协同控制

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协同控制

: 分布式协同控制算法分布式协同控制算法是一类多智能体系统（Multi-Agent Systems，简称MAS）中用以确保多个智能体能够协作完成共同任务的算法。这些算法能够使智能体在没有中心控制的情况下，通过信息交换与融合，彼此间协调行为，实现...
评级：4 浏览量：3287 收藏量：19 资源大小：6.43MB 上传时间：2018-08-12

: bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真在本项目中，“bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真”主要探讨了利用MATLAB进行的复杂系统控制策略，特别是针对多智能体系统的协同控制以及事件触发机制的仿真。MATLAB作为强大的数值计算和工程应用...
评级：5 浏览量：2668 收藏量：22 资源大小：45.83MB 上传时间：2021-09-11

: 动力学系统协同控制算法基于动力学模型的多智能体协同控制算法，从理论到应用实践。
评级：0 浏览量：466 收藏量：2 资源大小：2.95MB 上传时间：2018-08-12

: 传感器网络的协同控制 目的是实现传感器节点无缝覆盖，采用的是正三角形的覆盖方法，传感器节点最初是随机部署，假定传感器节点的覆盖范围为圆形形状覆盖，最后通过算法让节点移动到正三角形的三个顶点上，让以每个三角形顶点为圆心的圆...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：5.14MB 上传时间：2018-10-19

: 二阶多智能体协同,多智能体协同控制,matlab 在标题和描述中提到的"二阶多智能体协同控制"是指一种特定的控制策略，用于管理多智能体系统的动态行为。在这种控制方法中，每个智能体不仅考虑自身的状态，还考虑相邻智能体的影响，形成一个二阶动态模型。二阶系统...
评级：5 浏览量：1343 收藏量：10 资源大小：232KB 上传时间：2021-09-10

: 多无人机自主协同控制研究内容.png 多无人机自主协同控制研究内容.png
评级：3 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2022-02-23

: Autodesk的协同控制.rar "Autodesk的协同控制"这个主题涉及到的是Autodesk提供的协作工具和技术，旨在帮助团队成员之间更有效地共享和管理项目数据，提高工作效率。协同控制在现代项目管理中扮演着至关重要的角色，特别是在涉及多专业、跨...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：42.37MB 上传时间：2020-05-25

: 2023 中国人工智能系列白皮书-智能协同控制与人工智能智能协同控制与人工智能是当前科技领域中的热点话题，它们的结合为解决复杂系统的问题和提升效率带来了革命性的变革。在2023年中国人工智能学会发布的《2023 中国人工智能系列白皮书--智能协同控制与人工智能》中，...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2024-01-04

: 机器人编队协同控制方法综述.pdf 在本篇文章中，主要探讨了机器人编队协同控制方法，并对其进行了综述。首先，介绍了机器人编队协同控制技术的理论基础和实际应用意义，强调了其在执行复杂任务中的关键作用。接着，文章回顾了编队控制的发展历史，...
评级：0 浏览量：235 收藏量：1 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-08-14

: 应对新标准燃煤电厂环保现状及污染物协同控制策略上海电力环保现状及污染物协同控制策略概述了当前燃煤电厂在环保方面所面临的挑战，并详细介绍了上海地区在控制火电厂烟气污染物排放方面所采取的多项有效措施。以下是针对该文件内容的具体知识点整理： 1. 环保...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2020-10-16

: 不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制 针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况...
评级：0 浏览量：492 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-01-14

: 基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：974KB 上传时间：2020-07-25

: 基于协同控制理论的非线性直流附加控制器设计为提高高压直流联络线所连交流系统的暂态稳定性，针对大规模交直流互联电网的非线性及其建模的不准确性，设计了一种新型的基于协同控制的直流附加控制器并将其用于多区域交直流混联系统中。首先根据各区域惯量中心...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-01-14

