非线性系统|参数H∞

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非线性系统|参数H∞

: 具有平衡点漂移的非线性系统参数H 针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞</sub> 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2021-01-14

: 离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统H∞ 估计: 研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构造不定二次型并建立与Krein 空...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性系统的鲁棒H ∞控制研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

: 一类非线性系统的H∞观测器的设计方法 (2008年) 研究了一类非线性系统（T-S模糊系统）的H∞观测器设计问题。在对象初始状态不确定情形下，提出一个改进的H∞性能指标，并以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了观测器设计方法。
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2021-05-26

: 非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年) 研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题，推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧，设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-08

: 一类非线性系统的鲁棒故障估计针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

: 具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：429KB 上传时间：2021-03-18

: 一类Lurie型非线性系统的分布式无线网络H-∞控制提出了一种通过无线神经控制网络（WNCN）解决一类离散时间非线性系统的分布式控制问题的新方法。称为延迟标准神经网络模型（DSNNM）的统一Lurie型模型用于描述这些非线性系统。我们假设WNCN中所有具有有限的能量，...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2021-03-16

: 基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：768KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞ 控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的设计及算法....
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：398KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制 (2005年) 针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统，运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping递归设计方法，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法，设计出一种新的鲁棒H∞适应控制器，进而实现了...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-05-21

: 基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的H∞滤波设计新方法 (2012年) 基于T-S模糊模型研究了非线性时滞系统H∞滤波设计新方法.在该设计方案中，首先利用三重积分构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出滤波器存在的充分条件，然后利用矩阵解耦和凸组合性质给出了滤波器参数矩阵设计...
评级：0 浏览量：40 收藏量：1 资源大小：507KB 上传时间：2021-05-21

: 一类非线性网络控制系统的随机 H∞控制 (2009年) 研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统( NNCSs)的随机H∞控制问题。丢包过程采用满足伯努利分布的随机序列来描述。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有随机参数的非线性网络控制系统的模型, 并以线性矩阵...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：887KB 上传时间：2021-04-27

: 非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制 (2011年) 基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题。在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆月与H∞保成本容错控制律的存在...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：3.72MB 上传时间：2021-06-14

: 不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制 (2010年) 用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制．首先，考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响，基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型，并将其转化为状态...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-28

: 具有Markov跳参数和冗余通道的重复标量非线性系统的非脆弱混合H∞/ l2-l∞状态估计。具有Markov跳参数和冗余通道的重复标量非线性系统的非脆弱混合H∞/ l2-l∞状态估计。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2021-03-23

: 论文研究-多约束非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制.pdf 根据建筑结构力学原理，建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型，基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论，提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：707KB 上传时间：2019-09-10

: 一类非线性随机系统的模糊双曲H∞滤波 (2009年) 针对伊藤型非线性随机系统，对基于模糊双曲正切模型的H∞滤波问题进行了研究。首先通过定义非线性随机系统的模糊双曲规则基，推导出系统的随机模糊双曲正切模型（SFHM）；与Takagi-Sugeno（TS）模糊模型相比，SFHM不...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-05-09

: 一类Lipschitz非线性离散时间系统的Kerin基于空域的H∞自适应平滑器设计本文针对一类具有l2有界扰动输入的Lipschitz非线性离散时间系统，解决了H∞自适应平滑器设计的问题。通过综合分析H∞性能，Lipschitz条件和未知参数的有界条件，引入了一个不确定二次型的正最小问题，从而实现了H∞...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2021-03-25

: 一类非线性时滞悬架系统的H∞控制 (2010年) 基于线性矩阵不等式，对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略，最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数，保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2021-05-26

: 一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-01-15

: 具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况，该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-04

: 永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年) 最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器，提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：489KB 上传时间：2021-05-19

: 不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波 (2011年) 针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-05-22

: 线性区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2005年) 讨论了一类区间系统的鲁棒非...基于线性矩阵不等式方法，给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案。所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标。数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-06-15

: 一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 (2009年) 针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统，研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法，给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-06-05

: 不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的<em>H</em><sub>∞</sub> 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2021-01-14

: 线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2008年) 基于线性矩阵不等式( LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱 H∞状态反馈控制器的设计问题。系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界。考虑了控制器增益存在加...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-05-18

