三自由度机器臂

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三自由度机器臂

: 三自由度机械臂MATLAB仿真（模拟将杯子放在桌子上）以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。说明：可编辑的字段是： d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边 h - ...
评级：5 浏览量：2255 收藏量：6 资源大小：11KB 上传时间：2022-02-13

: 5自由度机械臂研究 "5自由度机械臂研究" 本文研究了五自由度机械臂的控制系统，采用AT89C2051单片机和步进电机驱动器实现对机械臂的控制。机械臂采用关节式类人结构，使用谐波减速器和蜗轮蜗杆等装置，使机器人结构更加精巧，动作更加...
评级：0 浏览量：356 收藏量：1 资源大小：380KB 上传时间：2015-06-01

: 5自由度机械手臂DH建模 5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .
评级：0 浏览量：2807 收藏量：8 资源大小：793KB 上传时间：2016-01-15

: 3R机器臂动力学仿真Sinulink 详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱...
评级：3 浏览量：1730 收藏量：10 资源大小：20.26MB 上传时间：2022-01-06

: 六自由度机械臂建模与MATLAB仿真.zip 六自由度机械臂建模与MATLAB仿真
评级：5 浏览量：1235 收藏量：10 资源大小：1.77MB 上传时间：2021-10-16

: 机械臂二自由度,2自由度机械臂,matlab 基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真，并且设计了gui用户界面
评级：5 浏览量：2480 收藏量：10 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真.rar_hugep7z_matlab机械臂_tightjhq_控制_机械臂 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..
评级：5 浏览量：2023 收藏量：10 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-14

: 机械臂二自由度_2自由度D-H法_双轴机器臂正逆运动用户GUI界面_机械臂_臂机械基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真，并且设计了gui用户界面
评级：5 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 2R机器臂动力学仿真Sinulink 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
评级：4 浏览量：1005 收藏量：5 资源大小：181KB 上传时间：2020-08-07

: 固高工业6自由度机器手说明.pdf 固高工业6自由度机器手说明一、工业机器人概述在现代工业生产中，机器人已经成为不可或缺的一部分。它们可以执行各种任务，如焊接、喷漆、装配等。固高工业6自由度机器手就是这样一款高性能的工业机器人，具有...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：845KB 上传时间：2020-08-17

: 家居人形机器人多自由度手臂运动仿真.pdf 家居人形机器人需要具备多自由度手臂运动仿真能力，以便能够完成各种家居服务任务。多自由度手臂运动仿真是机器人学的一个关键技术，涉及机器人手臂的设计、制造、控制和仿真等方面。多自由度手臂运动仿真需要考虑...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-08-14

: 六自由度机械臂的运动学分析 ①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小
评级：0 浏览量：2229 收藏量：3 资源大小：221KB 上传时间：2017-11-13

: 2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析.pdf 在本文中，我们设计了一种采用二连杆串联结构的 2 自由度手臂康复机器人，并对其进行了运动学及动力学分析。 D-H 法是一种常用的机器人运动学分析方法，它可以用来计算机器人的运动参数，如关节角度、关节速度和...
评级：5 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2021-08-14

: 七自由度双臂协作机器人操作稳定性分析.pdf 七自由度双臂协作机器人的操作稳定性分析可以分为三个步骤：首先，在 Solidworks 中建立七自由度双臂协作机器人的三维模型；然后，运用结合 MATLAB 和 ADAMS 的数值分析方法计算七自由度机械臂的运动学逆解；最后，...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2021-08-14

: 五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：637KB 上传时间：2021-08-14

: 三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究.pdf Delta机器人是一种三自由度机器人，主要由定平台、伺服电机、减速器、主动臂、从动臂和末端执行部件组成。由于具有精度高、承载能力强、动态响应快和自重载荷小的优点，已经被广泛应用于工业生产和生活中。二、...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-14

