xacro-parser:用于在 Javascript 中解析和转换 ROS Xacro 文件的实用程序

xacro解析器 用于处理Javascript 解析器和加载器。 注意这个包使用进行表达式解析。 采用 在节点中从磁盘加载文件 import fs from 'fs' ; import { XacroParser } from 'xacro-parser' ; import { JSDOM } from 'jsdom' ; // XacroParser depends on the browser xml parser. global . DOMParser = new JSDOM ( ) . window . DOMParser ; const parser = new XacroParser ( ) ; parser . workingPath = './path/to/directory/' ; parser . getFileContents = path => { re