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RTIMULib2:适用于Linux系统的9 dof,10 dof和11 dof IMU融合库(开发版本)
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2021-03-31
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RTIMULib2-通用的C ++和Python 9-dof,10-dof和11-dof IMU库 RTIMULib2是将9dof,10dof或11dof IMU连接到嵌入式Linux系统并获得RTQF或Kalman滤波的四元数或Euler角度姿态数据的简便方法。 基本上,两个简单的函数调用(IMUInit()和IMURead())几乎是集成RTIMULib2所需的全部。 RTIMULib2是原始RTIMULib库的第二个版本。 主要变化是添加了运行时磁力计校准功能。 ***磁力计校准对于获得良好的性能至关重要,并且对于某些IMU芯片,除非已经校准了磁力计,否则根本无法获得有意义的融合结果。*** 注意:我们将开始对该项目提供长期支持,并将添加新功能。 其他版本 RTIMULib2已扩展为支持其他一些IMU: HMC5883L / ADXL345 / L3G4200D- MPU-9
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RTIMULib2:适用于Linux系统的9 dof,10 dof和11 dof IMU融合库(开发版本) (313个子文件)
ChangeLog 13KB
COPYING 34KB
RTIMUSettings.cpp 63KB
qextserialport.cpp 31KB
RTIMUBMX055.cpp 31KB
VRWidget.cpp 24KB
VRWidget.cpp 24KB
RTHostIMUGL.cpp 22KB
RTHostIMU.cpp 19KB
RTIMUMPU9250.cpp 19KB
RTIMUMPU9150.cpp 18KB
RTIMULibDemoGL.cpp 18KB
RTIMU.cpp 17KB
PyRTIMU_Settings.cpp 17KB
RTIMUGD20HM303DLHC.cpp 16KB
RTMath.cpp 16KB
RTIMULibDemo.cpp 16KB
RTIMUGD20HM303D.cpp 16KB
RTIMUGD20M303DLHC.cpp 16KB
RTIMULSM9DS0.cpp 15KB
PyRTIMU_RTIMU.cpp 15KB
qextserialport_win.cpp 15KB
qextserialport_unix.cpp 14KB
RTArduLinkHost.cpp 14KB
RTIMULibCal.cpp 13KB
qextserialenumerator_osx.cpp 12KB
RTIMULSM9DS1.cpp 11KB
MagCalDlg.cpp 11KB
MagCalDlg.cpp 11KB
MagCalDlg.cpp 11KB
RTIMUHal.cpp 11KB
qextserialenumerator_win.cpp 10KB
QtGLComponent.cpp 10KB
QtGLComponent.cpp 10KB
AccelCalDlg.cpp 10KB
AccelCalDlg.cpp 10KB
AccelCalDlg.cpp 10KB
SelectIMUDlg.cpp 9KB
SelectIMUDlg.cpp 9KB
QtGLCylinderComponent.cpp 8KB
QtGLCylinderComponent.cpp 8KB
RTPressureBMP180.cpp 8KB
RTIMUMagCal.cpp 8KB
qextwineventnotifier_p.cpp 7KB
PyRTIMU_RTPressure.cpp 7KB
PyRTIMU_RTHumidity.cpp 7KB
RTIMUHMC5883LADXL345.cpp 7KB
RTFusionKalman4.cpp 7KB
QtGLDiskComponent.cpp 6KB
QtGLDiskComponent.cpp 6KB
RTIMUBNO055.cpp 6KB
QtGLSphereComponent.cpp 6KB
QtGLSphereComponent.cpp 6KB
moc_qextserialport.cpp 6KB
RTPressureMS5637.cpp 6KB
RTPressureMS5611.cpp 6KB
qextserialenumerator.cpp 6KB
RTArduLinkUtils.cpp 6KB
QtGLADSTextureShader.cpp 5KB
QtGLADSTextureShader.cpp 5KB
RTHumidityHTS221.cpp 5KB
VRIMUWidget.cpp 5KB
VRIMUWidget.cpp 5KB
RTFusionRTQF.cpp 5KB
IMUThread.cpp 5KB
IMUThread.cpp 5KB
QtGLADSShader.cpp 5KB
QtGLADSShader.cpp 5KB
RTHostIMUClient.cpp 4KB
RTHumidityHTU21D.cpp 4KB
RTFusion.cpp 4KB
vrpnServer.cpp 4KB
QtGL.cpp 4KB
QtGL.cpp 4KB
RTIMULibDrive11.cpp 4KB
IMUView.cpp 4KB
IMUView.cpp 4KB
qextserialenumerator_unix.cpp 4KB
moc_qextserialenumerator.cpp 4KB
RTIMULibDrive10.cpp 3KB
RTHostIMUThread.cpp 3KB
RTPressureLPS25H.cpp 3KB
RTIMUAccelCal.cpp 3KB
RTIMULibvrpn.cpp 3KB
RTIMULibDrive.cpp 3KB
PyRTIMU.cpp 3KB
QtGLTextureShader.cpp 3KB
QtGLTextureShader.cpp 3KB
ellipsoid_fit.cpp 3KB
SelectFusionDlg.cpp 3KB
SelectFusionDlg.cpp 3KB
SelectFusionDlg.cpp 3KB
QtGLWireCubeComponent.cpp 3KB
QtGLWireCubeComponent.cpp 3KB
QtGLFlatShader.cpp 2KB
QtGLFlatShader.cpp 2KB
RTPressure.cpp 2KB
RTHumidity.cpp 2KB
QtGLPlaneComponent.cpp 2KB
QtGLPlaneComponent.cpp 2KB
共 313 条
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男爵兔
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