: 二自由度机械臂神经网络路径规划.pdf 《二自由度机械臂神经网络路径规划》这篇文章探讨了在机械臂路径规划中应用神经网络算法的策略。机械臂，特别是二自由度（2-DOF）的机械臂，在工业制造中有着广泛的应用，其路径规划是实现自动化和智能化的关键环节...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-09-25

: 6自由度机械臂示教.rar_2PG_STM 示教机器臂_hiddenb5o_stm32舵机_舵机机械臂 STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：6.66MB 上传时间：2022-07-15

: 四自由度小型搬运机器人的设计.pdf 四自由度小型搬运机器人的设计机器人设计是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及力学、机械学、电气液压/气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域。基于工业用搬运机器人体积...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-08-14

: 机器人控制实验（二自由度机器人的位置PD控制）机器人控制实验（二自由度机器人的位置PD控制）本实验的目的是通过 Matlab 语言、Simulink 及 Robot 工具箱，搭建二自由度机器人的几何模型、动力学模型，并构建控制器模型，通过调整控制器参数，对二自由度机器人...
评级：5 浏览量：672 收藏量：1 资源大小：245KB 上传时间：2022-05-26

: 基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化.pdf 基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化本文主要介绍了基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化方法。该方法通过设计六自由度机械臂模型，并对末端执行器进行运动轨迹规划。从运动学出发，建立机械臂的连杆坐标...
评级：0 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-09-25

: 源码.rar_5自由度机械臂_二自由度 pd_机器人控制_鲁棒_鲁棒跟踪控制包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助...
评级：5 浏览量：183 收藏量：2 资源大小：54KB 上传时间：2022-07-15

: 仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析.pdf 本文主要探讨了仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析。机械臂是仿人机器人的重要组成部分，旨在模仿人体手臂的功能，如拿取、拉动、推动物体等。四自由度的设计意味着机械臂可以在四个独立的轴线上进行运动，以...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.7MB 上传时间：2021-08-13

: matlab_机器手自适应控制_机械手滑模鲁棒控制_机器手自适应控制_机器人鲁棒PD控制_二自由度机械臂鲁棒轨迹... 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制
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: 三自由度气动并联平移机器人平台的设计.pdf 驱动臂机构负责驱动机器人的平移运动，确保其在三个自由度上的灵活移动。而辅助臂机构则用来约束机器人的转动自由度，使得机器人能够专注于平移任务，提高工作精度和效率。其次，论文采用了MATLAB和ADAMS软件进行...
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: 基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析.pdf 基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析本文基于ANSYS WORKBENCH对六自由度工业机器人的摆动臂进行静力学分析和模态分析，以提高机器人结构的可靠性和精度。文章首先对六自由度机器人...
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: 六自由度机器手运动仿真说明书.doc 该文档的主要任务是对该机器人的结构进行分析研究并且对其进行运动仿真，同时要求设计者对三维建模软件的应用有较高的要求，运用 UG4.0 三维建模软件建立串联六自由度机器手机械结构模型，并导入到 UG6.0 对其进行...
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: 七自由度机械臂结构设计与工作空间分析.pdf 一、机器臂结构设计机械臂结构设计是指对机械臂的设计和制造，以提高机械臂的稳定性和灵活性。机械臂结构设计需要考虑机械臂的材料选择、结构设计和制造工艺等多个方面。机械臂结构设计的主要目标是提高机械臂的...
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: 机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂.docx 机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂 本文提出了一个六自由度可重构的混合并联机器臂，称为 ReSI-BOT。该机器人系统解决了可重构六自由度并行机制的领域，并具有自重构的架构。系统分析...
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: 三自由度并联机器人运动性能分析与视觉应用.pdf 文章首先对DELTA型三自由度并联机器人的结构进行了设计，这种结构通常包括三个对称布置的臂杆，它们连接静平台和动平台，以提供X、Y、Z三个方向上的运动自由度。在结构设计中，需要考虑机器人的工作范围、负载能力、...
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