ros_hydro

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: ros_by_example_hydro_volume_1.pdf Content: ROS basics, Simulation, Navigation, Path Planning and SLAM, Speech Recognition and Synthesis, Robot Vision, Dynamixel Servos
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：8.31MB 上传时间：2018-09-25

: ros_by_example_hydro ros的入门圣经，适用于ros_hydro版本，包括了volume 1和2；
评级：0 浏览量：193 收藏量：4 资源大小：18.46MB 上传时间：2016-03-26

: ros_by_example_hydro_volume_2.pdf ROS最佳学习书籍，教程。适用于hydro
评级：0 浏览量：89 收藏量：2 资源大小：17.14MB 上传时间：2015-12-23

: ROS_by_example_volume_2_hydro.pdf ROS_by_example_volume_2_hydro.pdf
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：11.5MB 上传时间：2016-04-16

: 3d_navigation-hydro-devel_ROS_3d导航_ 三维导航ros功能包，从GitHub上下载的
评级：0 浏览量：681 收藏量：6 资源大小：5.04MB 上传时间：2021-10-03

: ros_by_example_hydro___volume_1.pdf ros_by_example_hydro___volume_1.pdf
评级：5 浏览量：261 收藏量：5 资源大小：6.47MB 上传时间：2014-11-10

: navigation-hydro-devel.zip_IMU_ROS_ROS IMU_机器人ros_自主导航机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：588KB 上传时间：2022-07-14

: ros_ci_tools:与ROS源持续集成的工具特拉维斯的例子孤立的Catkin版本language : - cpp - pythonpython : - " 2.7 "compiler : - gccbefore_install : # Define some config vars - export ROS_DISTRO=hydro - export CI_SOURCE_PATH=$(pwd) # Bootstrap...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-28

: Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-hydro-devel.zip Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-hydro-devel.zip
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：58.65MB 上传时间：2021-06-05

: ROS_by_example 三本ROS的入门资料，包括 ROS_by_example groovy， ROS_by_example hydro， ROS_by_example indigo，希望对大家有用。
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：19MB 上传时间：2018-03-31

: Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-indigo-devel Learning_ROS_for_Robotics_Programming 源码，全套例子
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：6MB 上传时间：2017-12-06

: ros by example hydro 这是目前比较新的ROS资料，与其他早期的groovy资料有所不同，目前版本已经到了hydro版本，本书的例程走过一遍，相信可以达到ROS的进阶水平了。
评级：5 浏览量：70 收藏量：4 资源大小：6.47MB 上传时间：2014-11-12

: ROS-Hydro-SLAM:几种主要的SLAM方法（Libviso,SVO,PTAM）在ROS-Hydro平台下的实现 ROS-Hydro-SLAM 几种主要的SLAM方法（Libviso,SVO,PTAM）在ROS-Hydro平台下的实现，以及为实现实时视觉SLAM,添加了USB摄像头节点usb_cam。 Libviso2调试方法：通过一个launch文件运行所有ROS节点： roscore ...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：5.82MB 上传时间：2021-06-05

: ROS hydro,groovy,indigo示例文档 ROS hydro,groovy,indigo示例文档，ROS必看文档，希望有帮助
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：28.82MB 上传时间：2017-11-24

: ros by example to hydro ros by example to hydro
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2015-05-05

: ROS by example( hydro12,indigo12) 包含：Indigo12， Hydro 12 ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航（4）机器视觉（5）...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：30.09MB 上传时间：2018-03-11

: ros by example indigo volume 1 A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System - System Requirements: ROS INDIGO and Ubuntu 14.04. NOTE: This book covers the SAME MATERIAL as the original; however, it is written for ROS INDIGO...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：10.38MB 上传时间：2015-12-14

: ros机器人程序设计 ros机器人程序设计。原书第二版。资料很详细。附加代码。
评级：5 浏览量：622 收藏量：3 资源大小：7.24MB 上传时间：2018-12-31

: ROS Development Book ROS 书籍打包: Learning ROS for Robotics Programming.pdf LinuxRobot_Anderson--20150507.pdf ROS an open-source Robot Operating System.pdf ROS_by_example_groovy_volume_1....ros_by_example_hydro_volume_2.pdf
评级：5 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：55.5MB 上传时间：2016-11-03

: ROS机器人程序设计（原书第2版）hydro源码 ROS机器人程序设计（原书第2版）hydro源码Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-hydro-devel.zip
评级：5 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：59.19MB 上传时间：2016-11-20

: ROS-Hydro-Ported-Caltech-Lanes-Code:此代码是 Mohamed Aly California Institute of Technology 为道路... ROS-Hydro-Ported-Caltech-车道代码此代码是 Mohamed Aly California Institute of Technology 为道路检测编写的代码的编辑版本。 Mohammed Aly 编写的代码使用数据集中的图像。我已经对来自 ROS(Hydro) 的订阅图像...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：76KB 上传时间：2021-06-17

