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具有平衡点漂移的非线性系统参数H
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2021-01-14
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<p>针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H<sub>∞</sub> 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线<br> 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数<br> 法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H<sub>∞</sub> 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H<sub>∞</sub> 控制器能有效地稳定<br> 非线性系统, 并且具有一定的H<sub>∞</sub> 性能指标.</p>
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