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hiROS:集成了ROS旋律的手势识别算法
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2021-04-06
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希罗斯 介绍 hiROS(人机交互机器人操作系统)是使用ROS Melodic(机器人操作系统)构建的回购协议,而是此回购协议的主要骨干。 用于训练此仓库的自定义数据集使用可通信的身体和手势,旨在改善人机交互。 根据目前的文献,尚无用于人机交互的标准化手势集,此存储库旨在解决这一问题。 依存关系 ROS旋律 的Python 3 环境 在我们能够执行任何操作之前,请确保此存储库位于正确的环境中。 由于ROS仅使用Python2.7,因此您需要安装Python3才能运行此存储库。 否则,您可以使用安装Python3的虚拟环境 $ source py36env/bin/activate 如果您使用ROS运行此存储库,请记住在中构建并导入build和devel文件并将其合并到您的主要工作区中(即catkin_ws)。 工具 要运行此手势识别推断,请在下面使用以下命令。 运行rqt查看结果 $ r
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hiROS-master.zip (56个子文件)
hiROS-master
models
fyp0606.png 474KB
label2int.json 502B
fyp0808.png 472KB
fyp0606.checkpoint 38.54MB
strided_inflated_efficientnet.ckpt 55MB
fyp1106.png 468KB
fyp0808.checkpoint 38.54MB
strided_inflated_mobilenet.ckpt 8.43MB
fyp1106.checkpoint 38.54MB
scripts
inference.py 10KB
thresholds.py 1KB
sense
engine.py 5KB
loading.py 9KB
finetuning.py 19KB
models.yml 1KB
utils.py 281B
controller.py 6KB
__init__.py 187B
display.py 14KB
backbone_networks
efficientnet.py 3KB
__init__.py 104B
mobilenet.py 9KB
__pycache__
efficientnet.cpython-36.pyc 1KB
mobilenet.cpython-36.pyc 8KB
__init__.cpython-36.pyc 272B
__pycache__
camera.cpython-36.pyc 5KB
engine.cpython-36.pyc 5KB
loading.cpython-36.pyc 8KB
display.cpython-36.pyc 13KB
finetuning.cpython-36.pyc 12KB
controller.cpython-36.pyc 5KB
utils.cpython-36.pyc 420B
__init__.cpython-36.pyc 316B
thresholds.cpython-36.pyc 1KB
downstream_tasks
nn_utils.py 3KB
gesture_recognition
__init__.py 2KB
__pycache__
__init__.cpython-36.pyc 2KB
postprocess.py 3KB
fitness_rep_counting
__init__.py 312B
__init__.py 0B
calorie_estimation
met_converter.py 542B
__init__.py 100B
calorie_accumulator.py 5KB
project_baymax
__init__.py 2KB
__pycache__
__init__.cpython-36.pyc 1KB
__pycache__
nn_utils.cpython-36.pyc 4KB
postprocess.cpython-36.pyc 4KB
__init__.cpython-36.pyc 147B
fitness_activity_recognition
__init__.py 2KB
camera.py 5KB
CMakeLists.txt 2KB
README.md 1KB
package.xml 1011B
launch
inference.launch 529B
interface.launch 603B
msg
Gestures.msg 46B
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