Quanser

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Quanser

: Quanser 2 DOF Planar Robot System Specification Quanser 2 DOF Planar Robot System Specification
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2015-09-06

: 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一...
评级：0 浏览量：412 收藏量：2 资源大小：199KB 上传时间：2020-07-13

: 基于Quanser的直流调速系统半实物仿真 (2012年) 在该平台上，把实际控制对象引入仿真回路，通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中，在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：334KB 上传时间：2021-05-08

: Rotatory Gantry Simulation：使用SimMechanics中的控制器模拟Quanser的旋转台架-matlab开发旋转门架在 SimMechanics 中模拟，并配有状态反馈控制器
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-06-01

: Project-3-Code:控制机器人手臂将容器放置在Roomba型机器人上... 该项目是使用远程环境完成的（Quanser Labs） Project-3-Code:控制机器人手臂将容器放置在Roomba型机器人上的计算机程序，该机器人会将容器转移到其垃圾箱中。该项目是使用远程环境完成的（Quanser Labs）
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-03-07

: 基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制.pdf 基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制.pdf 本文档探讨了基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制技术。该技术结合了机器学习和深度学习算法，以实现在复杂...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：3.75MB 上传时间：2021-09-26

: Quanser旋转倒立摆实验有simulink框图和.m文件，英文原文PDF文档
评级：5 浏览量：787 收藏量：10 资源大小：4.46MB 上传时间：2010-03-31

: Lab-Files.rar_MATLAB 四旋翼_quanser四旋翼_四旋翼LQR_四旋翼机_直升机控制 Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序
评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2022-07-14

: Quanser QUBE-Servo 2摆控制强化学习_Pendulum_Control_matlab 展示了如何设计一个强化学习代理来平衡Quanser QUBE-Servo 2倒立摆。
评级：5 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2022-05-26

: 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法.rar 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法.rar
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-09-20

: 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法.pdf 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法.pdf
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2021-09-14

: 基于Quanser系统的锅炉水温控制系统基于Quanser系统的锅炉水温控制系统
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2016-11-21

: Non-linear 2-DOF model and centre manifold theory to study limit cycle oscillations caused by drum-... This paper presents the research on the laws of systematic-parameter dependent variation in the vibration amplitude of drum-brake limit cycle oscillations (LCO). We established a two-degree non-linear...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-04-22

: 倒立摆控制文档.pdf 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2020-10-12

: 倒立摆系统的建模拉格朗日方程.pdf Quanser直线运动控制伺服单元IP02是倒立摆系统的核心组件之一，它由小车IP02Cart、不锈钢滑轨StainlessSteelShaft、齿轮导轨Rack、小车位移齿轮CartPositionPinion、小车电机传动齿轮CartMotorPinion等组成。...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2023-09-18

: 倒立摆系统的建模(拉格朗日方程).pdf 直线一级倒立摆装置如图 2.2 所示，包括 Quanser 倒立摆系统、数据采集电控模块和控制平台等三大部分。其中，控制平台是由装有 Quanser 专用实时控制软件的通用 PC 机组成。 Quanser 倒立摆系统 Quanser 倒立摆...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：593KB 上传时间：2023-05-22

: 倒立摆系统的建模拉格朗日方程其中，倒立摆本体是由 Quanser 直线运动控制伺服单元 IP02 与直线一级摆杆组成，并配有专用的小车直线轨道。 Quanser 倒立摆系统包含倒立摆本体、数据采集电控模块以及控制平台等三大部分。控制平台是由装有 ...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：820KB 上传时间：2023-09-08

: 大数据-算法-立方体系统的模糊控制算法研究.pdf 在Matlab/Simulink环境下建立了立方体系统的仿真模型，并结合Quanser公司的实时软件Wincon实现了硬件立方体系统的模糊控制。论文展示了系统在稳定状态和受扰动时各状态变量的响应曲线以及控制量曲线，对比了LQR理论...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：5.4MB 上传时间：2022-04-17

: matlab基础语言 matlab基础语言，关于Matlab的一些基本介绍，适用于新手。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：481KB 上传时间：2012-03-29

: 基于概率神经网络的假肢穿戴者跌倒模式预识别.pdf 使用日本村田公司的NEC.03陀螺仪传感器，配合Quanser公司的Q-PID板卡，以500Hz的高采样频率收集数据，并在Simulink环境中进行分析。通过对各关节角度值的对比分析，筛选出有效数据源，然后利用概率神经网络进行...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：912KB 上传时间：2021-09-26

: 基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究.pdf 在Quanser公司的Rotary Flexible Link平台上进行的实际操作显示，采用基于重复控制补偿算法的PID控制器后，旋转运动柔性臂的跟踪精度显著提升，表明这种方法在实际工程应用中具有广阔的应用前景。总的来说，这篇...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-09-21

: 离散控制Matlab代码-TTK4115-Linsys:TTK4115-Linsys 我们使用了具有3个自由度的quanser直升机。我们获得了用于系统初始化的MATLAB代码以及一个Simulink模型。这使我们可以立即使用该系统，并根据需要在MATLAB / Simulink中实现更改。在第一部分，第一部分，我们线性...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：4.58MB 上传时间：2021-05-23

: 离散控制Matlab代码-TTK4115-LinSys:线性系统理论NTNU。两个学期项目：直升机实验室和船实验室我们使用了具有3个自由度的quanser直升机。我们获得了用于系统初始化的MATLAB代码以及一个Simulink模型。这使我们可以立即使用该系统，并根据需要在MATLAB / Simulink中实现更改。在第一部分，第一部分，我们线性...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：12.13MB 上传时间：2021-05-23

: microsoft-bonsai-api：用于将模拟器与Bonsai平台接口的库的集合盆景平台API 此文件夹包含用于连接到Bonsai Azure服务的支持库。Microsoft开源行为准则该存储库受。贡献样本请阅读Microsoft贡献... 真实硬件的模拟，学术学习工具：Quanser Qube。摆动并平衡带有旋转底座的倒立摆。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-02-13

: 数学建模好资料——模糊数学数学建模好资料——模糊数学数学建模好资料——模糊数学数学建模好资料——模糊数学
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2011-10-22

: pid控制器设计代码matlab-PID-Feedback-Controller:AE157最终项目使用的直升机是具有俯仰，行进和仰角自由度的Quanser 3DOF直升机。 Matlab代码依赖于直升机提供的系统动力学。该代码分为3部分。第一部分“ 157Dynamics”基于矩阵模型为每个状态生成I / O传递函数和开环动态。第...
评级：0 浏览量：158 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-23

: 电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制 (2011年) 针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制...在Quanser公司生产的旋转倒立摆系统中应用的实验结果表明本文所提方法是有效的。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：801KB 上传时间：2021-05-25

: NI ELVIS II+有哪些新特性.zip NI ELVIS II+有哪些新特性zip,欢迎观看视频：NI ELVIS II 有哪些新特性？此段视频将向您介绍作为NI ELVIS ...甚至可以发现和Emona, Quanser, 以及Freescale合作，此平台利用NI ELVIS插入式板卡可以超越仪器和电路功能。
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：40.61MB 上传时间：2019-10-18

: 单级旋转倒立摆控制研究 (2007年) 介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：499KB 上传时间：2021-05-08

: 控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言及应用.rar.rar 作者：薛定宇；...本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
评级：4 浏览量：315 收藏量：1 资源大小：16.99MB 上传时间：2009-08-31

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