直线电机悬浮平台的μ-H∞鲁棒控制* (2014年)

针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题，在系统模型反馈线性化的基础上，结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法，分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向设计μ-H∞速度控制器，与速度控制器相比，该控制器具有更好的鲁棒性和快速性，仿真结果表明，采用了μ-H∞控制策略的系统对不确定性因素的影响有很好的抑制能力，实现了悬浮平台系统对定位精度、快速性和鲁棒性的要求.