2-dof

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: 2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于...
评级：0 浏览量：190 收藏量：2 资源大小：974KB 上传时间：2021-01-12

: 求矩阵值得matlab代码-2-DOF-free-vibrations:2自由度机械系统振动特性计算代码求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动计算2自由度机械系统振动特性的代码。假设 2 DOF 系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴（俯仰）旋转...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2021-05-31

: A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator：一种2-DOF平面机器人机械手的滑模控制。... 一种二自由度平面机器人机械手的滑模控制。还提供了有关该主题的演示文件。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：573KB 上传时间：2021-05-29

: 基于PLC的2-DOF并联机械手控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：781KB 上传时间：2021-08-08

: Planar 2-DOF Robot Manipulator Forward Dynamics of Planar 2-DOF Robot Manipulator:Forward Dynamics ... 程序是为平面 2-DOF 机器人机械手的前向动力学仿真编写的。相关模型在“平面机械手动力学”的所有教科书中共享。可以从“文档”文件夹访问用于模拟的方程前向动力学算法使用“常微分方程的数值微分” 选择...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：10.45MB 上传时间：2021-05-29

: Anfis-for-2-dof-robot.zip_2 dof robot_ANFIS_The First_anfis matl The following Matlab project contains the source code and Matlab examples used for anfis for 2 dof robot. in this program i am first creating a training data set by applying the angular values to the ...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: MATLAB模拟 2D 空间中 2-DOF 机械臂的运动.zip 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5....
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2024-03-11

: 2-DOF仿生并联驱动机构分析 2-DOF仿生并联驱动机构分析，宗光华，于靖军，2-DOF并联驱动机构凭借其运动方式的特殊性，提高了传统驱动机构在大负载、大范围转动条件下的运动性能，具有广阔的仿生应用前景。O
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2020-02-26

: Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 英文版的自制中文版（两自由度平面并联机械手的最佳运动学设计
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2021-05-01

: 关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究 (2008年) 对“杆组法”的研究思想作重要引伸和推广，发展和深化了“原动件与机架组”极端特征条件、“杆组”适应性条件的重要概念和提法，关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型，通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-05-14

: 使用2-DOF方法的电缆驱动系列弹性执行器的转矩控制使用2-DOF方法的电缆驱动系列弹性执行器的转矩控制
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-03-23

: Control of 2-DOF manipulator_observerbased_观测器_Matlab代码_基于LMI的_L Control of 2-DOF manipulator_observerbased_观测器_Matlab代码_基于LMI的_LMI程序_源码.zip
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-30

: 4-dof-robotic-arm-2.snapshot.7 4-dof-robotic-arm-2.snapshot.7
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：39.65MB 上传时间：2022-07-03

: 面向工业风机叶片划线的2-DOF并联机构运动特性分析 (2014年) 以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺。通过分析得出了该装置机构末端执行点(划线头)的位置正逆解、工作空间及奇异位置;...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-04-24

: 检测点云中的 6-DOF抓取姿势_C++_代码_下载 Grasp Pose Detection (GPD) 是一个包，用于在 3D 点云中检测 2 指机器人手（例如，平行下颚夹持器）的 6-DOF 抓取姿势（3-DOF 位置和 3-DOF 方向）。GPD 将点云作为输入，并生成可行抓取的姿态估计作为输出。GPD的...
评级：5 浏览量：292 收藏量：1 资源大小：162.22MB 上传时间：2022-06-20

: 坐姿人体生物动力学模型研究（Allen 的 2-DOF 模型，1978 年）：坐姿低频激励下的身体振动-matlab开发文献中的集总参数模型已经过分析和验证。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-05-30

: Non-linear 2-DOF model and centre manifold theory to study limit cycle oscillations caused by drum-... This paper presents the research on the laws of systematic-parameter dependent variation in the vibration amplitude of drum-brake limit cycle oscillations (LCO). We established a two-degree non-linear...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-04-22

: 坐着的人的生物动力学模型（Muksian 和 Nash 的 2-DOF 模型，1976 年）：对坐着的人的生物动力学模型的研究... 对在垂直振动激励下没有靠背支撑的就座人体受试者的集中参数模型进行了完整的研究。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-30

