空间柔性机械臂

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2020-09-25 13:50:58
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柔性机械臂设计与分析
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论文研究-空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制 .pdf
机械臂matlab描绘工作空间
基于神经网络的空间柔性机械臂PI D快速学习控制 (2011年)
基于启发式学习算法的空间柔性机械臂神经网络控制 (2011年)
一种空间柔性机械臂接触动力学仿真的模型降阶方法 (2012年)
研究论文-基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制.pdf
具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制
柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真
基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制
基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究
基于混合轨迹的柔性空间机械臂神经网络控制 (2011年)
柔性宏 /微空间机械手系统的误差补偿 (2003年)
漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 (2010年)
捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制 (2014年)
柔性机械手的控制动力学:482 / 5000 研究结果 基于 MEF 4.1 介绍 43 4.1.1 计划的具有两个柔性臂机械手...
基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划
基于H∞控制器的柔性机械手优化设计研究 (2007年)
气动机械手的设计及控制
柔性臂空间机器人的 一类运动学方程及轨迹规划 (2012年)
带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究 (2011年)
计及柔性的移动机械手动力学建模现状与展望 (2009年)
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的机械手控制系统
高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究
多变量非线性系统的扩展线性化自适应控制 (1991年)
直角坐标机器人在码垛中的应用
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