ROS识别

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ROS识别

: ROS识别LIN系统分区工具 ROS识别LIN系统分区工具
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：988KB 上传时间：2014-05-23

: ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置 face_tracker_pkg.tar.gz ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置。
评级：0 浏览量：1732 收藏量：4 资源大小：271KB 上传时间：2020-03-23

: ROS下基于OpenCV的人脸识别功能包该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点和启动文件，三个功能包压缩在一起了。整个文件解压缩后放入到自己的ROS工作空间下编译即可，详细的使用教程可以参考CSDN博客。 ...
评级：0 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：946KB 上传时间：2024-01-07

: 基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布.zip 适用工作项目、毕业设计，课程设计，项目源码均经过助教老师测试，运行无误，欢迎下载 ----- 下载后请首先打开README.md文件（如有）
评级：5 浏览量：410 收藏量：4 资源大小：13.25MB 上传时间：2023-09-24

: ROS使用yolo进行物体识别-darknet-ros 该版本实测使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8，可以参考...
评级：0 浏览量：413 收藏量：4 资源大小：130.69MB 上传时间：2024-01-07

: 科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改
评级：0 浏览量：412 收藏量：2 资源大小：5.48MB 上传时间：2022-11-27

: 基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践. 基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为...
评级：1 浏览量：6943 收藏量：16 资源大小：19.18MB 上传时间：2022-03-03

: 基于yolov5 ROS部署版实现coco数据集行人识别、红绿灯和玩具红绿灯pt模型（完整源码+说明文档+报告+数据）.... 1、资源内容：基于yolov5 ROS部署版实现coco数据集行人识别、红绿灯和玩具红绿灯pt模型（完整源码+说明文档+报告+数据）.rar 2、代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3、适用对象：...
评级：5 浏览量：1179 收藏量：11 资源大小：83.87MB 上传时间：2023-04-15

: 基于ROS的人脸识别系统设计与实现.pdf 基于ROS的人脸识别系统设计与实现本文主要介绍了基于ROS的人脸识别系统的设计与实现，旨在解决人脸识别在ROS移动机器人平台上的应用问题。 ROS是一种开源的机器人操作系统，提供了一种分布式、松耦合的架构设计，...
评级：5 浏览量：379 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-09-23

: hiROS:集成了ROS旋律的手势识别算法希罗斯介绍hiROS（人机交互机器人操作系统）是使用ROS Melodic（机器人操作系统）构建的回购协议，而是此回购协议的主要骨干。...工具要运行此手势识别推断，请在下面使用以下命令。运行rqt查看结果$ r
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：167.11MB 上传时间：2021-04-06

: ros系统中，手势识别控制乌龟运动在linux操作系统中，常常会用到ros系统中，这里面会涉及到节点通信和功能包的使用。尤其是opencv的手势识别及其应用。本文件是利用手势识别控制乌龟运动
评级：5 浏览量：1194 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-06-08

: 基于ROS下的二维码识别功能包qr-code-reader，直接发布返回值话题基于ROS下的二维码识别功能包qr_code_reader，直接发布返回值话题，返回值话题为字符串类型，可以通过回调函数对字符串进行解析，提取出字符串中的单个单词等数据
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-05-27

: 基于OpenCV的ROS平台人脸识别系统的研究.pdf 基于OpenCV的ROS平台人脸识别系统的研究本文研究基于OpenCV的ROS平台人脸识别系统的设计和实现，讨论了ROS机器人操作系统和OpenCV库在人脸识别系统中的应用。一、ROS机器人操作系统 ROS（Robot Operating ...
评级：5 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-09-23

: 一种基于ROS的人脸识别系统设计研究.pdf 基于ROS的人脸识别系统设计研究本文研究了一种基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的人脸识别系统设计。人脸识别是人机交互过程中必须具备的基本功能，在人脸识别过程中图像的预处理、特征提取与...
评级：0 浏览量：339 收藏量：1 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-09-23

: ROS语音交互图像识别包(python脚本) 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互...
评级：0 浏览量：960 收藏量：5 资源大小：26.06MB 上传时间：2018-04-06

: ROS入门实例全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。作者简介 R....
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：52.36MB 上传时间：2018-07-17

: ROS结合科大讯飞的语音识别包 ROS结合科大讯飞的语音识别包，第一版。使用的是catkin workspace。包括语音识别，语音介绍，语音合成，语音唤醒。可能需要某些库的支持，
评级：5 浏览量：1516 收藏量：8 资源大小：13KB 上传时间：2016-08-27

