四轮转向

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四轮转向

: 4WS_Car_simulinkcar_4ws_四轮转向_matlabsimulink_car 四轮转向（4WS，Four-Wheel Steering）是一种高级汽车操控技术，它允许车辆的四个车轮同时进行转向，以改善车辆的操控性能和稳定性。在MATLAB/Simulink环境中构建四轮转向模型，可以帮助工程师和研究者深入理解这种...
评级：5 浏览量：749 收藏量：11 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-11

: 4WSVehicle2DOF_2自由度车辆_四轮转向_fourwheelvehicle_vehicle_横摆 四轮转向（4WS，Four-Wheel Steering）技术在现代汽车工程中扮演着重要的角色，尤其是在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的发展中。本模型“4WSVehicle2DOF”是一个基于Simulink的2自由度车辆动力学模型，它...
评级：5 浏览量：770 收藏量：6 资源大小：33KB 上传时间：2021-09-11

: 汽车四轮转向架PID控制汽车四轮转向架PID控制，MATLAB2020B,根据文献自己搭建的汽车转向PID控制器。里面的文用2020b搭建的simulink模型，用其他版本的MATLAB打不开。这是我的作业题目，已经基本完成。
评级：0 浏览量：631 收藏量：6 资源大小：64KB 上传时间：2020-12-09

: 基于MATLAB_Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析.pdf 根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的...
评级：5 浏览量：1308 收藏量：8 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-06-21

: 基于simulink的四轮转向控制系统基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，
评级：1 浏览量：2338 收藏量：15 资源大小：17KB 上传时间：2020-04-29

: 四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的... 四轮转向系统是一种先进的汽车动态控制技术，它允许汽车的四个车轮同时进行转向，而不仅仅是前轮。这种系统能够显著提升车辆的操控性、稳定性和安全性，尤其是在高速行驶和低速停车时。本项目主要关注的是四轮转向...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2023-05-23

: 煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真在深入探讨“煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真”之前，我们首先要了解几个关键的基础概念，这样才能更好地理解文章的详细内容。 ### 1. 无轨胶轮车的概念和应用无轨胶轮车是指在煤矿、施工场所以及其他...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2020-05-26

: 汽车电子中的四轮转向汽车电子控制技术摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、...
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2020-10-20

: 四轮转向系统的滑模控制本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制，以提高车辆的操纵稳定性。采用积分时变滑动面来消除稳态误差，并使用平滑函数来减轻颤动效果。比较了前轮转向车，具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主动...
评级：0 浏览量：404 收藏量：2 资源大小：835KB 上传时间：2021-03-02

: 四轮转向汽车电子控制技术摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2021-01-18

: MPC_based-nonlinear-trajectory-planning:该项目与泽徐关于四轮转向车的轨迹规划的硕士论文有关标题中的“MPC_based-nonlinear-trajectory-planning”是指一种基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的非线性轨迹规划方法，这在四轮转向车辆的控制和路径规划中具有广泛应用。MPC是一种先进的控制...
评级：0 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2021-04-30

: 四轮转向传动系统的代码和结构图 四轮转向传动系统的代码和结构图 ...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：20.97MB 上传时间：2022-10-10

: 4WSVehicle_ProportionalFeedbackControl_SIMULINK_四轮转向控制_四轮转向_four 四轮转向（4WS，Four-Wheel Steering）技术在现代汽车工程中扮演着重要的角色，尤其是在提高车辆操纵稳定性和行驶安全性方面。本模型是针对四轮转向车辆设计的一种比例反馈控制策略，它利用SIMULINK作为仿真平台进行...
评级：4 浏览量：195 收藏量：2 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-11

: 汽车四轮转向的PID控制方法研究本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别
评级：0 浏览量：962 收藏量：6 资源大小：380KB 上传时间：2017-11-26

: 基于MATLAB_Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析.rar 四轮转向系统是一种高级汽车动态控制技术，它允许四个车轮独立或协调地改变转向角度，以提升车辆操控性能和行驶稳定性。MATLAB Simulink是进行系统仿真和设计的强大工具，尤其在工程领域，如汽车动力学、控制系统等...
评级：5 浏览量：192 收藏量：2 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-09-29

: 基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究汽车四轮转向动力学研究是一门涉及到汽车运动控制、系统动力学和仿真技术的交叉学科。本研究以ADAMS软件为基础工具，深入探讨了四轮转向（4WS）系统对汽车操纵稳定性的提升效果。以下是根据提供的文件内容总结的相关...
评级：0 浏览量：339 收藏量：2 资源大小：252KB 上传时间：2020-02-27

: 四轮转向汽车操纵稳定性仿真 四轮转向汽车操纵稳定性仿真是一种高级的车辆动态分析技术，主要应用于汽车工程领域，旨在提升汽车的驾驶性能、安全性和操控性。在本项目中，我们利用MATLAB这一强大的数学计算和仿真工具来构建和分析四轮转向系统的...
评级：0 浏览量：162 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2024-01-28

