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10_DOF_IMU_Sensor_D_Code.7z 评分:

mpu9250驱动代码,包含高低通滤波,四元法,数据校正,连接pc串口数据 姿态角和九轴原始数据,可以直接用于平衡小车开发

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2020-01-14 上传 大小:2.73MB
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10_DOF_IMU_Sensor_D_Code.7z

mpu9250驱动代码,包含高低通滤波,四元法,数据校正,连接pc串口数据 姿态角和九轴原始数据,可以直接用于平衡小车开发

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DX11_DOF

DX11_DOFDX11_DOFDX11_DOFDX11_DOFDX11_DOFDX11_DOFDX11_DOFDX11_DOF

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DQ_method_1DOF.zip

一维二阶微分方程微分求积法matlab代码,三种不同类型的非均匀节点插值函数并且和ode解法进行了对比。

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DQ_method_2DOF.zip

二维偏微分方程微分求积法matlab代码,仅供参考!!!

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simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl

simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl 马上就要开学了,就不能一直来论坛了 我很喜欢这的感觉,大家相互探讨,共同进步 我呢是学机械,在这个论坛里面淹没在学电的,学控制的人里面 我看帮助文档看了一个月 有两点感觉,英语一下子就好了,还有呢matlab可以很好的做机械仿真 虽然可以做机械仿真的软件实在是太多了 看看在matlab里面有有simscape这个模块,也可以做物理系统仿真 找了一篇论文,是用simulink状态空间法做呢 我呢就用这个simscape模块也做了一下,很简单很好上手 现在用simscape的人真的是少之

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simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_4Dof_simscape.mdl

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GY-86 10DOF模块STM32F103程序

STM32F103采用模拟IIC实现GY-86 10DOF模块的数据采集(陀螺仪,加速度,气压,温度,数字罗盘)

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DOF vegaprime 实例

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vega prime DOF例程

vega prime DOF 完整例程

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DOF95级补丁

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VP DOF 例程用模型

vp dof例程配套应用的FLT模型,模型名称Crane DOF 名称:TopDOF clamDOF

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vp dof C++原码

vp dof C++ 完整例程,设计了两个关联DOF,通过ACF调用模型.ACF文件已上传.

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VP使用DOF控制模型的部分运动,Vega Prime

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6DOF 机器人matlab仿真

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