotMotion Planning UsingCVD
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：7.84MB 上传时间：2021-09-30

: multirobot 多机器人控制，网络文档，连通性控制，导航，避障等。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2013-04-25

: MultiRobot_System-master_phthon智能_python3_多智能体_多机器人_Pathplanning 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划
评级：3 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-11

: multi_robot:Multirobot 软件包到 ROS 和 Turtlebot 多机器人Multirobot 包到 ROS 和 Turtlebot。这个包提供了turtlebot平台的多机器人配置的实现（见）。它提供了正确的命名空间和框架配置，允许机器人在真实环境中执行定位和导航。此外，还提供了一个基于 smach ...
评级：0 浏览量：308 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2021-06-05

: multirobot_formation-master.zip 小车跟随
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-11-22

: Multi-robot-SLAM-Code-master_slam_multirobotslam_多机器人_multirobot 用于多机器人建图，多机器人建图的效率要比单个机器人的效率要高，在实际的应用之中，有很大的实际价值。
评级：5 浏览量：314 收藏量：2 资源大小：401KB 上传时间：2021-09-11

: A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM However, multirobot SLAM faces many challenging problems, including unknown robot poses, unshared map, and unstable communication. In this paper, a map merging algorithm based on virtual robot motion...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2021-02-09

: matlab改变代码字体-multirobot_visual_graph_slam:2D多机器人视觉图形SLAM。这种方法特别适用于水下或海上 MultiRobot视觉图形SLAM。这种方法特别适用于水下或海上水面车辆，其中摄像机向下指向海床。尽管未经测试，但它也可以应用于摄像机朝向地面的地面车辆。不适合以6自由度行驶的车辆。作者：Francisco Bonin字体，...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：52.57MB 上传时间：2021-05-23

: multirobot-efficient-search-path-planning:使用混合整数线性规划捕获移动目标。 “多机器人非对抗性搜索... cd multirobot-efficient-search-path-planning pip install -r requirements.txt python3 code/main.py 您可以在results目录中找到results 作者悉达多·萨哈- 创建于 :red_heart: 悉达多
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：3.26MB 上传时间：2021-07-24

: Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-02-10

: MultiRobot_System-master_phthon智能_python3_多智能体_多机器人 MultiRobot_System-master_phthon智能_python3_多智能体_多机器人_Pathplanning_源码.rar
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-29

: multirobot_ekf_localization:使用扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位-matlab开发使用扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位。用法：跑我>更改机器人数量、模拟长度和运行次数概念：一组 N 个初始姿态已知但不确定的机器人在一个开放的、无障碍的环境中随机移动。当一些机器人（一个或多个）移动时，...
评级：0 浏览量：208 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-29

: multirobot-calibration:用于机器人运动学校准的通用多传感器Matlab工具箱-matlab开发用于机器人运动学校准的通用多传感器Matlab工具箱。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：22.36MB 上传时间：2021-05-28

: MATLAB用拟合出的代码绘图-multirobot-calibration:用于机器人运动学校准的通用多传感器Matlab工具箱 MATLAB用拟合出的代码绘图多传感器机器人校准框架和工具箱该工具箱通过组合多种校准方法，为通用机器人的多链校准提供了解决方案。用户可以定义任意机器人，选择校准方法，设置优化求解器和校准的参数。...
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: matlab微分方程代码-multirobot-formation-control:控制一组差动轮式机器人，仅将两个变量发送给所有机器人 matlab微分方程代码多机器人形成控制问题定义如下：假设您有一组差动轮式机器人。您希望它们以预定义的形式放置，但是您只能将它们发送给所有机器人两个变量：角速度和线速度。机器人之间的距离各不相同。...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：497KB 上传时间：2021-05-23

: ROS学习笔记之——多机器人探索环境 multirobot_map_merge 参考资料 multi robot exploration 这个包名为explore_lite，采用greedy frontier-based exploration。当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把...
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: m-explore:用于多机器人探索的ROS软件包 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造构建为标准的柔kin花色包。不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。您应该使用特定于您的释放...
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: 基于ros的多机器人仿真项目（导航、编队）基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》： https://www.guyuehome.com/4889 ... ... ...
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: 09067568.pdf By introducing this multi-scale map method into the multirobot bioinspired neural network algorithm, the time cost and mathematical complexity of the path planning algorithm can be greatly reduced....
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: 一组机器人的决策和有限时间运动控制本文通过设计和分析一组机器人的决策控制系统（DCS）来解决气味源的定位问题。在决策级别，由机器人检测到的浓度大小信息和风信息用于预测气味源的可能位置。具体而言，引入了粒子群优化的思想，以根据浓度大小...
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: 气味源定位的有限时间运动控制策略通过设计分析有限时间运动控制策略（FTMCS），解决了气味源定位问题，该策略由有限时间并行运动控制算法和有限时间圆周运动控制算法组成。具体而言，首先给出一种运动控制架构，该架构包括两个重要模块：1）协调...
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