工业生产中经常遇到多变量不稳定系统,这是一种很难控制的模型。为了更好的进行研究,本文采用matlab软件,和2-dof和H 无穷控制策略对模型进行控制,仿真发现控制效果良好,控制器设计阶数低等优点。
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