线性区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2005年)

讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知，该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器。基于线性矩阵不等式方法，给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案。所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标。数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性。