: imu_tools:用于IMU设备的ROS工具用于ROS的IMU工具 ...（例如~/ros-hydro-ws/ ）并获取devel/setup.bash文件。确保您已经安装了git： sudo apt-get install git-core 将堆栈从我们的资源库下载到您的catkin工作区中（例如ros-hy
评级：0 浏览量：1697 收藏量：6 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-04-29

: universal_robot:ROS-工业通用机器人支持（http 替换$ROS_DISTRO与hydro ， indigo或kinetic ，这取决于您已安装的ROS版本。从源头建造有适用于ROS Hydro，Indigo和Kinetic的版本。但是，对于最新功能和开发，您可能需要从源代码构建软件包。注意：请尽可能...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：18.33MB 上传时间：2021-05-05

: handle_detector:ROS软件包可在3D点云中定位手柄 ROS Hydro（） Lapack（使用以下命令在Ubuntu中安装：sudo apt-get install liblapack-dev） Openni_launch（ ;使用以下命令在Ubuntu中安装：sudo apt-get install ros-hydro-openni-launch）指示请查看了解...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-04-29

: visp_ros:一篮子基于ViSP库的通用ros节点安装与您的ros发行版（groovy，hydro，indigo）相匹配的ros--visp软件包，例如： $ sudo apt-get install ros-hydro-visp 如果要使用允许控制真实机器人的节点（例如Biclops PT磁头，Viper 650，Viper 850，Afma4...
评级：0 浏览量：469 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2021-05-23

: p3atGazeboRos:带 ROS 插件的 Pioneer 3at 凉亭模拟（ROS Hydro） #p3atGazeboRos带有 ROS 水电插件的 hokuyo 激光对先锋 3at 的 Gazebo 模拟这是p2os包... 去做：由于 ros Hydro 中缺少 pr2 键盘 Teleop，Teleop 目前仅限于操纵杆。凉亭中 gpu_ray 的视觉问题（目前无法诊断故障）。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-07-11

: pedsim_ros:由社会力量模型提供动力的行人模拟器具有可视化堆栈的ROS（目前已在hydro ， indigo ， kinetic上进行了测试）。对于旋律，请参阅分支melodic-dev C ++ 11编译器安装现在的默认版本是melodic 。对于动力学，请检查仍然取决于Qt4的分支kinetic 。 ...
评级：3 浏览量：432 收藏量：2 资源大小：3.57MB 上传时间：2021-05-25

: ROS机器人程序设计 , 主要内容, 第1章介绍安装ROS系统最简单的方法，以及如何在不同平台上安装ROS，本书使用的版本是ROS Hydro。这一章还会说明如何从Debian软件包安装或从源代码进行编译安装，以及在虚拟机和ARM CPU中安装。, 第2章...
评级：4 浏览量：1131 收藏量：7 资源大小：64.04MB 上传时间：2017-11-29

: ROS机器人程序设计(二版) 英文第一版是基于ros electric或者furte的，与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远（后三者本身差别不大）。此书是英文版，除了内容大改之外，比第一版还多了点云（point cloud）处理的一个章节。目录如下： ...
评级：4 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：9.93MB 上传时间：2015-11-01

: denso.tar.gz_C#机械臂_denso机械臂_ros机械臂_机械臂控制_机械臂运动 denso机械臂运动控制程序，ROS-Hydro环境
评级：5 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：4.57MB 上传时间：2022-07-14

: indires_navigation:用于地面机器人导航和探索的ROS软件包 indires_navigation 为欧洲项目INDIRES（）开发的用于地面机器人3D导航和探索的ROS元软件包。可以在以下位置找到更多详细信息： N.Pérez-Higueras，A。Jardón，AJRodríguez和C. Balaguer。适用于室内事件中...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：3.16MB 上传时间：2021-05-04

: ROS by example( hydro,groovy,indigo版本集合) 【打包下载，包含4个版本：Indigo， Groovy ， Hydro I， Hydro II，内容超千页】 ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制...
评级：5 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：28.82MB 上传时间：2017-02-14

: hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合 hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2021-03-15

: industrial_core:ROS-工业核心元软件包（http 从分配分支（ hydro ， indigo ， jade ）中释放。较旧的发行版可以在旧的ROS-Industrial Subversion存储库中找到。码头工人还可以从ROS-Industrial Docker Hub中将Industrial Core作为Docker映像使用。用法...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-05-05

: robocup_3d_simulation:基于 Gazebo 和 ROS 的 robocup_3d_simulation 存储库 robocup_3d_simulation Gazebo 和基于 ROS 的 robocup_3d_simulation 的存储库。先决条件我们需要 Ubuntu Precise 或 Ubuntu Trusty。一线安装（推荐）以下行将下载一个脚本，该脚本将在您的... 对于 ROS Hydro
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-06-30