: 2 DOF Vehicle kinematic model（自行车模型）：获得车辆2D位置的运动学模型-matlab开发以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型
评级：5 浏览量：966 收藏量：4 资源大小：12KB 上传时间：2021-05-29

: neonavigation:用于ROS的2-D3-DOF无缝的globallocal移动机器人运动计划程序包注意2：需要neonavigation_rviz_plugins元软件包才能可视化planner_3d和trajectory_tracker之间使用的PathWithVelocity消息。 # clonecd /path/to/your/catkin_ws/srcgit clone ...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：418KB 上传时间：2021-05-05

: plotworkspace - 绘制 n-DOF 平面机器人的工作空间：该函数绘制平面 n-DOF 旋转或棱柱的工作空间，给定 DH ... % 绘图空间％{ 此函数绘制平面 n-DOF 旋转或棱柱形的工作空间给定 DH 参数和所有变量的约束。此功能使用 Peter Corke 的 Robotics Toolbox，它可以下载自： ...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: nyc-dof-1980s-tax-photos:1980 年代 DoF 税务照片的刮板 $ cd nyc-dof-1980s-tax-photos $ ./download.sh > mapping.csv 2>errors.log & 这将保存一个名为mapping.csv的 CSV 格式： borough,block,lot,filename 可以在...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-06-27

: matlab反三角函数的代码-Forward-Kinematics-for-6-DoF-Robotic-Arm:已针对6DoF机械臂解释了正向 for-6-DoF-Robotic-Arm 概述以前，在3自由度机械臂的正向运动学分析中，使用三角函数来获得考虑关节角度的末端执行器的位置。试想一下，如果我们有6个自由度，这样求解会这么简单吗？当然，事情会如此复杂。此...
评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：926KB 上传时间：2021-06-08

: 关于 6-DOF 履带式机器人操纵器控制的matlab代码.zip 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2024-05-18

: 2 DOF For PUDN_2dof_roboticmanipulator_matlab_ Simscape model of 2 DOF robotic manipulator
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2021-09-30

: VRS-DoF:可变速率阴影和景深它主要侧重于第1层（按次绘图调用）VRS，但是许多学习知识对于第2层或混合实现应是有用的。此示例的早期版本生成的数据用于“使用可变速率阴影（VRS）来改善实时游戏引擎的用户体验”。 Siggraph 2019演讲（）...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：323.5MB 上传时间：2021-03-08

: 离散控制Matlab代码-2dof-parallelrob:MATLAB仿真将鲁棒控制应用于2自由度并联机构离散控制Matlab代码二自由度并联机构的鲁棒控制概述该项目引用了由大学自动化与...https://github.com/isabella-stevani/2dof-parallelrob.git 在MATLAB中，将克隆的存储库设为当前文件夹： >> cd .. \2 dof-parall
评级：0 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-05-23

: delphi自动编译工具Want及dof2want.rar delphi自动编译工具Want和dof转xml小工具dof2want，用于delphi程序的自动编译
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：484KB 上传时间：2020-02-17

: 一种改进抗扰控制的设定点滤波器型2DOF分数阶PID控制系统设计方案-研究论文本研究提出了一种 2DOF FOPID 控制系统设计方案，该方案包括用于改进干扰抑制和设置点控制性能的设置点滤波器。该设计方案执行 FOPID 控制器的调谐和作为设定点滤波器的一阶预滤波器功能。在这里，预滤波器功能...
评级：0 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：312KB 上传时间：2021-06-10

: 期权matlab代码-object3d:ICRA2017，“语义关键点的6-DoF对象姿势”的代码 2）训练PASCAL3D模型（可选-在先前的脚本中已下载a）我们在包中包含了少量改编的，因此您可以使用提供的关键点注释在PASCAL3D数据集上进行训练。在终端上，您需要运行以下代码，以便开始培训： cd pose-hg/pose-hg...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-05-26