: 分布式作战系统要素协同控制理论与方法.pdf 5. 分析跨域多要素协同控制理论、方法以及协同控制模型和多域协同控制性能体系。这些研究有助于实现跨越不同领域和区域的作战协同，加强作战体系的全域控制能力。综上所述，分布式作战系统要素协同控制理论与方法...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：804KB 上传时间：2021-08-08

: 焦炉烟气活性炭法多污染物协同控制工业化试验研究建设了焦炉烟气活性炭法多污染物协同控制工业化试验平台，处理烟气量33000 Nm3/h。通过调控活性炭移动速率和喷氨量，优化了焦炉烟气净化效率，分析了移动过程对活性炭物理性能的影响、再生后活性炭性质的变化和活性...
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：714KB 上传时间：2020-06-09

: STM32的车路协同控制半实物仿真系统.pdf 在当今的智能交通系统研究中，车路协同控制技术的应用已经成为提升交通安全、缓解交通拥堵以及提高道路运输效率的关键技术之一。车路协同技术通过无线通信和传感器等技术手段，实现车辆与路侧设施间的动态实时信息...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2021-06-27

: 一种重载组合列车的分布式协同控制方法.pdf 为了提高控制效率和保证运行安全，研究者们提出了分布式协同控制方法，以实现对重载组合列车的精确控制。分布式协同控制方法是一种将多个控制单元组织起来，通过各单元之间的信息交互与协作来共同完成控制任务的...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：518KB 上传时间：2021-08-10

: 基于多智能体的电动汽车充电协同控制策略在考虑电动汽车的充电功率、充电时间以及变压器可用容量等约束条件的前提下，针对35 kV片区配电网中电动汽车接入充电的优化问题，提出基于多智能体协同控制的电动汽车充电优化策略。仿真结果表明多智能体协同控制...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-01-12

: 一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.pdf 在当前城市化和机动化迅猛发展的背景...未来，随着自适应交通控制系统和车联网技术的进一步发展，基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法将在实际交通管理中发挥更大作用，有助于构建更加智慧和高效的城市交通系统。
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2021-08-09

: 基于PLC的多步进电机系统协同控制.pdf 基于PLC的多步进电机系统协同控制是一门涉及自动化技术领域的专业技术，它将工业生产中的步进电机控制与PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术相结合，以实现多个步进电机在生产过程中的协调...
评级：5 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2021-08-07

: 主动后轮转向及分布式驱动车辆协同控制研究.pdf 文章标题“主动后轮转向及分布式驱动车辆协同控制研究”指出本研究涉及两个关键技术点：主动后轮转向（ARS）和分布式驱动车辆的协同控制。这两个技术的结合用于优化车辆的操控性和稳定性。研究构建了一个二自由度的...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-08-08

: 超级电容负载的耦合并联充电系统无源分布式协同控制.pdf 协同控制是一种多智能体或多单元系统中的控制方法，无源性协同控制指的是利用系统的无源性特性来设计分布式协同控制策略，以达到各子系统之间的协同工作。 9. 子系统存储函数：在系统分析中，存储函数用于描述子...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-08-08

: 煤矿冲击地压巷道支护-卸压协同控制技术在分析深井煤层巷道冲击地压发生原因的基础上提出了支护-卸压协同控制技术,同时进行FLAC2D数值模拟,并对某矿7121工作面实施工程实践。结果表明:高静载主导-强动载诱发下的动静载叠加诱冲机理;锚杆内强支护、大直径钻...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-07-16

: 多导弹系统的协同控制 标题《多导弹系统的协同控制》涉及了如何运用协同控制理论和技术，对多个导弹系统进行统筹和协作，以实现对静态目标的联合攻击。这一研究方向在现代战争中极为重要，它涉及多个平台间在没有中心指挥的情境下，如何...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：609KB 上传时间：2021-03-19

: 基于多智能体的煤矿区域协同控制系统设计为提升煤矿智能化、自动化水平,基于多智能体理论,设计了一种适用于煤矿区域协同控制系统。重点阐述了MAS系统模型、协同控制流程及协同控制规则的建立。系统采用B/S结构,采用.NET平台构架结合SQL Server数据库技术...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2020-05-02

