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neonavigation:用于ROS的2-D3-DOF无缝的globallocal移动机器人运动计划程序包
共227个文件
cpp:64个
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2021-05-05
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新导航元包 用于自动车辆导航的ROS元软件包。 重要告示 主题/服务名称空间模型已迁移为ROS推荐的样式。 从节点查看每个程序包的自述文件和运行时迁移消息。 安装 注意1:构建neonavigation元数据包需要neonavigation_msgs元数据包。 注意2:需要neonavigation_rviz_plugins元软件包才能可视化planner_3d和trajectory_tracker之间使用的PathWithVelocity消息。 # clone cd /path/to/your/catkin_ws/src git clone https://github.com/at-wat/neonavigation.git git clone https://github.com/at-wat/neonavigation_msgs.git git clone https://g
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neonavigation:用于ROS的2-D3-DOF无缝的globallocal移动机器人运动计划程序包 (227个子文件)
TrajectoryTracker.cfg 2KB
SafetyLimiter.cfg 1KB
prerelease.conf 204B
test.conf 101B
planner_3d.cpp 65KB
test_costmap_3d.cpp 29KB
trajectory_tracker.cpp 26KB
safety_limiter.cpp 24KB
planner_2dof_serial_joints.cpp 20KB
test_safety_limiter.cpp 18KB
test_trajectory_tracker.cpp 16KB
costmap_3d.cpp 14KB
track_odometry.cpp 13KB
pointcloud_to_maps.cpp 11KB
test_navigate.cpp 11KB
grid_astar_model_3dof.cpp 11KB
test_joystick_interrupt.cpp 10KB
test_track_odometry.cpp 9KB
test_grid_astar.cpp 9KB
trajectory_server.cpp 9KB
test_motion_primitive_builder.cpp 9KB
obj_to_pointcloud.cpp 7KB
test_compat.cpp 7KB
test_debug_outputs.cpp 7KB
tie_maps.cpp 7KB
joystick_interrupt.cpp 7KB
test_map_organizer.cpp 7KB
pointcloud2_to_map.cpp 7KB
largemap_to_map.cpp 7KB
motion_cache.cpp 6KB
test_blockmem_gridmap.cpp 6KB
laserscan_to_map.cpp 6KB
tf_projection_node.cpp 6KB
test_blockmem_gridmap_performance.cpp 6KB
test_path2d.cpp 6KB
test_pointcloud_to_maps.cpp 6KB
test_abort.cpp 5KB
test_grid_metric_converter.cpp 5KB
save_maps.cpp 5KB
motion_primitive_builder.cpp 5KB
trajectory_recorder.cpp 5KB
patrol.cpp 5KB
test_costmap_watchdog.cpp 5KB
test_trajectory_recorder.cpp 5KB
dummy_robot.cpp 5KB
test_costmap_bbf.cpp 5KB
test_filter.cpp 5KB
joystick_mux.cpp 4KB
test_motion_cache.cpp 4KB
test_tf_projection.cpp 4KB
path_interpolator.cpp 4KB
test_planner_2dof_serial_joints.cpp 4KB
test_trajectory_tracker_with_odom.cpp 4KB
test_preempt.cpp 4KB
test_navigate_boundary.cpp 4KB
grid_astar_model_2dof_joints.cpp 4KB
test_planner_3d_cost.cpp 4KB
test_obj_to_pointcloud.cpp 4KB
test_cyclic_vec.cpp 4KB
select_map.cpp 4KB
trajectory_saver.cpp 4KB
test_tf_projection_node.cpp 4KB
costmap_bbf.cpp 3KB
pose_transform.cpp 3KB
rotation_cache.cpp 3KB
test_safety_limiter2.cpp 3KB
costmap_3d_layers.cpp 2KB
tf_projection.cpp 2KB
Dockerfile 2KB
Dockerfile 521B
.dockerignore 23B
base.h 12KB
grid_astar.h 11KB
footprint.h 11KB
trajectory_tracker_test.h 9KB
compatibility.h 9KB
cyclic_vec.h 9KB
path2d.h 8KB
blockmem_gridmap.h 8KB
test_safety_limiter_base.h 6KB
polygon.h 5KB
grid_astar_model.h 5KB
output.h 4KB
class_loader.h 4KB
grid_metric_converter.h 4KB
jump_detector.h 4KB
costmap_3d.h 4KB
rotation_cache.h 4KB
eigen_line.h 3KB
unknown_handle.h 3KB
cspace3_cache.h 3KB
motion_cache.h 3KB
grid_astar_model.h 3KB
filter.h 3KB
pointcloud_accumulator.h 3KB
plain.h 3KB
basic_control.h 3KB
costmap_bbf.h 3KB
stop_propagation.h 3KB
bbf.h 3KB
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李彼岸
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