针对机一电一液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。将模糊自适应补偿器与PID控制器并联,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。使用PID控制器稳定系统的线性标称部分,应用模糊自适应补偿器调节PID参数来补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响。仿真和外加扰动实验结果验证了提出的控制策略对四轮转向平台的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~