: 基于物联网的矿井区域协同控制器研究针对目前监测监控系统均以实现特定业务功能,不同系统之间数据难以融合,实现各系统之间监测信息共享、协同控制的问题,设计了基于物联网的区域协同控制器,可以实现控制逻辑的按需构建,支持灵活的数据接口及各种数据...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-04-21

: 煤流运输协同控制系统在煤矿的应用建立煤矿煤流运输控制系统,实现对综采顺槽运输、大巷运输、主斜井胶带运输等原煤生产流程相关运输系统集中远程控制;通过地面分控中心实现对煤流运输系统的远程一键式流程起停控制;根据产量计量均衡各工作面的出煤量,...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2020-07-16

: 考虑源网荷互动的虚拟发电厂分布式协同控制.pdf 在虚拟发电厂中，多智能体系统可以应用于分布式协同控制，用于优化分布式发电资源的运行，提高系统整体的效率和可靠性。一致性算法(Consensus Algorithm)是多智能体系统中实现智能体间信息交换和协作的关键技术之...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-08-08

: 二阶多智能体协同_协同控制_根据二阶多智能体的协同控制_多智能体_控制标题中的“二阶多智能体协同_协同控制_根据二阶多智能体的协同控制_多智能体_控制”涉及到的关键概念是二阶多智能体系统的协同控制策略。二阶多智能体系统指的是每个智能体不仅考虑其自身的状态，还考虑其动态变化...
评级：5 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：232KB 上传时间：2021-09-10

: 多智能体系统的协同群集运动控制进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，...
评级：5 浏览量：4770 收藏量：22 资源大小：40.58MB 上传时间：2019-04-15

: 多分布式电源并网AVC协同控制仿真模型-论文而本文则提出了基于多分布式电源并网的配电网AVC协同控制仿真模型，致力于提升大规模分布式发电系统的电压控制性能，确保电网供电的可靠性。在分布式电源并网的场景下，需要考虑的因素包括： 1. 分布式电源的随机...
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2021-05-21

: 交直流混合微电网协同控制策略为了保障交直流混合微电网供电可靠性与运行稳定性，基于改进直流母线分层思想，提出了一种综合协同控制的能量管理策略。根据直流侧直流母线电压变化，分别设计了并网和孤岛工况下微电网内微源的协同控制策略，其为...
评级：0 浏览量：562 收藏量：2 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-01-12

: 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文).pdf 《基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制》这篇论文深入探讨了在分布式多智能体系统中，采用采样通信方式下系统的稳定性和协同控制问题。多智能体系统通常由多个自主的智能实体组成，它们通过通信...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-08-10

: 割草智能装备与协同控制策略.pptx ### 割草智能装备与协同控制策略 #### 智能割草装备关键技术综述 **感知空间环境** 智能割草装备通过多种传感器（如激光雷达、超声波传感器、惯性导航系统等）融合的方式，实现了对周围环境的高精度感知。这种...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2024-05-23

: 多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip 2. **协同控制**：协同控制是多智能体系统中的核心技术，它涉及如何设计控制策略，使得各个智能体能够相互配合，达到整体系统的最优性能。这通常需要考虑个体与群体的平衡，以及局部信息与全局目标的融合。 3. **...
评级：5 浏览量：1333 收藏量：10 资源大小：81KB 上传时间：2021-06-24

: 多微电网群协同控制PSCAD仿真模型多微电网群协同控制PSCAD仿真模型
评级：4 浏览量：186 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-31

: 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一...
评级：0 浏览量：436 收藏量：2 资源大小：199KB 上传时间：2020-07-13

