一类非线性系统的鲁棒故障估计 (2005年)

针对一类非线性系统，研究基于自适应观测器的故障估计问题。设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律，并通过H∞ 跟踪性能。分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响。数值仿真验证了该方法的有效性。