# multirobot_formation
基于ros的多机器人仿真(导航+编队)
详细请参考项目笔记(包含导航、编队原理介绍,详细配置过程):
1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 : https://www.guyuehome.com/4889
2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 : https://www.guyuehome.com/8907
3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 : https://www.guyuehome.com/8912
4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》: https://www.guyuehome.com/8915
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基于ros的多机器人仿真(导航+编队)包含urdf文件,详细请参考项目笔记(包含导航、编队原理介绍,详细配置过程): 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 : https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 : https://www.guyuehome.com/8907 3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 : https://www.guyuehome.com/8912 4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》: https://www.guyuehome.com/8915
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multirobot_formation-master.zip (68个子文件)
multirobot_formation-master
ares_description
CMakeLists.txt 294B
urdf
ares_laser.xacro 1KB
ares_base.xacro 6KB
sensors
kinect.xacro 3KB
laser.xacro 2KB
camera.xacro 3KB
package.xml 659B
meshes
wheel_rb_link.STL 604KB
controller_link.STL 6KB
base_link.STL 162KB
wheel_lb_link.STL 597KB
kinect.dae 563KB
wheel_rf_link.STL 594KB
kinect.jpg 44KB
kinect.tga 46KB
laser_link.STL 17KB
wheel_lf_link.STL 608KB
launch
display_ares_laser_gazebo.launch 1KB
display_ares_laser.launch 786B
config
ares_urdf.rviz 5KB
ares_navigation
CMakeLists.txt 7KB
src
move_test.cpp 1KB
package.xml 3KB
launch
navigation_demo1.launch 619B
amcl.launch 2KB
navigation_teb.launch 1KB
move_base_ares1.launch 8KB
move_base1.launch 874B
navigation_demo.launch 1KB
navigation_dwa.launch 1KB
amcl_ares1.launch 3KB
amcl1.launch 2KB
move_base.launch 874B
rviz
nav.rviz 10KB
nav1.rviz 10KB
maps
cloister_gmapping.yaml 145B
cloister_gmapping.pgm 285KB
config
ares
costmap_common_params.yaml 357B
dwa_local_planner_params.yaml 914B
move_base_params.yaml 205B
global_costmap_params.yaml 173B
local_costmap_params.yaml 241B
base_local_planner_params.yaml 506B
ares_gazebo
CMakeLists.txt 7KB
worlds
cloister.world 24KB
playpen.world 98KB
playground.world 18KB
room.world 17KB
package.xml 2KB
launch
ares_cloister_gazebo1.launch 2KB
ares_playground_gazebo.launch 4KB
ares_playpen_gazebo.launch 2KB
ares_cloister_gazebo.launch 4KB
stage_first
NoMaster.launch 340B
CMakeLists.txt 7KB
src
slave_tf_listener3.cpp 6KB
master.cpp 5KB
tf_broadcaster.cpp 1KB
slave_tf_listener2.cpp 6KB
package.xml 3KB
OnYourMarkGetSetGo.launch 584B
cave.png 3KB
README.md 164B
sim.world 1KB
ares_teleop
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 3KB
scripts
ares_teleop.py 7KB
README.md 520B
共 68 条
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