ROS、xacro

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ROS、xacro

: xacro-parser:用于在 Javascript 中解析和转换 ROS Xacro 文件的实用程序 xacro解析器用于处理Javascript 解析器和加载器。注意这个包使用进行表达式解析。采用在节点中从磁盘加载文件 import fs from 'fs' ; import { XacroParser } from 'xacro-parser' ; import { JSDOM } from '...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-08-04

: ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。
评级：1 浏览量：2185 收藏量：4 资源大小：453KB 上传时间：2017-05-23

: 自定义四轮小车的ROS导航 ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982
评级：0 浏览量：3047 收藏量：7 资源大小：78KB 上传时间：2022-04-15

: 创建简单的机器人模型--smartcar 模型代码结合某月的代码进行调试，在noetic 版本的ros 环境下调试成功
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-01-28

: 将xacro文件转化为URDF文件并在一致性上检查生成的URDF文件,显示连杆树并以图形方式进行可视化记录学习ROS的经验 xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步 1 . cd 至 xacro 文件所在目录例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_description/urdf 2 . 分别执行如下命令...
评级：0 浏览量：970 收藏量：0 资源大小：561KB 上传时间：2021-01-06

: mbot_description.tar.gz 在ros中自定义创建xacro模型功能包，然后借助arbotix驱动包，让自己建立的模型文件能够通过键盘在rviz中显示，并且运动。
评级：0 浏览量：309 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2019-07-28

: 自动驾驶汽车xacro模型自动驾驶汽车的xacro模型，可以加载用作gazebo环境仿真，方便在仿真环境中对自动驾驶汽车进行算法验证。
评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：42.59MB 上传时间：2023-04-19

: rviz和gazebo中小车仿真，.xacro文件 mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。
评级：0 浏览量：1285 收藏量：5 资源大小：4KB 上传时间：2020-07-22

: ros2_robot sudo apt install ros-foxy-xacro sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher ros2 control compilieren sudo apt install python3-vcstool sudo apt install ros-foxy-test -msgs slam_toolbox：服务：...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：246.54MB 上传时间：2021-03-27

: ROS kinetic 自主机器人模型仿真自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型...part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。
评级：0 浏览量：271 收藏量：1 资源大小：128KB 上传时间：2018-03-26

: 通过xacro自定义移动机器人模型 ROS学习（八）通过xacro自定义移动机器人模型，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114991807
评级：0 浏览量：262 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-04-15

: husky.zip 0.4.8 版本压缩包仿真环境 0.4.8 版本压缩包
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：2.27MB 上传时间：2021-09-22

: ur5_table.urdf.xacro ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
评级：0 浏览量：284 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2020-09-14

: camera_description.zip ros、gazebo仿真实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2020-05-25

: gps_description.zip ros、gazebo仿真实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2020-05-25

: lidar_description.zip ros、gazebo仿真实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2020-05-25

: 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，... part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
评级：5 浏览量：3247 收藏量：13 资源大小：40KB 上传时间：2017-04-17

: imu_description.zip ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2020-05-25

: new_ws.zip 这个包里包含了一个xacro机器人模型以及一个基于gui的控制的launch文件. 可以和教程中的步骤进行一个对照.
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2020-02-19

: baxter_ssh:使用ros_control控制Baxter的基本软件包此包装的支持已结束抱歉，要维护的东西太多了。使用风险自负。 Baxter SSH-在Baxter内部运行 Baxter SDK的C ++版本与Rethink SDK一起使用。这是包含Baxter控制器的... Xacro cmake_modules -b主 control_toolbox -b
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：101KB 上传时间：2021-05-06

: ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型 ros_simple_description ROS软件包，用于在rviz中显示简单... Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）： :
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-02-16

: rc_visard_ros:Roboception rc_visard 3D传感器的ROS接口 rc_visard的ROS接口 ... 带有rc_visard_65和rc_visard_160的xacro和urdf文件的软件包有关更多详细信息，请参见。 rc_hand_eye_calibration_client 用于将rc_visard校准到机械手的软件包。有关更多详细信息，
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2021-05-22

: scara机器人matlab代码-senso-ros-src:senso-ros-src xacro_display_scara_rt.launch 运行此启动文件以进行仅用于 SCARA 的运动学模拟 roslaunch scara_v2_with_gripper xacro_display_scara.launch 运行此启动文件以进行仅用于旋转台的运动学模拟 roslaunch scara_v2_...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：21.6MB 上传时间：2021-06-04

: ignition_vs_gazebo:凉亭和点火ROS仿真器的测试测试设置使用xacro创建测试。这样可以确保在两个模拟器中使用相同的属性。 SDF还设置了几个GUI属性，这些属性在程序之间不兼容。为每个模拟器创建了一个单独的宏，并将其包含在其各自的测试中。开发环境VSCode容器...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：36MB 上传时间：2021-05-11

: simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分 MRS凉亭模拟模拟构建状态子模块ROS包装18.04 20.04 系统要求必需的操作系统是Ubuntu 20.04 LTS 64位（Ubuntu 18.04 LTS 64位）或其可安装ROS Noetic（ROS Melodic）的版本。建议的操作系统安装方式是双引导而不是...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-04-09

: initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。通过比较离线和在线路径规划算法... 要求ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-...
评级：0 浏览量：324 收藏量：1 资源大小：206KB 上传时间：2021-02-19

: urdf-viz:可视化URDFXACRO文件，URDF Viewer可在WindowsMacOSLinux上运行 urdf-viz 可视化文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。安装随cargo安装如果您已经使用防锈琅和...如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。 sudo apt-get install cmake xorg-de
评级：0 浏览量：372 收藏量：0 资源大小：23.38MB 上传时间：2021-03-31

: ros by example for indigo volume 2 nodes....................................91 4.1.2 The base URDF/Xacro file......................................................................................92 4.1.3 Alternatives to using the /base...
评级：5 浏览量：649 收藏量：16 资源大小：8.57MB 上传时间：2015-09-21

: SmartCar_ws.zip 本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型，详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1
评级：0 浏览量：249 收藏量：3 资源大小：475KB 上传时间：2021-05-13

: youbot_simulation:凉亭中的 Youbot 模拟 KUKA 过时的 youbot-ros-pkg/youbot_common 包的 Catkinized 和更新版本。更新为在 ROS indigo 和 Gazebo 4 下工作。 ##Instructions and Information ROS 具有两种在计算机上可视化机器人的基本方法：RViz 和 ...
评级：0 浏览量：120 收藏量：2 资源大小：2.53MB 上传时间：2021-06-16

: youbot:用于工业控制系统网络安全研究的机器人... ROS框架用于进程间通信，而Python是用于应用程序开发的语言包：youbot 作者：里克·坎德尔（Rick Candell）联系人：许可证：公共领域概述该存储库包含在仿真中以及与实际机器人一起运行youbot所需的许多不同的ROS软件包。包装内容youbot_description此软件包包含所有URDF和...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：2.38MB 上传时间：2021-05-17

: RACLAB UDEMYEĞİTİMLERİM TÜMDERSLERE HER ZAMANİNDİRİMLİOLARAKULAŞABİLİRSİNİZ ALMAKİSTEDİĞİNİZDERSİNÜZERİNETIKLAMANIZYETERLİ ... ROS-Urdf ve Xacro ile Modelleme 维吾尔族人ROSEğitimi
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：75.64MB 上传时间：2021-02-06

: rm_description rm_description 概述这是一个ROS软件包，其中包含DynamicX制造的RoboMaster机器人的... Xacro 建筑要从源代码进行构建，请将此存储库中的最新版本克隆到您的catkin工作区中，然后使用 cd catkin_workspace/src git cl
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-02-14

: d435i_凉亭通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。如何运行：在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。转到您的...
评级：0 浏览量：435 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2021-02-20

: livox_laser_simulation:这是Livox激光雷达的模拟 ROS（=动能）凉亭（= 7.0，） Ubuntu（= 16.04）结果阿维亚 40年代中期 70年代中期远程地平线用法请注意，已发布的点云消息在主分支中为sensor_msg / PointCloud。如果要获取snesor_msg / PointCloud...
评级：0 浏览量：892 收藏量：1 资源大小：56.56MB 上传时间：2021-04-01

: 机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真.pdf ⼀、创建机器⼈描述功能包 catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro 机器⼈模型、描述⽂件在ROS⾥，通常的以机器⼈名_description，并且需要依赖urdf功能包，解析模型和 xacro（优化urdf⽤的）依赖。...
评级：5 浏览量：433 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2023-03-03

: lwr-test:KUKA LWR模拟测试 model_path.bash使用相关的ros软件包更新Gazebo模型路径运行update_model_sdf.bash以基于相应的xacro文件为lwr_robot / models中的每个模型更新sdf文件使用roslaunch lwr_robot lwr.launch load_moveit:=true加载
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：82KB 上传时间：2021-05-15

: store_gfk 该存储库使用已经可用的ROS机器人，并在其上添加一些用于零售应用的摄像机。用法 TIAGo基地按照正式安装机器人的说明，将其安装到ROS工作区中。将此存储库克隆到同一工作空间中，并同时构建两者注释并添加/修改...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：23.66MB 上传时间：2021-03-31

: turtlebot_arm:turtlebot_arm软件包提供了使用TurtleBot手臂的提示，说明和实用程序 TurtleBot手臂为动力学更新！... 对于PhantomX Pincher，您将需要arbotix_ros版本0.11.0或更高版本。将手臂连接到机器人打开您的xacro-macro-magic URDF，并添加以下内容： <include filename="$(f
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-01

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