没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真.pdf
基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
ARM
参考文献
专业指导
0 下载量
10 浏览量
2021-09-21
20:22:08
上传
评论
收藏
416KB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥19.90
39.90
基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真.pdf
资源推荐
资源评论
MapleSim系统建模与仿真技术介绍.pdf
浏览:119
。。。
MapleSim 传动系统建模和仿真.pdf
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
详细介绍使用MapleSim对汽车传动系统建模和仿真
Maple 16 and maplesim6
浏览:53
4星 · 用户满意度95%
Maple 16 and maplesim6 下载 安装
论文研究-基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制仿真研究.pdf
浏览:156
在针对航天器姿态控制的地面仿真验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等问题。参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时仿真平台,建立了实时仿真系统,对姿态控制器进行了仿真验证。该方法采用非因果建模思想,解决了仿真中存在的问题,为系统样机模型的快
柔性空间机械臂的动力学仿真及控制.docx
浏览:189
。。。
柔性机械臂建模及动力学特性分析.pdf
浏览:70
柔性机械臂建模及动力学特性分析.pdf
柔性机械臂动力学建模和控制研究.pdf
浏览:124
柔性机械臂动力学建模和控制研究pdf,柔性机械臂动力学建模和控制研究
欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制.pdf
浏览:104
欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制.pdf
六自由度搬运机器人动力学分析及仿真.pdf
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
MapleSim5WindowsInstaller.part5
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
maplesim 5 第五部分,共六个部分,全部下载完后解压。 maplesim为著名仿真软件
MapleSimLabVIEWConnectorGuide
浏览:5
MapleSim LabVIEW/VeriStand Connector 中文入门教程 介绍 ....................................................................................................................................................
MapleSim5WindowsInstaller.part3
浏览:3
5星 · 资源好评率100%
maplesim 5 第二部分,共六个部分,全部下载完后解压。 maplesim为著名仿真软件
maple2016 maplesim2016
浏览:115
maplesim机器人学机器人学研究机器人学运动控制机电一体化电动和混合动力汽车 动力总成车辆动力学重型车辆(包括卡车越野车)With MapleSim, dramatically reduce model development time, provide greater insight ...
柔性仿人机械臂设计与动力学仿真 (2012年)
浏览:101
为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行.以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量.仿真结果表明:等截面的仿人手臂运动可以近似等效为
基于6自由度的关节机器人动力学研究.pdf
浏览:188
基于6自由度的关节机器人动力学研究.pdf
六自由度工业机械动力学模型简化分析.pdf
浏览:6
。。。
五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制.pdf
浏览:87
五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制.pdf
基于MATLAB的柔性机械臂动力学分析.pdf
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的柔性机械臂动力学分析.pdf
MapleSim5WindowsInstaller.part4
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
maplesim 5 第二部分,共六个部分,全部下载完后解压。 maplesim为著名仿真软件
MapleSim5WindowsInstaller.part6
浏览:80
5星 · 资源好评率100%
maplesim 5 第6部分,共六个部分,全部下载完后解压。 maplesim为著名仿真软件
MapleSim14破解文件
浏览:140
5星 · 资源好评率100%
MapleSim14破解文件,经试验可以用,如有问题可回复
MapleSim6用户手册
浏览:134
4星 · 用户满意度95%
MapleSim6用户手册官方资料,最新版本,非常实用
maplesim5 和 maple15 的破解包
浏览:68
5星 · 资源好评率100%
maplesim 5 破解包,同时包括maple
柔性铰柔性杆机器人动力学建模、仿真和控制.pdf
浏览:110
#资源达人分享计划#
基于BP神经网络模型的柔性喷管动力学仿真.pdf
浏览:105
基于BP神经网络模型的柔性喷管动力学仿真.pdf
四自由度柔性关节机械臂的动力学分析 (2012年)
浏览:194
关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础.以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用La- grange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程.
基于Matlab的二自由度车辆的动力学仿真.pdf
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
基于Matlab的二自由度车辆的动力学仿真.pdf
二自由度机器人动力学控制及仿真研究.pdf
浏览:132
#资源达人分享计划#
MapleSim的使用手冊
浏览:86
MapleSim 是一高級的動態建模軟體 可使用在機械 電機電子的動態模型
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 112
资源:
23万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
rabbitmq专栏 001 rabbitmq减库存demo direct
基于stm32的环境监测系统
躲避球球 kmfdjblkdsk
c#电脑端控制esp串口代码
浙江工业大学理学院本科毕业论文LaTeX模板.zip
641说明书.jpg
sprr394.zip
基于stm32和openmv的色块追踪云台
SDN相关软件包,ryn控制器,python环境等
基于PWM方法控制音调,支持高、低两个阶段的音调
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功