D-H参数法

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D-H参数法

: 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab 分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
评级：5 浏览量：1929 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2021-08-09

: 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab源码.zip.zip 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab源码.zip.zip
评级：5 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-14

: 采用D-H参数法的Delta机器人扣眼缝制研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-08-14

: 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
评级：0 浏览量：1393 收藏量：6 资源大小：585KB 上传时间：2021-01-19

: 机器人学D-H正运动学仿真.rar 这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真，当时修复了几个bug然后就能用了，原始代码不完全是本人编成，但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。
评级：0 浏览量：557 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2020-04-08

: 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系，确定工作装置运动...
评级：0 浏览量：388 收藏量：0 资源大小：942KB 上传时间：2013-06-27

: 瓷板码垛机器人工作站系统设计.zip_D-H模型仿真_数值法机器人_机器人_机器人逆_机器人运动 D-H 法建立了码垛机器人连杆坐标系及数学模型，并对码垛机器人进行了正逆运动学分析。根据齐次变换矩阵推导出机器人末端吸盘手爪运动参数方程，并利用数值法与 MATLAB 对机器人末端手爪的运动空间进行了仿真分析，...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：5.9MB 上传时间：2022-07-13

: 机械臂二自由度_2自由度D-H法_双轴机器臂正逆运动用户GUI界面_机械臂_臂机械基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真，并且设计了gui用户界面
评级：5 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: d-h法matlab代码-MCE647_Midterm:MCE647机器人动力学和控制带回家中期代码 dh法matlab代码介绍该存储库包含在 Hanz Richter 博士的监督下，克利夫兰州立大学 MCE 647 机器人动力学和控制的 2015 年Spring带回家中期使用的所有软件。原始问题陈述可以在存储库mce647mterm_obj 中引用。报告...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-06-16

: 机器人标定,机器人标定是什么意思,matlab 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。
评级：5 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2014-04-06

: 带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2020-06-13

: 煤液化溶剂结构族组成计算方法的研究测定了煤直接液化溶剂的~1H核磁共振波谱、元素组成和分子量、密度、折光度数据,分别利用B-L法、n-d-M法计算煤直接液化溶剂的平均结构参数,结果显示对于加氢前溶剂两种方法的计算结果存在较大误差,而对于加氢后溶剂...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：814KB 上传时间：2020-07-17

: 直线电机悬浮平台的μ-H∞鲁棒控制* (2014年) 针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题，在系统模型反馈线性化的基础上，结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法，分别对悬浮平台系统...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：594KB 上传时间：2021-06-15

: DFT的matlab源代码-exchanges:格林函数法计算海森堡模型的交换参数基础应包括磁性离子的d状态，有时还包括最近的配体的p状态。这可以使用QE后处理工具中的wannier_ham.x代码完成。哈密顿量应以文件格式存储。对于哈密顿量，请使用最新的稳定QE版本（5.3.0及更高版本）。使用...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：6.43MB 上传时间：2021-05-26

: 旋量理论在机械臂末端执行器运动精度分析中的应用研究 (2006年) 虽然D-H参数法已广泛用于机械臂的运动建模和分析，先前文献中建立机械臂手爪运动误差数学模型主要基于D-H参数法或者修正后的D-H参数法。但D-H参数法在技术上存在根本的缺陷，即所有运动都是关于x和z轴的，无法表示...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-05-14

: ABB6700-200-260 正运动学 DH模型工业机械臂ABB6700-200-260 型号正运动学 DH模型 matlab函数输入角度值可以得到各个轴系以及机械臂法兰盘位姿矩阵
评级：1 浏览量：429 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-02-11

: KUKA30-3机器人的正解、逆解及仿真分析.pdf，这是一份不错的文件 D-H参数法是一种常用的机器人学参数法，它可以将机器人的关节坐标系和关节角度相结合，从而计算出机器人的位姿矩阵。在计算机器人的位姿矩阵时，我们需要首先建立机器人的坐标系，然后计算出机器人的参数表。参数...
评级：5 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2022-06-17

: 六足机器人的运动分析及路径规划详细的介绍了多足机器人运动仿真，路径规划和坐标转换技术，并且过程详细。
评级：0 浏览量：2072 收藏量：19 资源大小：2.46MB 上传时间：2018-12-11

: 机器人运动学正解逆解PPT学习教案.pptx 为了应用D-H表示法，需要制定D-H参数表。该表格记录了每个关节的坐标系、旋转角、平移距离等信息。 3. 计算转移矩阵使用D-H参数表可以计算机器人的转移矩阵。转移矩阵是描述机器人运动学的数学模型，它是机器人...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-10-08

: c语言程序设计-第7章-函数-2完整.pptx 本章介绍了C语言中的函数概念，包括函数的嵌套调用、递归调用和数组作为函数参数。 7.5函数的嵌套调用在C语言中，不允许作嵌套的函数定义，因此各函数之间是平行的，不存在上一级函数和下一级函数的问题。但...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2022-11-14