: 一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H∞控制 (2009年) 考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒 H ∞控制.利用线性矩阵不等式( LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2021-05-11

: 论文研究-带有丢包的线性参数变化系统的H∞控制.pdf 主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统（LPV）基于观测器的[H∞]控制问题。针对信号传递中的随机丢包，使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下，...
评级：0 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：688KB 上传时间：2019-09-10

: 基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制 (2007年) 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制，并应用Matlab进行仿真实验。结果表明，当系统存在负载干扰和...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-05-15

: 一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2021-02-20

: 一类非线性描述符系统的非分解控制设计方法本文研究了在状态未分解状态下的一类非线性描述符系统的控制设计，并给出了一些关于镇定，H1控制和鲁棒自适应控制的新结果。结果表明，在适当的状态反馈下，可以为所得的闭环系统建立两个足够的无脉冲条件。利用所...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：510KB 上传时间：2021-02-24

: 一类线性多智能体系统输出反馈H∞包围控制 (2013年) 在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：688KB 上传时间：2021-05-16

: Delta算子描述系统的非脆弱H∞滤波器设计 (2008年) 研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化. 采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2021-06-16

: 跳变时滞系统非脆弱H∞滤波器的设计* (2009年) 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的Ito类型不确定随机时滞系统，讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题．在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下，使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定，且干扰...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-06-15

: 多时滞不确定系统的非脆弱H∞鲁棒控制 (2005年) 针对一类复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时，分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件....
评级：0 浏览量：54 收藏量：1 资源大小：207KB 上传时间：2021-05-17

: 多机电力系统间接自适应模糊分散H_∞控制研究.pdf 1. 多机电力系统的模型描述：多机电力系统可以用多变量非线性模型描述，模型中包括励磁控制、电流、电压、角速度等参数。 2. 间接自适应模糊控制方案：该方案使用模糊逻辑系统来逼近系统的未知函数，然后设计H_∞...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-09-01

: 论文研究-基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制.pdf 在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下，研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2019-07-22

: 一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞控制 (2011年) 然后推导出标称离散奇异Markovian跳变系统非脆弱H∞控制器的设计方法，该方法表明可通过求解一组耦合线性矩阵不等式来构建非脆弱H∞控制器；最后将标称系统的结果进一步推广到考虑系统不确定性的鲁棒非脆弱H∞控制器...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2021-06-14

: 一类非线性系统的鲁棒故障估计 (2005年) 针对一类非线性系统，研究基于自适应观测器的故障估计问题。设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律，并通过H∞ 跟踪性能。分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响。数值仿真验证了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：632KB 上传时间：2021-05-27

: 区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制 (2009年) 多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题...考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求，针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：438KB 上传时间：2021-05-21

: 不确定变时滞Lurie控制系统的鲁棒非脆弱保性能H∞控制 (2011年) 针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统，研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题．首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统绝对稳定及非脆弱保性能H∞控制器存在的充分条件，然后...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2021-06-13

: 带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2010年) 针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统，提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法．设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-06-16

: 一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法 (2009年) 针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动态子系统，可以涵盖常值、谐波等信号。被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-05-10

: 基于QoS的网络化控制系统 H∞保性能控制 (2010年) 在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统 H∞保性能控制问题。根据 Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在 H∞保性能控制律的充分...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2021-05-23

: 具有模式相关时滞和传感器饱和的一类不确定非线性马尔可夫跳跃随机系统的故障检测本文考虑了一类不确定的非线性系统的鲁棒H∞故障检测问题。具有与模式有关的时间延迟和传感器饱和的Markovian跳跃随机系统。我们旨在设计一个线性模式相关的H∞故障检测滤波器可确保故障检测系统不仅在大范围内是...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2021-04-30

: 用H∞控制器抑制Buck变换器中的参数扰动 (2010年) 然后根据无源性控制理论，得到H∞控制器及其参数约束条件，并理论分析了闭环控制系统的稳定性。最后对Buck变换器元件参数扰动的情况进行了数值模拟和电路仿真，仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-05-20

: 直升机桨距调节助力器电液加载系统的H∞控制 (2011年) 由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素，采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效，为此研究了基于H∞理论的电液加载系统的鲁棒控制策略。选择适当的权函数，...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-21

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