基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制 (2007年)

为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制，并应用Matlab进行仿真实验。结果表明，当系统存在负载干扰和参数摄动时，该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，进一步提高了系统的鲁棒性能，从而证明了所提出方法的有效性。