: pyIMU_v1:micropython pyboard 的导航子板，带有 9-DOF IMU 和气压高度计 pyskin-IMU 目录pyIMU包含pyboard的IMU皮肤，... 项目使用SSC-EAGLE-2Lyr_v1.0.0.3.dru设计规则文件；这是 Sunstone Circuits 提供的 2 层板的设计规则集： : 当前项目在针对此 DRU 文件运行时不应产生任何错误。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：776KB 上传时间：2021-07-07

: 6DOF-Rotary-Stewart-Motion-Simulator:开源交流伺服6DOF旋转Stewart Racing运动模拟器平台 6DOF旋转式Stewart运动模拟器平台紧凑而强大的运动仿真器平台，利用6个交流伺服电机和AASD15A伺服驱动器来实现。高精密度的行星齿轮用于倍增扭矩。使用ESP32微控制器的定制PCB来处理平台位置。 ESP32控制器基座...
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：6.17MB 上传时间：2021-05-05

: 2自由度的控制模型，不稳定模型工业生产中经常遇到多变量不稳定系统，这是一种很难控制的模型。为了更好的进行研究，本文采用matlab软件，和2-dof和H 无穷控制策略对模型进行控制，仿真发现控制效果良好，控制器设计阶数低等优点。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2018-01-19

: Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动... Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）前往YouTube...
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: RTIMULib2:适用于Linux系统的9 dof，10 dof和11 dof IMU融合库（开发版本） RTIMULib2-通用的C ++和Python 9-dof，10-dof和11-dof IMU库 RTIMULib2是将9dof，10dof或11dof IMU连接到嵌入式Linux系统并获得RTQF或Kalman滤波的四元数或Euler角度姿态数据的简便方法。基本上，两个简单的函数...
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: 9dof-razor-imu-m0-drivers.zip_9轴imu_9轴传感器_ds2 9轴加速度传感器的驱动程序，对你的驱动有一定的帮助
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评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：8.05MB 上传时间：2022-04-14

: 4WSVehicle2DOF_2自由度车辆_四轮转向_fourwheelvehicle_vehicle_横摆四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。
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: 用matlab生成谐波代码-2DOF-forced-vibrations:用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码用matlab生成谐波代码2自由度强迫振动用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码。假设2自由度系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴...
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: Lagrange_for_2DOF.zip_2DOF机械臂_Lagrange_for_2DOF_力学_动力学_机械臂动力学二自由度机械臂动力学解算matlab程序
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: pose-graph-optimization:使用Ceres Solver进行2D姿态图优化姿势图优化使用Ceres Solver...mkdir build$ cd build$ cmake ..$ make -j4优化$ cd pose-graph-optimization/build$ bin/se2_optimize --filename ../sample/manhattan.g2oNumber of poses: 3500Number of constraints
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: matlab最简单的代码-9dof-orientation-estimation:基于IMU和MARG传感器的方向估计算法 DOF IMU提供有效的方向估计算法。该项目开始于2011年，当时是一门学术课程（微电子学）的框架，作为google代码托管。我们使用iNEMO V2作为IMU，当时由ST Microelectronics（官方网站）发布。该项目是与意法半导体...
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: 基于EKF扩展卡尔曼滤波的6DOF无人机GPS-INS融合算法matlab仿真【包括程序操作视频】 2.领域：GPS-INS融合 3.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于EKF扩展卡尔曼滤波的6DOF无人机GPS-INS融合算法matlab仿真》 4.内容：基于EKF扩展卡尔曼滤波的6DOF无人机GPS-INS融合算法matlab仿真。基于EKF...
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: 2dof_suspension.rar simulink模型里面带有1/4车辆2DOF悬架垂向振动模型，同时包含了随机路面生成模块。matlab代码给出了簧载质量、非簧载质量在随机路面输入下的振动响应，也包含了车身加速度、悬架动挠度、相对动载荷的频响函数分析，...
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: planar2dof.rar_smc Planer SlidingModeControl for 2DOF RobotManipulator
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: Quanser 2 DOF Planar Robot System Specification Quanser 2 DOF Planar Robot System Specification
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