液压式四轮转向系统设计.doc
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2021-06-12
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毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 系部 专业、班级
指导教师姓名 职称 副教授
从事
专业
是否外聘 □是■否
题目名称
液压式四轮转向系统设计
一、课题研究现状、选题目的和意义
1.课题研究现状
所谓四轮转向是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同相 (同方向)转
向，也可以与前轮逆相(反方向)转向。在汽车低速行驶时其后轮和前轮逆相转向，可以减少转弯半
径，使
车辆容易就位，改善汽车低速时的操纵轻便性和机动性。在汽车中高速行驶时其后轮与前轮同相转
向，有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车、变道或躲避不平路面时的反应均有帮助，增
强
了汽车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性。鉴于四轮转向技术的诸多优点，近十几年来
国
外许多研究机构从不同的角度对四轮转向技术进行了大量研究，使这项技术日趋成熟，并发展出多
于
四轮的转向技术，多轮转向技术主要适用于非紧凑型汽车，如多功能运动型车、卡车、多轴重型特
种
车辆等。
随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方
法之一的四轮转向技术日益受到重视。四轮转向的主要优点是在转向时能够保持重心偏角基本为
零，极大地改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。另外低速时能够减小汽车的转弯半
径，使汽车在低速行使时更加灵活，而且还能独立地控制汽车的运动轨迹与姿态，使方向角与姿态
角重合，提高汽车的侧向稳定性；高速行驶时同相位转向，方向盘到后轮产生转弯力的时间相对滞
后，使车身方向与实际行驶方向的偏差减小，从而具有较好的稳定感。近几年，载货车和专用作业
车的吨位逐渐增大，有的总重量已超过 30t，汽车车轴由两轴增加多轴，因而工程机械操纵的灵活
性和稳定性要求显得越来越重要。在电子技术不断提高，控制理论不断完善的前提下，开展四轮转
向技术的研究已是众多汽车厂商能否占有市场的关键。
汽车改变方向是通过驾驶员转动方向盘，前轮进行转动，从而带动车身转动，因此汽车的前轮
肯定是转向的。对于工程用多轴汽车，由于其整车轴距较长、车体重、重心高等特点，因而转向的
灵活性和稳定性差。同时工程用车一般调头、转向十分频繁，对于一般的汽车（非四轮转向的车
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