: ros by example source code kinetic ros by example source code kinetic This ROS metapackage provides sample code used in the book ROS by ... The accompanying book revision for ROS Hydro is available as a downloadable PDF and in paperback.
评级：3 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：15.43MB 上传时间：2018-07-28

: ekf_turtlebot:使用EKF的Turtlebot本地化此文件夹包含三个文件，您需要... replace version by your ros version (indigo,groovy,hydro....) 2. now copy ar_tool and ar_kinect in rosbuild_ws directory and use rosmake to build this stack- $ cp -r
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：7.11MB 上传时间：2021-05-01

: cwru-ros-pkg:CWRU ROS软件包 cwru-ros-pkg-hydro 欢迎来到cwru-ros-pkg-hydro。这是Case Western Reserve University的移动/敏捷机器人实验室的ROS软件包的最新版本，可在该实验室的所有移动机器人上运行。人们由和最初开发，由和贡献。目前由...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：32MB 上传时间：2021-05-21

: ros-indigo-robotino:该存储库包含为FESTO Robotino移动机器人开发的Expertinos ROS软件包（用于Hydro ... 罗斯-靛蓝-罗博蒂诺该存储库包含为FESTO Robotino移动机器人开发的Expertinos ROS软件包（用于ROS Indigo Distro）。 ============ 开发人员：Adriano Henrique Rossette Leite（），Alyson Pereira（），...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2021-04-29

: eyetracker_talker:这是一个ROS（winros）程序包，它将来自Tobii EyeX眼动仪的凝视数据发布到眼动仪主题中按照以下说明安装win_ros： ://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc Overlays（有关前提条件，请参阅下一点）按照以下说明安装已编译的SDK： ://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc Compiled SDK（有关先决条件，请参阅...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-05-05

: bride:用于ROS开发的BRIDE IDE $ sudo apt-get install ros-hydro-bride 从来源 $ mkdir -p ~ /git/bride_ws/src (or somewhere else) $ cd git/bride_ws/src $ catkin_init_workspace 克隆BRIDE存储库的发行版本 $ git clone ...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：30.49MB 上传时间：2021-04-27

: stageroscam:带摄像头支持的 ROS Stage Hydro 上用于 IGVC Stage_ros 的 ROS Stage World 目前支持相机（对于 ROS Fuerte，请查看 stageroscam Fuerte 分支）在 ROS Hydro 上测试不使用 wstool 安装 cd ~/catkin_ws/src git clone ...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-07-09

: crazyflieROS:使用 ROS 输入输出控制 Crazyflie 的 GUI 带 GUI 的 CRAZYFLIE ROS 驱动程序CrazyflieROS 节点详情。这假设我最新的。请注意，此文档可能已过时。有关使用 kinect 部分的... 这是在 12.04 和 ROS Fuerte to Hydro 上测试的。您将需要一个操纵杆来飞行苍蝇
评级：0 浏览量：253 收藏量：1 资源大小：169KB 上传时间：2021-07-07

: btce_bot:使用 ROS 用 C++Python 编写的 BTC-E 交易机器人安装项目是在 Ubuntu 12.04 上使用 ROS Hydro 编写的 cd 到 btce_bot 目录运行catkin_make命令运行source devel/setup.bash命令＃＃＃例子要启动股票代码/数据收集器，请运行roslaunch launch/ticker.launch ...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2021-07-13

: matlab如何敲代码-meta_fastrack:ROS实现的元计划+FaSTrack！该项目是在Jade开发的，但应该与Hydro以前的任何版本兼容。如果您有任何兼容性问题，请告诉我们。 Meta-FaSTrack当前取决于存储库，该存储库包含HSL的Crazyflie 2.0测试平台的驱动程序和实用程序。我们打算在将来...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2021-05-23

: iis_motion_planning 安装和构建过程仅在 ROS Hydro 上进行了测试。由于包依赖于堆栈，因此不能保证它会在 ROS groovy 上编译。 ##安装和构建将源代码克隆到现有 CATKIN 工作区的src文件夹中： cd [MY_CATKIN_WS]/src git clone ...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：14.13MB 上传时间：2021-06-22

: ira_photonfocus_driver:基于Pleora的eBUS:trade_mark:软件开发套件（SDK）的PhotonFocus相机的ROS设备驱动... ROS靛蓝（或Hydro） ROS包装内容该ROS软件包包含： ROS节点，作为摄像机的驱动程序；实用程序，用于扫描所连接摄像机的以太网接口更改指定摄像机IP的实用程序（ip临时更改，摄像机启动将其设置为默认值）常问...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：12.7MB 上传时间：2021-04-30

: tum_ardrone:tum_ardrone ROS软件包的存储库，使用基于PTAM的Parrot AR.Drone可视导航实现自动飞行软件包tum_ardrone 该软件包包含与以下出版物相对应的实现：（J....安装与柔kin花 cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/tum-vision/tum_ardrone.git -b hydro-develcd ..rosdep install tum_ardrone
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：8.32MB 上传时间：2021-05-17

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