: 基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip 基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码...
评级：0 浏览量：195 收藏量：3 资源大小：6.47MB 上传时间：2023-09-21

: ros_car_py 使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制，ROS建图和导航，并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源，beaglebone控制板作为客户端，上位机笔记本ROS结点作为服务器，...
评级：0 浏览量：256 收藏量：1 资源大小：274KB 上传时间：2019-05-02

: ubuntu18.04+ros版本melodic下可以直接编译使用的C++版本yolo识别功能包该功能包可以直接复制到melodic版本下的工作空间下编译使用，添加了识别数字的权重文件，可以直接进行识别。具体使用教程，可以参考博客： ...
评级：0 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：85.06MB 上传时间：2024-01-10

: 基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip 基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。环境要求： * ros1，python3.x * 声卡：```sudo apt install libasound2-dev``` * requirement： * ...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2023-09-21

: 毕业设计基于ROS的路标识别系统matlab源码+超详细注释.zip 毕业设计基于ROS的路标识别系统matlab源码+超详细注释.zip毕业设计基于ROS的路标识别系统matlab源码+超详细注释.zip毕业设计基于ROS的路标识别系统matlab源码+超详细注释.zip毕业设计基于ROS的路标识别系统matlab...
评级：0 浏览量：185 收藏量：2 资源大小：10KB 上传时间：2023-09-21

: ROS by example 机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，...（3）ROS机器人导航（4）机器视觉（5）语音识别
评级：5 浏览量：424 收藏量：5 资源大小：13.47MB 上传时间：2018-05-10

: ROS入门与实战《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。　《ROS入门与实战》内容...
评级：0 浏览量：705 收藏量：3 资源大小：41.49MB 上传时间：2018-09-22

: apriltags_ros:C ++ ROS动力学杏子检测 apriltags_ros 用于USB摄像机检测的apriltags ros软件包ubuntu16.04 ROS动力学演示视频1 4月标签检测ROS包装器演示视频2 添加aprilTag模拟来源安装预安装对于ubuntu16.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：10.04MB 上传时间：2021-05-14

: ROS Projects ROS项目多种案例，涉及图像语音识别，机器人运动导航，深度学习，无人驾驶等技术。
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：47.5MB 上传时间：2017-11-18

: ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体 ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
评级：0 浏览量：974 收藏量：18 资源大小：265.36MB 上传时间：2023-06-13

: ros工作空间face recognition face recognition
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-03-22

: 基于ROS的二维码识别与降落程序该功能包包含了一键启动launch文件，也包含了USB摄像头驱动功能包、AR_track二维码标签识别功能包，最后就是识别二维码后的运动控制功能包。这个功能包是针对基础入门级的V1版本，没有添加PID控制以及相关滤波算法，...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：948KB 上传时间：2024-01-09

: 基于c++ ISAPI控制海康摄像头+ros2+socket 例程现已应用在项目巡检机器人火焰识别由于是arm架构，且不能使用官方提供的sdk，故申请了官方的ISAPI协议进行开发。本例程为socket连接，用send和recv函数进行发送接收，无论是长连接还是短连接都可以，例程还带有MD5算法识别火焰或高温目标
评级：5 浏览量：1097 收藏量：4 资源大小：3.72MB 上传时间：2022-10-28

: 基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布使用说明在zip压缩包 README 文件中，请仔细阅读。基于YOLOV5 的ROS2封装，允许用户使用给定的模型文件和相机参数进行三维空间物体检测和抓取操作。...ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args
评级：5 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：13.25MB 上传时间：2024-01-31

: Simulink生成ROS代码详细攻略软件版本：ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版查看本机IP 首先打开终端输入 ifconfig 可以查看 MATLAB与ROS建立通讯连接在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件，找到 .bashrc文件打开 .bashrc文件，并在...
评级：0 浏览量：655 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-01-06

: ROS设置上网步骤从上面的输出信息中，我们可以看到两张网卡都已经被 ROS 正常识别出来。如果显示的“X”，则表明网卡是禁用状态。步骤二：设置网卡名称在 ROS 中，我们可以使用 `set` 命令来设置网卡名称。例如： ``` [admin@...
评级：0 浏览量：418 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2016-01-27

: ROS下的yolo物体识别功能包darknet-ros darknet_ros是ros操作系统下可以直接编译运行的物体识别功能包，该功能包只需要订阅摄像头提供的图像话题数据即可。使用方法： 1、将功能包放入自己的工作空间下进行编译，注意需要安装opencv和cuda环境才能启动...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：33.06MB 上传时间：2023-12-30