: 强动压坚硬顶板大跨度煤巷底鼓协同控制技术为解决五阳煤矿坚硬顶板大跨度煤巷强动压下底鼓强烈控制困难的问题,理论分析得到强动压大跨度煤层巷道底鼓特征和失稳机理,提出坚硬顶板预裂卸压、优化煤柱宽度、巷帮注浆和底板补强的协同控制技术。数值模拟和现场...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2020-05-01

: 基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法.docx 基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法概述：本文讨论了基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法，旨在提高船舶在执行特殊任务时的效率，例如在破冰船护航下的船舶跟驰任务、在狭窄水域进行纵向编队任务...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：496KB 上传时间：2022-11-29

: 论文研究-基于SOPC技术的PLC协同控制器 .pdf 1. PLC协同控制器的研究背景与必要性： - 传统PLC（可编程逻辑控制器）面临兼容性差和可扩展性不好的问题，这限制了其通用性和快速发展。 - 在现代工业自动化，特别是卷烟生产领域中，新型烟机设备的PLC程序往往...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2019-08-16

: 分布式多机协同控制信息同步技术.pdf 分布式多机协同控制信息同步技术的知识点主要包括以下几个方面： 1. 分布式协同控制的基本概念：分布式协同控制是一种控制系统的设计方法，它允许多个控制单元通过网络结构协同工作，共享信息以完成复杂的任务。在...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-08-11

: plc与变频器协同控制电机转速.doc PLC与变频器协同控制电机转速 PLC（Programmable Logic Controller，.programmable logic controller）是一种广泛应用于工厂自动化领域的微型计算机控制系统。它通过编程和配置可以实现对生产过程中的自动控制和...
评级：5 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：931KB 上传时间：2023-08-29

: 云服务平台多层网络协同控制模型.pdf 本篇文献主要探讨了云服务平台中多层网络协同控制模型的相关内容，从云服务模式出发，提出了一种新的访问控制机制，具体知识点如下： 1. 云服务平台：是指基于云计算技术，提供数据、软件、计算能力等服务的平台。...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-07-24

: 多智能体系统分布式协同控制.docx 《多智能体系统分布式协同控制》的项目深入探讨了21世纪以来在分布式人工智能领域的热点问题——多智能体系统的协同控制。多智能体系统由多个智能体构成，它们通过网络环境中的信息通信来共同解决复杂工程问题，如多...
评级：5 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2022-11-28

: 多智能体系统分布式协同控制.pdf 《多智能体系统分布式协同控制》是东南大学的一个科研项目，旨在解决21世纪以来大型复杂工程问题中多智能体系统协同工作的关键问题。多智能体系统，如多机器人系统、多无人机系统、智能电网和分布式卫星系统，已成为...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2022-11-28

: 复杂地质条件下煤体-充填体协同控制技术基于深部复杂地质条件下传统沿空掘巷技术受限的难题,提出了煤体-充填体协同护巷沿空掘巷技术。研究了该技术巷内充填工艺、煤体-充填体之间接触面受力情况、两帮力学模型、塑性区影响因素和瓦斯压力影响情况等。结果...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2020-05-29

: 基于观测优化的双机协同控制与避障.pdf "基于观测优化的双机协同控制与避障" 摘要：本文提出了一种基于观测优化的双机协同控制与避障算法，旨在提高无人机（UAV）对远程超视距目标的精确指示能力。该算法考虑了空中移动和静止障碍物，通过费舍尔信息矩阵...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2022-12-22

: 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制 (2012年) 研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性。同时提出了针对线性不等式约束优化...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2021-05-31

: 论文研究-基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制器 .pdf 在讨论基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制器之前，我们首先需要了解PLC和ARM技术的基础知识。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的数字式电子设备，它采用可编程的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、...
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：291KB 上传时间：2019-08-16

: 配电网信息物理系统协同控制架构探讨在此基础上，针对配电网CPS的协同控制策略及其多层面、分布式耦合的特征，提出了包含感知通信、计算以及物理对象的分布式实体控制架构，以及兼具内部统一特性与外部互联特性的层次化抽象控制架构，从而构成完整的...
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