六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究 (2010年)

针对六自由度半车悬架结构特点提出了一种并行振动控制方法。在对簧载质量进行受力分析的基础上，推导得到前、后两个四分之一悬架间的耦合定量关系，建立分层模型，并以此为基础构建分层振动控制算法。中央控制层以悬架质心处的垂直、俯仰角加速度为控制目标，前、后两个四分之一悬架构成的底层分别结合鲁棒（H-）和线性二次高斯型（LQG）控制策略并接受中央控制层的协调指令。MATLAB的仿真计算表明：与传统控制相比，控制量的计算时间大幅缩短，因而可以针对路面激励实施详尽的控制，达到改善汽车行驶平顺性的目的。