: 用零极点累试法实现滤波器的设计数字信号处理课程设计 tx(t) = ∫[h(t-τ)x(τ)dτ] 对其进行傅里叶变换，则输入输出的频域关系为： X(e^{jω}) = ∫[x(t)e^{-jωt}dt] Y(e^{jω}) = ∫[y(t)e^{-jωt}dt] H(e^{jω}) = Y(e^{jω})/X(e^{jω}) 设计的滤波器为低通...
评级：5 浏览量：35 收藏量：1 资源大小：230KB 上传时间：2023-07-02

: 一种改进鸡群算法及其在机器臂辅助喷涂的研究_毕业论文.pdf D-H 参数法是一种常用的机械臂运动学模型，通过 D-H 参数，可以描述机械臂的运动学特性。 ### 3.2 机械臂正逆运动学模型机械臂的运动学模型可以分为正运动学模型和逆运动学模型。正运动学模型描述了机械臂从初始...
评级：0 浏览量：18 收藏量：1 资源大小：4.76MB 上传时间：2023-10-27

: 正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2020-07-03

: 时间参数的计算PPT学习教案.pptx 例如，假设我们有一个项目，包括九个工作：A、B、C、D、E、F、G、H和I。我们可以通过计算每个工作的时间参数来计算项目的时间参数。五、总结时间参数的计算是项目管理中非常重要的概念，它可以帮助我们更好地...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2021-10-05

: 机器人学数学基础PPT教案.pptx D-H参数法可以用来描述机器人的运动学问题，包括正运动学和逆运动学。 7. 点向量点向量是机器人学数学基础的基本概念之一。点向量可以用来描述机器人的位置和姿态。 8. 齐次坐标齐次坐标是机器人学数学基础的...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-10-05

: 基础电子中的静压轴承的各项技术参数轴承直径D=60mm，宽度L=110mm,直径间隙2h0=0.030mm，供油压力p s=1.6MPa，润滑油为2号主轴油。　（1）主轴回转精度用两种方法测量主轴回转精度。一种是千分表测量法，把千分表架固定在磨头体上，是表测头直接接触...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2020-11-11

: 网络图时间参数计算.pptx 在给定的例题中，我们可以看到一个双代号网络图，包括九个工作：A、B、C、D、E、F、G、H、I。我们可以使用工作计算法计算每个工作的时间参数。例如，对于工作A，我们可以计算其最早开始时间为0，因为其没有紧前...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-11-08

: 隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题，研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法，探究了巡检机器人的工作环境，引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型，分析每个机器人的关节...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-01-12

: 基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf 最后，本文采用改进的 D-H 参数法对机械臂进行运动建模，并利用正逆运动学分析确定了机械臂控制方案。该方法可以使机械臂精确地抓取目标工件，从而提高了装配的成功率。实验结果表明，识别算法的识别成功率达到 ...
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: 研究论文-一种新型柔索驱动介入式导管主动头端.pdf 采用D-H参数法和Newton-Raphson迭代法建立主动头端正反运动学数学模型，给出了计算柔索长度的通用方法，运用力锁合理论对主动头端各个关节的工作空间进行分析.并基于Mathematica平台，利用上述数学模型对导管头端...
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: 1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐的密度泛函研究 (2011年) 本文采用密度泛理论B3LYP方法在6-31G( d)水平上，用Gaussian03程序对1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体进行了理论计算，几何优化得到两种旋光异构体，通过计算得到电荷分布、热力学参数、振动频率以及分子轨道...
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: 基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解 (2010年) 基于旋量理论建立6R机器人的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造成的奇异性。但用旋量法求解运动学逆问题时，受到子问题算法的限制。将吴方法引入逆...
评级：0 浏览量：219 收藏量：2 资源大小：301KB 上传时间：2021-06-15

: Matlab协同模糊聚类建模-testing.m %本函数实现了,通过加权平局法计算模糊模型的输出 %输入数据: %x:数据矩阵,每一行代表一个特征 %w:每条规则的权重,是一个列向量 %c:规则的个数 %th:模糊模型的后件参数,是一个矩阵,每一列代表一个规则的后件参数 %...
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: 勘探地球物理学基础--习题解答.docx T在xoy面内的投影为水平分量H，H的方向即磁北方向，H与x的夹角（即磁北与地理北的夹角）为磁偏角D（东偏为正），T与H的夹角为磁倾角I（下倾为正）。X、Y、Z、H、D、I统称为地磁要素。它们之间的关系如图1-1所示。 2...
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: 自由轴法的RLC测量仪表设计说明.doc 自由轴法的RLC测量仪表设计是基于自由轴法的测量原理，旨在实现高精度的RLC参数测量。设计要求包括测量准确度、显示范围、计算方法、电子线路实现、软件编程等方面。测量准确度是RLC测量仪表的核心指标，要求测量...
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: 六自由度涂胶机器人运动学仿真介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。...
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