: 语音控制小车前进后退结果视频语音控制小车前进后退结果视频
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：23.38MB 上传时间：2022-02-20

: ROS_ROBOTICS_PROJECTS（机器人项目）.zip 在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到ROS机器人应用程序的初学者，中级和专家级内！这本书将是一个机器人爱好者的真正...
评级：5 浏览量：634 收藏量：3 资源大小：46.24MB 上传时间：2020-03-03

: 基于ROS与深度学习的移动机器人目标识别系统.pdf 基于ROS与深度学习的移动机器人目标识别系统本文旨在设计一个基于ROS机器人操作系统和深度学习目标识别算法的移动机器人目标识别系统。通过利用嵌入式设备开发平台，实现了一个准确度与实时性均衡的移动机器人目标...
评级：5 浏览量：304 收藏量：2 资源大小：3.49MB 上传时间：2021-08-18

: ROS_by_example ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航（4）机器视觉（5）语音识别等等
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：5.77MB 上传时间：2017-09-15

: 基于Ros语音识别实现的移动机器人路径控制系统的C++源代码+文档说明基于Ros语音识别的移动机器人路径控制系统的C++源代码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心...
评级：0 浏览量：91 收藏量：2 资源大小：80KB 上传时间：2024-01-13

: C++开发的基于 ROS 机器人系统实现语音交互（讯飞、图灵）和人脸识别（Face++）+源码（毕业设计&课程设计&... C++开发的基于 ROS 机器人系统实现语音交互（讯飞、图灵）和人脸识别（Face++）+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ C++开发的基于 ROS 机器人...
评级：0 浏览量：40 收藏量：1 资源大小：6.25MB 上传时间：2024-06-03

: ROS下yolov4识别算法，darknet-ros下提供的无人机识别文件，已经训练好，直接使用即可将文件放置到darknet_ros功能包下对应的位置即可。darknet_ros功能包的使用可以参考网上相关教程即可。可以参看之前上传的darknet_ros功能包，都是免费的资源
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：20.91MB 上传时间：2024-01-11

: learning ros for robotics programming 本书为，学习ros必备的一本书。本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性...全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：8.88MB 上传时间：2018-11-23

: APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序 APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序
评级：0 浏览量：60 收藏量：2 资源大小：22KB 上传时间：2024-03-07

: 基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法.pdf 基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法.pdf
评级：5 浏览量：221 收藏量：1 资源大小：483KB 上传时间：2021-08-14

: MATLAB中GUI手势识别代码-ros_robotics_projects:新书《ROS机器人技术项目》的示例代码 MATLAB中GUI手势识别代码ROS机器人项目买书作者安装该代码可与ROS Kinetic和ROS Indigo兼容。书中提到了每个软件包的详细安装说明讲解第1章： ROS机器人应用程序开发入门第2章：使用ROS，OpenCV和Dynamixel ...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：89.45MB 上传时间：2021-05-20

: ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415） - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS...
评级：0 浏览量：5241 收藏量：35 资源大小：3KB 上传时间：2019-07-31

: ros分流脚本 ros分流脚本思路，通过游戏端口及端口connection-rate值判断游戏数据，通过L7判断网页、网页图片、网页视频、听歌、下载等数据，通过直接标记未识别的所有数据控制未识别的数据流，然后用HTB对不同的数据进行队列...
评级：4 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2012-09-07

: 云机器人平台服务的ROS实现(2):ros_exploring-master.tar.gz 云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库.
评级：0 浏览量：354 收藏量：4 资源大小：5.39MB 上传时间：2020-03-07

: OpenCV实现人脸识别 4、人脸识别 5、收尾工作人脸检测算法：基于Haar的脸部检测器的基本思想是，对于面部正面大部分区域而言，会有眼睛所在区域应该比前额和脸颊更暗，嘴巴应该比脸颊更暗等情形。它通常执行大约20个这样的比较来决定...
评级：0 浏览量：420 收藏量：1 资源大小：88KB 上传时间：2020-12-24

: 基于ROS无人机的物体识别与精准投放，采用yolv进行物体识别采用ROS+PX4的开发方案，ROS进行物体识别，根据识别的位置信息发布无人机控制指令，确保无人机始终保持目标物体的正上方，在满足最小允许误差的条件下控制舵机投放。有不清楚的地方，欢迎假如我们一起交流。详细使用...
评级：3 浏览量：385 收藏量：4 资源大小：1.22MB 上传时间：2024-01-12

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