机械臂动力学

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机械臂动力学

: 机械臂动力学分析matlab代码 机械臂动力学分析matlab代码
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: MATLAB六自由度机械臂动力学建模使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂
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: 两自由度机械臂动力学模型的建模与控制-论文两自由度机械臂动力学模型的建模与控制
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: MATLAB中的机械臂算法——动力学 正向运动学指的是在已知机械臂各个关节角度的情况下，推算end-effector（机械臂终端）的位置和方向（合称pose）。反向运动学指的是在已知end-effector的位置和方向，推算各个机械臂的关节角度。我们主要研究反向运动...
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: 基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计为了实现对机械臂动力学模型的校准，提出了一种基于MPU6050芯片的机械臂动力学数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用于采集机械臂各关节的三坐标轴线加速度和角加速度数据，并将数据进行...
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: Lagrange_for_2DOF.zip_2DOF机械臂_Lagrange_for_2DOF_力学_动力学_机械臂动力学二自由度机械臂动力学解算matlab程序
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: 机械臂运动学C++代码该文件包含机械臂运动学公式推导，包含机械臂建模、运动学正解、运动学逆解。代码全是用c++写的，代码已经过验证。
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: 压电型柔性机械臂动力学建模研究以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。...
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: 基于MATLAB的柔性机械臂动力学分析.pdf MATLAB 在柔性机械臂动力学分析中的应用一、柔性机械臂的研究背景柔性机械臂的出现是为了弥补传统工业机器人的不足。柔性机械臂具有重量轻、成本低、能耗低、负重比大、工作容积大的优点。但是，柔性机械臂的...
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: 柔性机械臂动力学建模及特性研究 (2009年) 柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明，截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数...
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: 基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真并联机器人具有高速、承载能力大的优点,实现其机械臂的高精度控制是它走向应 用的关键技术之一,而动力...方程建立动力学模型,计算并联机器人机械臂的主动力与惯性力,开展并联机器人机械 臂动力学仿真与实验分析
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: 2R机器臂动力学仿真Sinulink 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
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: 空间智能软体机械臂动力学建模与控制首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案，利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机械臂动力学模型，基于深度回归卷积神经网络理论建立了空间非合作目标检测与识别算法，为空间软体机械臂智能控制...
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