: 基于主动四轮转向的自动驾驶车辆轨迹跟踪研究随着自动驾驶技术快速发展，L3级及以上自动驾驶需涵盖例如高速避障等大侧向加速度的...本文将主动四轮转向(4WS)技术应用到自动驾驶车辆的轨迹跟踪过程中，设计轨迹跟踪控制器提高自动驾驶车辆的轨迹跟踪能力与安全性。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：27.61MB 上传时间：2024-09-27

: 基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究.pdf 本文研究了基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略。研究的主要目的是通过模糊控制策略改善车辆的操控性能和稳定性，以及提高其鲁棒性。接下来详细解释文章中的关键知识点： 1. 四轮转向（4WS）系统：...
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：401KB 上传时间：2021-07-03

: 电控动力转向与四轮转向系统--汽车电子控制技术(第2版)凌永成-电子课件.ppt 电控动力转向与四轮转向系统--汽车电子控制技术(第2版)凌永成-电子课件
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-02-21

: 车辆四轮转向控制平台研究 (2007年) 针对机一电一液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点，提出了模糊自适应PID控制策略。将模糊自适应补偿器与PID控制器并联，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。使用PID控制器稳定系统的线性标称部分，应用...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-04-28

: MATLAB_SIMULINK_MATLAB四轮转向_4ws_后轮转向_四轮转向_后轮 四轮转向技术，即4WS（Four-Wheel Steering），是一种高级汽车操纵系统，它允许车辆的前后轮同时或独立地进行转向。这种技术显著提高了车辆的操控性、稳定性和机动性，尤其在高速行驶和低速停车时效果更为明显。...
评级：5 浏览量：609 收藏量：5 资源大小：25KB 上传时间：2021-09-11

: 四轮转向汽车的模型跟踪自适应控制 (2008年) 将模型跟踪自适应控制理论应用于四轮转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于模型跟踪自适应控制技术的四轮转向,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比。通过仿真分析,从理论上验证了...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：262KB 上传时间：2021-05-26

: 基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制 (2008年) 为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势，对车辆转向的理想状态进行了分析，构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论，以车辆转向理想模型作为跟踪目标，采用基于状态反馈和前轮...
评级：0 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-19

: 四轮转向试验平台的运动学分析 (2008年) 分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性，构建了四轮转向（4WS）试验平台，通过试验以及系统频率特性研究，拟合了试验平台的理论传递函数，验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明：全轮转向模式下，内外侧...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-05-19

: 四轮转向系统概述PPT学习教案.pptx 四轮转向系统概述PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2021-09-30

: 自动电动汽车行驶安全研究——以四轮转向车道保持辅助系统为例.pdf 【电动汽车与四轮转向车道保持辅助系统】电动汽车作为新能源汽车的一种，其发展迅速，而自动驾驶技术是电动汽车领域的重要研究方向。四轮转向车道保持辅助系统（Four-Wheel Steering Automatic Lane Keeping ...
评级：0 浏览量：105 收藏量：2 资源大小：3.14MB 上传时间：2021-09-04

: 四轮转向汽车的动特性分析 (2004年) 建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,并以此推演出汽车质心侧偏角为零时所需的前后轮转向比和横摆角速度与前轮转角的传递函数。最后以某桥车为例,通过使用MATLAB软件仿真分析汽车低速和高速下行驶时的时域...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2021-05-12

: 汽车四轮转向系统的H∞控制 (2004年) 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统。运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-05-18

: 四轮转向非线性侧向动力学模型 (2005年) 基于Pacejka轮胎模型，建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型．通过单移线、双移线以及蛇行试验与仿真，结果表明，对应变量的测量值与仿真值在时域范围内变化趋势一致且吻合程度较高．这表明所...
评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：262KB 上传时间：2021-06-01

: 基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持.pdf 根据提供的文件信息，以下内容是针对标题“基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持.pdf”所涉及的知识点的详细阐述。首先，从标题来看，本文的研究重点在于“四轮转向车辆”和“稳定车道线保持”，并且运用了一...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2019-03-18

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: 四轮转向汽车动力分析 (1989年) 四轮转向（4WS）技术是在传统的两轮转向基础上发展起来的一种新型汽车转向技术。这种技术的出现，极大地提升了车辆在高速行驶时的方向稳定性和转向灵活性。传统的两轮转向系统主要由前轮承担转向任务，而后轮则在...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-05-31

: 电动四轮转向汽车电子差速问题研究本文主要研究了电动四轮转向汽车电子差速问题，讨论了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术，介绍了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型，并设计了基于 TMS320LF2407A DSP 的四轮转向及其转向差速电子控制系统。...
评级：0 浏览量：429 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2012-09-29

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: 电控动力转向与四轮转向系统.zip 在现代汽车技术中，电控动力转向（Electric Power Steering，简称EPS）和四轮转向（4-Wheel Steering，简称4WS）系统是提升车辆操控性能和驾驶舒适性的关键技术。这两项技术都与车辆的转向系统密切相关，通过电子...
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